【CNC控制器一般的工作过程】 简述可编程控制器工作特点

译码：不论系统工作在存储方式还是NC方式，译码处理都是将零件程序的一个程序段作为单位进行处理，也就是把其中的零件轮廓信息如起点、终点、直线或圆弧等，进给速度信息F代码和其他辅助信息MST代码等按照一定的语法规则解释成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区域。在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误便立即报警。

刀具补偿：刀具补偿是指刀具长度和刀具半径的补偿。为了使编制的零件程序与刀具尺寸无关，即使编制的程序不因刀具尺寸变换而改变，通常零件程序都是以零件轮廓轨迹来编程。刀具补偿作用就是把零件轮廓轨迹按已定的刀具尺寸数据自动转换或换算成刀具中心轨迹。目前，在较高档的CNC中，刀具补偿还包括程序段之间的自动转接和过切削判别，这就是所谓C刀具补偿功能。

进给速度处理：数控加工程序给定的刀具相对工件的移动速度是在各坐标合成运动方向上的速度，即F代码指令值。速度处理首先要进行的工作是按合成速度来计算各进给运动坐标方向的分速度，为插补时计算各进给坐标的行程量作准备。另外，对于机床允许的最低和最高速度的限制也在这里处理，也有的CNC把软件的自动加减也放在这里处理。

插补：由于指令行程信息的有限性，如对于一条直线紧给定的是起、终点坐标，对于一段圆弧除给定其起、终点坐标外，再给定其圆心坐标或圆弧半径，这样，要进行轨迹加工，CNC必须从一条已知起点和终点的曲线上自动进行数据点密化工作，这就是所谓插补，插补是在规定的周期称插补周期内执行一次，即在每个周期内，按指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常通过若干个插补周期后，插补完一个程序段的加工，也即完成了从程序段起点到终点的数据密化工作。