[靶场光电经纬仪目标交汇测量分析]当经纬仪竖轴与目标点在同一竖面

　　摘要：该文基于经纬仪和两台经纬仪交汇测量原理，指出了交会测量计算方式，阐述了两台光电经纬仪交会测量结果并分析了误差。关键字：光电经纬仪原理；交汇测量结果；误差分析 　　中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)17-4250-02
　　The Range of Photoelectric Theodolite Target Intersection Measurement Analysis
　　LI Yang
　　(Chinese People’s Liberation Army 91245 Armed Forces, Changchun 130033, China)
　　Abstract: This paper based on theodolite and two theodolites intersection measuring principle, points out the intersection calculation, expounds the two photoelectric theodolite intersection measurement results and analysis of the error.
　　Key words: the principle of photoelectric theodolite;intersection measuring result; error analysis
　　随着数字视频技术的发展及应用，动态目标跟踪是军事以及民用等很多多领域中有广泛的应用，也成了人们研究的重要课题。雷达系统和光电系统是我国目前靶场常用的测试系统，也通常采用两种系统协同测量模式。光电系统中光电经纬仪是我国靶场中获取外弹道跟踪数据和飞行状态的重要测量工具。为了获取目标在靶场中的3维坐标，实现目标位置的精确定位，通常用到多台经纬仪交汇测量的方式。
　　1经纬仪的工作原理
　　在测量工作中，经纬仪是经常被用到的测角仪器。经纬仪由望远镜、水准器、水平度盘、竖直度盘和基座五部分组成。经纬仪由很多种，按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪；按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。测量时，经纬仪被安装在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，望远镜瞄准测量目标，水准器将一起定平，从水平度盘和竖直读盘上可以读出水平角和竖直角的度数。当跟踪目标高速运动时，是来不及测出它的水平角和竖直角的，这时候就需要用到将摄影机和经纬仪结合起来的一种摄影经纬仪。
　　2两台经纬仪交汇测量原理及计算公式
　　2.1两台经纬仪交汇测量原理
　　如图1中，O1和O2分别为两台经纬仪的原点，假设发射坐标系为(O；x,y,z),M为运动目标在空中的瞬时位置。
　　图1经纬仪和目标点在发射坐标系下的位置
　　如图2中，我们把两台经纬仪O1和O2和目标点M在发射坐标系Oxz平面上做投影。其中，O1和O2分别为O1和O2在Oxz平面上做投影；XO1, YO1，ZO1，XO2, YO2，ZO2分别为两台经纬仪原点在发射坐标系中的坐标;△x1,△y1,△z1，△x2，△y2，△z2为目标M在测站坐标系中的坐标；Al，A2，El，E2为两台经纬仪测得目标M在本站坐标系中的方位角和俯仰角。
　　3光电经纬仪交汇测量结果及误差分析
　　4结束语
　　光电经纬仪是在现代靶场测量中广泛应用的一种测量仪器，但是光电经纬仪在跟踪飞行目标的过程中，会因各种原因产生测角误差，影响弹道的测量精度。通过对靶场光电经纬仪目标交汇测量的研究和分析，从而得到确完整的弹道测试数据和外推数据，提高弹道数据获取的精度，是非常有意义的。
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