我有一双灵巧的手【中国成功研制灵巧太空手】

　　 　　近日，我国工程技术人员成功地研制出了我国第一个类似人手的机器人灵巧手。它可以代替航天员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。此前，世界上只有美国宣布已研制成功这种高技术装置。这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似，有4个手指，每个手指又有4个关节，共12个自由度。它的核心部分由96个多功能传感器、12个驱动器以及一部外置电脑构成。每个传感器和驱动器的体积十分微小，可以放到豆荚中并能全部嵌入手掌、手指里，但它们却非常灵敏、有力。工作时，传感器将工作对象的位置、形状、大小、温度、硬度等一系列必要数据实时传输给电脑。电脑对数据进行处理后，向驱动器发出指令，命其提供合适的动力，让“手”做出精确动作。
　　在人的遥控操纵下，机器人灵巧手不仅能在地面状态下直线拉动10千克重的物体，还能拿着诸如扳手、螺丝刀之类的多种工具去准确无误地干拧螺丝、更换元器件等的精细活儿，甚至能完好无损地抓起一个鸡蛋或在钢琴上奏出动听的音乐。
　　研制人员说，上述灵巧手可以安装在太空智能机器人的胳膊上，随时出动，独立到舱外进行一些长时间、高难度而且危险的维修、安装作业，从而降低航天员的风险和劳动强度。目前，美国、日本、俄罗斯等国已研制出太空机器人，并被派到国际空间站上协助航天员工作，但由于它们没有这样灵巧的“手”，还只能做一些简单的抓握动作，从事辅助性的搬运、对接劳动。
　　国家航天局权威人士曾透露，我国正在研究发展行动自如的智能化太空机器人，并已在许多关键技术上取得突破。在实现“神舟”飞船载人飞行后，它将在地面人员或航天员的遥控指挥下承担航天器外活动以及月球、火星探测等空间活动任务。刚刚研制成功的这种灵巧手就是我国正在发展中的智能太空机器人的关键技术部件之一。另外，这种机器人灵巧手在地面状态下的用途也很大。它可以成为一些地面机器人的手，到战场上进行探雷和排雷活动，在核、生、化环境中从事探测、取样、装配和修理作业，或者为人们提供各种家居生活服务，甚至还能接到残疾人胳膊上当假手干活。