【飞行的昆虫与机器人】 昆虫般大小的机器人阅读答案

　　Dario Floreano et al. eds. 　　Flying Insects and Robots 　　2009,316pp. 　　Hardcover
　　ISBN 9783540893929
　　
　　Dario Floreano等编
　　昆虫是一种能够在不可预测环境中反应敏锐的智能微型生物，掌握它们的飞行控制、传感系统及非稳态的空气动力学，有利于工程师们研究智能飞行机器人或者微型飞行器。本书全面分析了昆虫和仿昆虫机器人的力学及智能系统，一半从生物学角度阐述，一半从工程角度介绍，两部分是密切联系，不可分割的。
　　本书分为21章。1.针对昆虫飞行控制功能性理解的实验方法；2.从飞行昆虫的视觉导航到自主飞行器；3.基于光流的自动驾驶仪：速度控制和避障；4.丽蝇的活跃视觉：空间定位的策略和机制；5.视觉运动控制的广阔视野整合方法；6.3D下的光流操纵和防撞；7.昆虫和机器人的视觉归航；8.机器人平台的运动检测芯片；9.通过光学鼠标芯片记录光流的仿昆虫测程法；10.微型光学人工仿生复眼；11.微型飞行器的柔性翅膀和流固耦合；12.有效低速微型飞行器利用扑翼的流动控制；13.被动稳定悬停的扑翼式微型飞行器；14.基于昆虫飞行的扑翼式微型飞行器的可扩展设计；15.弹簧壳，韧性薄片和微型马达：模仿昆虫胸部驱动微型飞行器；16.100毫克扑翼飞行器的挑战；17.飞行昆虫转向控制的局限性；18.具有空中和地面运动性能的微型飞行器；19.关于自部署和滑翔机器人；20.太阳能微型飞行器和降低尺度的难度；21.超轻型的微型飞行器技术及制备。
　　本书是2007年夏天在瑞士举办的同主题会议的后续总结，一部分作者是参会人员，其他作者是研究方向与会议内容互补的研究人员，所有作者均是这个交叉领域的顶级生物学家和工程师。本书既是对该领域的指导性介绍，也是对未来研究的参考。
　　本书内容丰富，适用于空中机器人学、人工智能和昆虫学领域的研究人员和工程师参考阅读。
　　刘晓红，
　　博士生
　　（中国科学院电子所）
　　Liu Xiaohong, Doctoral Candidate
　　(Institute of Electronics, CAS)