伦茨伺服中文说明书 [东元伺服JSDE中文说明书5]
第三章面板及試運轉操作說明
3-1面板操作說明
本裝置包含五個LED 七段顯示器、四個操作按鍵以及一個LED 指示燈，如下圖所示。 其中，POWER 指示燈(綠色) 亮時，表示本裝置已經通電，可以正常運作；
當關閉電源後，本裝置的主電路尚有電力存在，使用者必須等到此燈全暗後才可拆裝電線。
當電源打開以後，可經由MODE 鍵來選擇本裝置所提供的九種參數，順序如下說明：
以下提供一個設定範例，所有按鍵的功能皆有使用到，使用者實際操作一次即可明白各按鍵的功能，例如欲設定Sn203(內部速度命令3) 為100rpm ，請依照以下步驟操作：
參考上例，若在進入設定畫面時，不想做任何設定調整，只要按一下MODE 鍵即可跳回參數選擇畫面。
本裝置有些參數是以十六進制顯示，如果設定畫面的最高位數顯示H ，則代表此參數是以十六進制設定，設定範例說明：假設Pn365(原點復歸模式設定) =0212，則顯示畫面為
本裝置正負數值顯示說明如下：
本裝置負值設定操作說明如下：
(1)若可設定的數值範圍小於或等於4位數，例如將Sn201(內部速度命令1)=100設定成-100
(2)若可設定範圍大於4位數，例如將Pn317(內部位置命令1-圈數)=0設定成-10000
本裝置可利用面板操作清除異常警報，而不需使用輸入接點ALRS 來清除，操作說明如下：
本裝置開啟電源後，LED 顯示狀態顯示畫面，會以位元資料與狀態顯示代碼指示本裝置之狀態，其中速度與轉矩控制模式和位置控制模式在狀態顯示畫面下之顯示內容定義並不相同，說明如下：
(1)速度與轉矩控制模式：
關於位元資料與狀態顯示代碼說明如下：
位元資料 BASE BLOCK
說明
位元燈亮
位元燈不亮
在Servo ON狀態
馬達速度小於Cn007(速度到達判定值)
速度命令輸入值小於Cn007(速度到達判定值)
轉矩命令輸入值小於10%額定轉矩
在Servo OFF狀態
馬達速度大於Cn007(速度到達判
速度到達(INS)
定值)
速度命令輸入值大於Cn007(速度
速度命令輸入到達
到達判定值)
轉矩命令輸入值大於10%額定轉
轉矩命令輸入到達
矩
(2) 位置控制模式：
關於位元資料與狀態顯示代碼說明如下：
位元資料 BASE BLOCK
說明
位元燈亮
位元燈不亮
在Servo ON狀態
位置誤差量大於Pn307(定位完成判定值)
馬達速度小於Cn007(速度到達判定值)
沒有外部脈波命令輸入
輸入接點CLR (脈波誤差量清除) 沒動作
在Servo OFF狀態
位置誤差量小於Pn307(定位完成
定位完成(INP)
判定值)
馬達速度大於Cn007(速度到達判
速度到達(INS)
定值)
外部脈波命令輸入有外部脈波命令輸入 脈波誤差量清除
輸入接點CLR (脈波誤差量清除) 動作
3-2 面板顯示訊息說明 3-2-1 狀態顯示功能說明
使用者可利用狀態顯示參數得知目前驅動器及馬達運轉的各種資訊，如下說明：
參數 代號
顯示內容
單位
說明
Un-01 實際馬達速度 Un-02 實際馬達轉矩 Un-03 回生負荷率 Un-04 實效負荷率 Un-05 最大負荷率 Un-06 速度命令 Un-07 位置誤差量 Un-08 位置回授量 Un-09 外部電壓命令 Un-10 主回路(Vdc Bus)電壓 Un-11 外部速度限制命令值
Un-12 外部CCW 方向轉矩限制命令值 Un-13 外部CW 方向轉矩限制命令值 Un-14 馬達回授-旋轉圈數(絕對值) Un-15
馬達回授-旋轉一圈內的脈波數(絕對值)
rpm 例如：顯示120，則表示目前馬達速度為120 rpm。 % % % %
以額定轉矩的百分比表示。
例如：顯示20，則表示現在馬達轉矩輸出為額定轉矩的20％。 平均回生功率輸出百分比。 平均功率輸出百分比。 實效負荷率曾出現過的最大值。
rpm 例如：顯示120，則表示目前速度命令為120 rpm。 pulse 位置命令和位置回授的差值。 pulse 馬達編碼器的脈波累積量。 V V
例如：顯示5.25，則表示外部電壓命令為5.25V 。 例如：顯示310，則表示主回路電壓為310V 。
rpm 例如：顯示2000，則表示目前外部速度限制命令為2000 rpm。 % % rev
例如：顯示100，則表示目前外部CCW 方向轉矩限制命令為100%例如：顯示100，則表示目前外部CW 方向轉矩限制命令為100%從電源開啟後，以絕對值顯示馬達旋轉的圈數。
pulse 從電源開啟後，以絕對值顯示馬達旋轉一圈內的脈波數。 rev
從電源開啟後，以絕對值顯示脈波命令輸入的圈數。
Un-16 脈波命令-旋轉圈數(絕對值) Un-17
脈波命令-旋轉一圈內的脈波數(絕對值)
pulse 從電源開啟後，以絕對值顯示脈波命令輸入一圈內的脈波數。
以額定轉矩的百分比表示。
例如：顯示50，則表示現在馬達轉矩命令為額定轉矩的50％。 當Cn002.2=0(不使用自動增益調整機能) ，顯示目前Cn025預設的負載慣量比。
當Cn002.2=1(持續使用自動增益調整機能) ，顯示目前估測的負載慣量比。
Un-18 轉矩命令 %
Un-19 負載慣量比 x0.1
3-2-2 診斷功能說明
使用者可利用診斷參數得知目前系統各種資訊，如下說明：
參數 代號 dn-01 dn-02 dn-03 dn-04 dn-05 dn-06 dn-07 dn-08 dn-09
目前控制模式顯示使用者可利用dn-01得知目前本裝置運轉在哪個控制模式下，下面為控制模式與面板顯示對照表：
名稱與機能
目前控制模式顯示 輸出接點信號狀態 輸入接點信號狀態 CPU 軟體版本顯示 JOG 模式操作 保留
外部電壓命令偏移量自動調整 顯示系列化機種 ASIC 軟體版本顯示
輸出接點信號狀態使用者可利用dn-02得知目前輸出接點信號狀態，面板顯示說明如下：
當輸出接點信號狀態為低電位(與IG24接腳短路) ，則對應於此一接點的LED 會發亮；當輸出接點信號狀態為高電位(與IG24接腳開路) ，則對應於此一接點的LED 不會亮。下表為LED 編號與輸出接點代號對照表，數位輸出接點皆為多機能規劃接點，請參閱5-6-1來設定機能。
LED 編號
輸出接點代號
預設機能 RDY ALM ZS
註) 多機能規劃輸出接點是高電位動作，還是低電位動作，請參閱5-6-1來設定。
輸入接點信號狀態使用者可利用dn-03得知目前輸入接點信號狀態，面板顯示說明如下：
當輸入接點信號狀態為低電位(與IG24接腳短路) ，則對應於此一接點的LED 會發亮；當輸入接點信號狀態為高電位(與IG24接腳開路) ，則對應於此一接點的LED 不會亮。下表為LED 編號與輸入接點代號對照表，數位輸入接點皆為多機能規劃接點，請參閱5-6-1來設定機能。
LED 編號
輸入接點代號
預設機能 SON ALRS PCNT LOK SPD1 TLMT
註) 多機能規劃輸入接點是高電位動作，還是低電位動作，請參閱5-6-1來設定。
3-11
軟體版本顯示使用者可利用dn-04得知本裝置目前的軟體版本，面板顯示說明如下：
模式操作使用者可利用dn-05操作JOG 運轉，操作說明如下：
注意！由於JOG 速度是依據Sn201(內部速度命令1) 來運轉，因此執行此功能前需先設定Sn201。 注意！不管馬達是否使用輸入接點SON 產生激磁，進入JOG 模式後馬達會立刻激磁。
3-12
外部電壓命令偏移量自動調整當外部轉矩或速度類比命令輸入為0V 時，馬達還是有可能會緩慢轉動，使用者可以使用dn-07自動調整修正類比命令偏移量，自動調整步驟如下說明：
3-13
顯示系列化機種使用者可利用dn-08查詢目前驅動器內所設定的驅動器和馬達組合，如果顯示的搭配組合與實際的組合不相同，請如下表所示，重新設定參數Cn030或與當地經銷商洽談。
3-14