智慧城市智能交通系统 [iData_智能交通与智慧城市_张轮]
论
坛
F
O
R
MU
-
智
交能通智与浦市
慧 ●
轮张
杨
文
臣
张
孟
世界 各国 和 政府 组 织纷 纷提出 依 赖 互 联网 信和 息 术技 改 变城 市 未来 发来 蓝展
的计图划
,
智
城 澈 市的 概 念 正 被人们 所熟 知 接和受
。
,
智 能交 通运输 系作统为其 不可
缺的或
一
部
分 也 备 受 关注
城 市
从 诞生起就 与 交 通 有着 千 万丝 缕 的关系 的
展发 离 开 交通 不 交通 因 城 的 市各 种 动 活而产生 ,
城市,
。
交
是城通 市生产 生 活正 他进 行 的先 条决件,
,
市 城 发的展 直接
,
S
感
翁金
融同城化
S I
城市
定 了 交决縣 猶 并賊腺 进麵 纖 誠#
互 相辅 相 助互 促进、
赌□
“
丨
。
仆
丨
.是随
,
/
?
f
城
化迸 … 的种
美 免 济
)
m
、
交
通-
体
化-
卡通
川 快
,
城
?
i
h
人
【
I
屮 经、
活 动频繁 人 员 流 速
动
、
快加 城 … 能功
、
i
+善
交通阻 、
i
gt
塞严 重
城 市发w
、
職, 资源 盾 矛等 H题城
l
益
突 出迫切
,
游
要 解决或 级 解
UlJ
(
s m
ar
t
c
i
ty
)
以
作及
为et
l
m
n r 保gj
\
^
.
1
环
一
化体
Jl:
.
f
t
:t
.f
:
H
全 安 防联 化
W
(
h
组
成 分 部 智的能 交 通运 输系
s
统
零
i
(n
l
i
g
e
nt
l
m
丨
s丨
p
or
ys
t
e
sm
,
I
TS
)
则 是 有 效解决上 述 问题 的 歌 要
f
.
段
。
智 慧 城 市 联 治
_一
、￡—
「 冑
慧 城市 理 念总 体布 局
。轮
信息 技 术 的迅 速发 展和 深 应人 用 智 城慧市 正逐 步 形
,,
成
它娃 城 屮 发 展 的 A 阶级段
,
"
未是来 城 市 展发 必 然 的趋 杂系 统
“
? 它以云 计算 “
一
云存
(
一储
云分析
I
一
云控
制平 台
”
势城 市将变 成3 1 彻 感 知透
更,
、
)
泛
互 联 互 通 吏智 化 能 为 核 以心
、
二
:。
,
维
地理信 息 系
统
3
DG
S
)
的 三城维引 市 擎软
总城智
|
丨
的 |念 很概 泛 包禽宽了 政 治 经
, 济、
i
文、 与 化件 ,
, 以 基及于 能智视觉 分 析 术技 智 的能 觉 视 联物 和网智
,
术技方
等丨
fi
f
的
内容
,
可
”
以将它 定 义为以 发展 更 学科 符 能 视觉车 网联 技 术 支 为
“掸: , ,
采用 维实 景 =可 视 城市 管化
、
理更 髙 效生活 更 美 为好 0 你以 信息 技术和 通 技 信术 理 和 运 背 平 台
,,
经由
,融 合基础网 施设 云和计筲
、
联 物
为 支撑通 过透 明充分 的 信息获 取 广 泛安 全 的 信 息传 先网进 通信 技术等 为 政府 企 业
和 个人提 供粘准 怦 理
、,
、
、
递
有 效 学 科智 能的 信 息处 理 高提城市 运 和 行管理 效 和 务服
、,
、
,(
,
遵 循 " 展扩 性兼 性 咨安 性 可全 件祢和 可管 理
r
、、
、
率 改善 城 市公共 服 水 务平形 成 低 碳城市 生态圈 而 构 性的 层顶 设 汁 原则 S智 巾城休 系架 构 h 技体 系术 标 建 准 的 新形 态 城 市 体 ?系 安 体 全 和系评 休 系价组 其成 技 术 体 中系自 而 上
,
, ,,
「
、
、
,
智。葸 城 市是多 领域 多 层次 多 级 系统 构成 的 庞 复大 下 为分感 知层 信通层 数 据 和足应 用 、
、 、、
乂
).
,
,
慧智 市 城 特 征的表 现 为 于基 彻感透 知的 物联 化
张
轮 授教 杨文 臣博 士 研究 生 张孟 博 研士 究 生 P济 大 交学通 运输 ,
;
,
;
,
:
(丨i
n
s
t
r
u
m e n
t
a
l)
、
更
全 面 的 联互互 通
i
((
i
n
t
e r c o
n
n
e
t
c
e d
)
、
全
T 程学
院
.,
上海L
o
r
2
0丨
0
48
。
L u
n
r
_
z
h a
n
g
@
t
o
ng
j
i
.e
u
odc
.
c n
面 升 级的智 能 化
l
n
丨
e
l
l
i
Z
ha
n
goc
u n
,
P
e
r
of
e
s s
o e
;
eY
a
n
g
W
tg
ne
t)
、系
运 作 和 激统励 创 新 四 个 方
e nc h e
n
-
,D
l
t
o
r
a
r
sD
e
g
r
e
e
Ct
i
a n
d
i
d
a
t
e
;
Z
rh
a gn
M
T
e
n
g
,
D
U
a
t
l
D
i
g
r
C
a n d
i da
e
.
Sc h oo
o
f
T
a
pno
ta r
o
nE
ng
i
ne e
i
ng
,
°
o n g
j
i
n
iv
e
r
s
t
y
.
S
h an h a
gi
0
2
1
8
04
.
于 透基彻 感知 的 物联 化
透彻感 知 既体 现 在智慧 城
3
3
w
w
w
.k
e x
u m eag
.
co
m
论
坛
2F R UM
市 物 网 联 感的知 段手超 越 射 了频别
识、
一
般 的传 感装 置 传 感 器 潮 如迄今 为 止北 京 上 海 天 津重 庆 广 州武汉 成都 深
,
、
,
。
、
、
、
、、
、、
(
RF
ID
)
、全
球 定位 系统 G
"
( P
S)
、
监控
摄像 手 持
、
圳
宁波无 锡 佛山等 城 市已 纷纷 动 智 启慧城 市战 略
“
” 、 、 、
、
,
端 数终码 相 机 和 机 等手 巳 盖 涵了 何任可 以 随时 随地 相 关感规 项划、
目
和活 动 渐次推 出
,
。
知测 量获捕 传和 递 信息 的设 备 系统或 流 程 也体 现在 智 慧 市城 对 于 我 国而 言还 是、
一
、
;
个较
新 的理念
,
目
前
感知 客 体 的 丰 富 从性人 的 血 压 到公 司 财务 据 数都 属 于 还 处 摸于索 阶段 ,
,
。
笔
者建 议 采取,
一
些 相 的应 对策 来 建
设
、
感知 客体
“
物 。 化联 指是
城市 共公施设 物 联 成网 联物网 智能慧 城 市
,
1
"
1
。
首 先
智 慧 城市理 念将 城给 市 的建 设 管 理 等
,
实现 无所 不在 的连 接
。
”
(
p
e
v a rs
i
v e
c o
nn e c
t
iv
i
t
y
),
城对市 各方 带 来 根面 性 本 化变,
因 此 当 应 从全 局发 的 高度 给展
个 有力 的 主 导 部 门相应和 的支
。
核
心 系 统 时 实感测 予 足 重够视
更 全面的 互 互 联
通
且 要而有
物 联 一 信网 息 过 通 各 种 式 的 形髙 持 系统 来 序有推 智 慧 进城市 的建 工设 作
其次, 要明 定
确
, ,
速和 高 宽 的带 信 通网 络工 具实 现 互 通 互 多联方共享
,进 行
交 互和 位
B标
选 择 与城 市 相 符合 能的级 进 行建 而 设 且 分 段要
,
,。
智慧城 市 中物 联 网 和 互 网联 系统 完全 接融连 分期逐 实 步施 切不 可肓 求目
, 快,
,。
同
时 还 要 理 处 好 慧
智 ,
,
合 据数 合 整为城 市 心 系 统核的 运 行全 图城市 参 与 者 可 城 市 设建与 市 城发展 战 的略关
以系对 自 然 环 和境 市 城运行 况 情进 实 时 行控监,
根并 据 身0 优势和 实
从
局 角 全需 要际突 出特 色个 性
)、
。
除
此 外之 要建设 智 好慧 市城的 信
,,
度分析 解 决并问 题 此 分 外 析 的髙 度,
,
、
(
远
程协 作的 广 息 交 通 和 电 网 等 基础设施 一
尤
是 其重视 发展 物 联 网
云
、
度
大大 增 强 城市运 作 方式 得改 到变 计算 等新
,
。
代 信息
技产 业术
。
全 面 升级 的智能 化
超级计算 机 运的算 速 度已 经 突
( l
破
秒每秒
1
1
千 万
次 浮点亿运 算
。
pe
t
a
f
ol p
)
,
未来 可望
达到每
。 1
00
亿亿
次浮 点 运
算先 的进云 计 算 技术 和数 据挖掘 智 能交 通 运 输 系 统 的 出现 早 于智 慧 市城、
,
9
80
年
代
等 数
处 据理 技 可 术以 用来 整合 和 分 析海量 的 跨地 域跨 后 期 美 国 洲欧和
、日
本 分 提 别 了 出智 交通 运 能输系 统 的
,
行业 跨 职 能部门 的 数 据 和信 将息 特 的定 识 知 应 用到 特 概念 相 关和 术技
,
,
、
,目
前已 被广 推泛广 与 应用 为
。 ,
日
趋 尖
锐
定 的 行业 和 场 景并 且 定 相 应制的 解 决方案 可 以 有助 于 的 通交问 题 的改 发善 挥 了R 大 作 用 经测 算 智 能 交 通系 统 著输髙 堵 运 用显 后交 通益 效 提交拥
通降 决 策行 动和 得 到 有 效 应 ,
。
,,
统运 系作和激励创 新
、 、
智 城慧 市重 新定义 政 企 低
、府“ 一
2
0%
~
8
%0
,
油料 耗消减 少
3
%
0,
废
气放 减 少
排2 69
^
。
业个 各人 组 种 织 和 市 城 系 统之 间 的 关系 过 去 生 产
,
智 交 能通 运输 系 包统 了括智 能 交 通 智 和能运 输 方
两,,
消
费
、”
“
管
理
一
管理
被”、
“
计
划一
执行
”
的单 线 关 系 转变 面比较 公 的 定认 义 将 是先进 的 信 息 术 技及 计 机 算 处
理
,
、
为进 多维和先新型 的协作关系
、。
智 慧 城市 激 励 府 政企 技术等 综 合 运用于 个 整交通 运输 管 理 体
一系
使
人
、
一
车
一
业
和个人 智在 慧 础基设 施 上 进行 科 技 和 务 业的创 新 应 路 机有地 结合 起 来 建 起立
,
种 时 准确实 高效 的 合
综
、
用 为城 提 市 供源源 不断 的 发展 力 使动 城市系 统 运作达 运 输管 理 体 系最 终实 现 佳 最车 控流制 通 交运输 服 务
和,,
,
、到
佳最 状态 理 智管能化 。
、 、
、
、
。
智 交 通运能 系输统 的功 能目 标 安 为 全性畅
智、慧 城 具市有 类 似 人 的 感 识 知 联别 系存 储 整 通 性 环 性 和保舒 性
适
、 。
合 分
处 理析等智 能
、
、
,“
”
,
以
整 合 节约 资源 和 创 造居 宜生、
能智交 通 运输系 统由先 进的 交 通 信 息服 系 统务
(
活为 宗 旨 城 是 化 模市式 转型 的 要 重 平
,台 ,
。 慧城市智中 ,
,
a
v d nac e d
t
r
a ve
l
e
ri
n o rf m a
t
i
on
s
y
s
t
e m
A ,
Ten
t
I
S
)
、先
进的 交通
e
m
,信
息 术 髙 技度 集成 信 资 源息深 度 开发 应 用 智 化 政 慧 理 管系统 、
(
ad va n c de
t
r
af
if
c
m a n
g e ma
ys
s
t
A TM S
po
)
、
u b a
n c 府 企 和业 公众交 互 的明 确 效性 率灵 活 和性 响应 速度 进 的先 共 公 交通系 统 进p的 控 安 S统 S AP T S全 提 或城将 成为 的 经 新济增 y e m 车辆 制 和 先 系 有 等了 明显 高智慧 市的 设建、
、
adv a nc e d (
l
it
rs
t r
at
oin
。
t
,
)
、
(
a
d v a c n de
点 长提 升城 市 经 济 展发 的 量 质 为 解 决或 解缓 市 发展城 v e,
,
h
i
c
l
ec
no
t
or
l
n da
s
a f
t
y
es
y
ts
e
,m
A
CV St
i
S
)
、
营
运 车 辆运行
、)
中 现 的 问 出提题供 新 方 法目
,
。
管 理 系统
”“
(
co m m e r c
i
a
l
v
h
e
i
c
l
e
op e r
a e
t
onn
,
CVO
紧 急 救 援
和电 子收
前 全球
约
,
有2
0 0
多个
栽智城市
“ 项
”
目
正在实 施 管理 系统
((
e
m e r
g
e n c
ie
a n mag e mc
o l
l
s
y
st
e
m
,
MES
。
)
中
代
表性 有 的美W
“
I
B
M公
司的智 慧 地球 战略 欧 盟的 费 系统,
e
le c
t
r
n
o
c
t
o
l
l
e
c
t
io
n,
E
TC
)
成组
欧 洲
农数学 院 程 和议”
、 、
、 本的日
“
s
m
at r
”
c
i
t
y
计划
。 国我
先 进 工 的交通信 服务息系 建统立 在 善完的 信 息 网络 基
,
信
部科技 部 发 改 委各 政级 府经 信 委 对智慧 城 市 设 建础 上 出 者 行 据相 关根信 息 确 定
,
自己。
的出 方行式 和路线
, 项 目高度 重 视 从 标准 建设 行 业 联 项 盟 目 对 论接坛 和 样 可这 以提 高 出行 能 和力 安全系 数
、
、
、
在先进 的 交通管 理
研讨 会方 等 面极 积推动 中 电 国 信中国 移动 中国 通联 系 中统,
、、
,
有
一
部 分与 先进 交 的 信 息 通 务 服系统共 了 用
信
。
运 营 等商 极积 划规 参 与 和信 技息 术通 信件软等 厂家 息 采 集 处理 和传 系 输
统,
、
、
、
先 进的 交 管通理 系统 子 统 系有
、
积极
参与实施项 目
3
4,
形
成 了 中 国 特色 的智 城慧市 设建 热 在途 驾 驶 员 信 息系统
、
旅
服 行 务 信 系 统息
事故处 理 系
0
21
4年
1
月
对
(
,6 6
卷
1
期
)
论
坛
F
O
R
U
M-
统
交 控通制 统 和 排系 放 检测与 控 制 系 等统
、。
先
的 公进 共 程 无线 通 信 的车 路 协 同 用 系 应 主统 由要
oar
个
,
:载 中元
t
(
??
-
交 通 系
的统可 站
f
-.
1
要用:
-
J
改
善公 共 交通 的 率效"
,提 高 公共交 通 b
,
d
u
ni
t
O , B
U
、)
路侧
兀
单
(r
oad
~
s
i
d
e
u
n
i
t
I
S
)U
、
专用 短
l
:
、
使
件 安 拢
:个
、
卩k
、
准
I
忭
提 供 交公 息信 务服 程 信通 议 以 及协控 制中 心_ 部 分四组 成,
丨
实施公交 调。
度
"
j
绩
监怦效r
。
丨
于先 进 的 辆乍控制 和 安
全,
系统
为驾 员驶捉 供改 善了 驾 驶为
分`
种 各形式的 碰 和撞 安 保 障全施
措, "
胃胃
?
(
A对
行 乍坏的 境感应 和控制 能 力| 丨
通常 它把 智 K 市城 与 能智 通交 输运 系统是 为解 决城 屮
,,
3
1交 迪
个
:
辆辅助安 个 巧 系驶 和
统
动 邛驶 统 两 个 U 次系 发 屮 展 现出的 题 而问产 生的 者 相 两辅 相成 机 有 融 在
合,
,
,
i
m
:个
辆
运 竹行现系 圮
,统
.
t速 逍路网 和 信 总 竹现 起 个 r以
? ?
。
智 u 市 的城 快速发 展不仅 为 能智交 通运 系 统输捉
,
系
统为 坫 础系统
利
川物 列 论 流 行 竹 现进 的智能 物 流 化竹现 供
一
r
强
大 基础 的条件 与发 环境展
且而使得智对能交 通
1
紧 急援竹 列救 系统坫
1丨
个
殊特 系的 统只 础 褪坫先 运输 系 统 的
:
,
求
"
丨
、
智 能
交通运 输系 统的 闪 涵等 发
1生
1
k
进
交通的d
、服务
系统
.
、进先的 交 通竹 卵 系统以 及 关打 变 化-
。
裨能 通交
i
丨归 交通 以
为 人本的 本 通质过 运
,
,
)
丨
物
丨的
救 援 机 构、 设
施?
屯
r
收 系货巾
,
统
,
个.
1
:
丨:
丫
1
元 的. 子 卞 电 网
、云
等 先进 箅 技术 开 始
丨迈
交通、
。
智
M 讪 交系
a
Ly
路与 侧单元 进 行双叫 讪
信m
-
i\
u
.
r
丨二
登泌 方的 式
进彳
r
更统 义 注加 信 化 社息会 的 资源 能 源环 境
、
1|
c
m候题
,
付 费从 取 代 现 而 行人
,
:
r
.
收
费 方 的 式 使 出得行 者 和 交通 构 筑 新 念概城
,
丨
丨
交通彳 及 会社休
系,
逑
下
立.
一
代交 通
技
经营 者之 问 的 交易变 得 容
,易
。
与 术法律 体系 变 传改 统 的交迪 出 行行 为
j,
in
边设 饵
能
智 慧 城 市中 通信 网 络由 大容 量 高 宽 带 高可靠 和化 基础 施 真
、设
、
,
i
H 实 现 山1
城
1
./
1
:
史活 好关的胆 以:
高
度的速 网光络 络组 成
服通务
。
全 城, 覆 盖的 无线 宽 带网 络和 自 组织 网需 变求化
, ,
能 交 讪智 M 输 统 足 以系K v 交对 M通 题,
丨
f
i
f
移动 信通 通在 信 网 络中 的 作 用非常 突
、出
W户 可 提 的 随出 着 智恝 城 … 的 断 +发展 对智 能 交通 运输 系
,统
以
过通它 在 任 何 候 任何时地 享受方 走制 的交 通 服务 交 也 提 出
、丨
r
的新 求?
,
。符 先
在智 述筑 智 能 能 小K 以及 旅
, 、
一
k
也将山 此 成为 新 的产
今
:
、
丨
k
游,观 光 等方
面,
W
,
要)进
步立 建对应不 于 同出 行
)、
丨
丨
的
的
就 交通 系 统的
辆
h o
"
||
组
网织络 而 美言闰 的 专用短 程 行 前 出 出行 中 括 包换乘 、
(
目
地的 包括停 车 等 基 础 信
)(
?
s
r
t
c
o
i
n
n
i
u
i
i
i
^
a
t
i
n
,o
D
S
H
C
]
)
J
al
;
,
l
j
、
j
的采集 处现及提 供服务 的系统
、
其次
,为?
1
J
j
V上 城
(
.
学 术界 和企 业 界 忤 使遍州 的 准 它 采
,
个
:
W
?
—
:
l
路通 信协议 钿
,
i
f
/
的 可持
续 发 诚理 念
、
一?
致1
,"
/
,
,
丨
构筑要城
"
1丨
丨
3交
通系统
、
丨
1
1
距坫离 W 识 频別的 微 波无 传线输 技 术 能 化体 发 展的 A信 系3统 以
,
,JI
好 解 决社地会 率 化 效利 化便
、丨
提供高 的数椐传输速,
并且能
保
-:
il
l
.
通
位 链 路 的 延低 时 和 以及 生活 心安化 等城 市 和 社
々会 短 程用 的发 展
: ,、
"
]
题
,
M
后随 押 竹 土城
,
(i
l
系f 统的 可 性靠足 专 门 用 丁
个
:
辆
通信的 技 术
7?|
?
智
交能通运 输系 统要 求
一
合
整 城
个
【
丨
丨
济多的 异
、
无线 通信通 过数 据 双 向 传的 输
将
,:
辆和道路
个 辆 和乍 结 构 系 统 切 迫 需 要新
,
智代能 通交运 输系 统 成 技集
(
水辆
有 机结 合 来起 使 形之 成 移动 的 联 车 网网 络
,
。专 用
短 程 多 源 异 数 构据和 信 息 融 合 及挖 掘利 技用 等术的 支
涵 变化、
无
线 信广 泛通应 f l 于 智能 交 通 域 已领 经 为成欧 美 国发家 内
基 于 需求 术技条 件与 发展 环境 的 化
"变
,
展 午 路 同协式矜 能交 通 系 的 首统选 通彳言 技 术
。
于基专 用
智 能 短通 运 输交 统 系的内 将 涵 冇新的 扩 充 容内`
。
例 如 《能
,,
交
通输系运 的全息统功能
可 以,
]
丨
实现
驭永个 a 和 尺度 仝
a
,.
.
贤
尜
|
讪和 决 策
;人
丨
休:
"
(
丨
丨
然
人 巧驶 人
: 丨
、)
、
交聽体
(
夂讪
流
1.
j
删夂
络
)、
交讪
"
r
w发 n续麵
^
M
IP ^^
H
"
P ^
`
I
,
i
测合果结
I
,
1
各 统系 作
□操
目
标
舰m
厂
交讪轨迹城 山
、
、
K 域
等I
安 全性效 率 性舒适 性提 高环境 明 显 善改
、
,
、I
社
会级 度
丨尺
。
丨
智 交能系通 统
I
智 液交 通
系统
展 环发境
U丨
!
(
城
丨订
为新
一
丨
代
智 能 交 通运输 统 系供提 了 良 好
"
智能 交通 统 向智系 交通系慧 转统变
智能 交通 系统 伴 随着
,
当
代 城 市
发 展 现 状 的基 础条
系 统件
,
v
发
战环境
)
,。
智 在能
、
和
可持 续 发 展 需 求
,
以
及 当
代 新 技高 术而 发 展它发展 的 方向是 慧 智交通
智、 通 运 输交
统 屮 系信通技 术传感
,
总
交通 统系依托 通交系 统人 / 物
系
体
, 并建立 相应 的法律体
系"
筑构新全的 市城 交通 与器 技 术 等 得到 了 泛广 应用 进促 通交 更 向 先进 和的 方谐 向 发展,
车
辆基和础设 施元等素
路车
a
集 与 协 成 化同 以得实 现
m
.
各传种
5
w
w
.w
e x u k
e
ma
.
gc
o
3
论
坛
F
O
RU
M
感
器收 集并 分享 即 7
一
时
数的 据信息 所
有
,乂
球 定令位
j
, 「
`
:
.
系统
解能
够
的此
存 和
:
许
""
彼
”
“
感
知
—H
||
断
r
r
品`
制細 巾 *
"
.…
广`
`川
丨
故
出预。
UR W
,
K
.
I-
I
先判
断 □ 巾 心"
?
"
."
.
.
—
人
i
i
f
t
)
i
!
?
i
i
4
. i
i
j?
|
]
^
P B
"
"
1
1"
9
^
7
曰
, 海上布公了
《
上 9 H^l
J!
p
控制
节
,
点 ?
a
i
l
r
“
M
I
市海推进 智 慧 市城
讀
|
咖
4
^
一.
|
一
建设 年行
动
, 0
2一
1
2 丨0
1
3
-
褊
p办
□
h
/ /
|:
丨
丨
身
a一
-L
i
I
卒
I
`
车
路信通
?u
?
划》
?m
\
^ .
^
有?
…
、
必:
迪
丨
划丨 中上 海 将 慧 城智 ,
人 画 略 高度上
。
@
雑
、
.
奄米
波短
程 线通
i
无
.
,.
I
p
l
^
H
p
海
l
i
i
;
博会 誠 功举
i
办标
志 _龍 貞 #
了建 设M _
體
力
、能
,
世 园 博的设 基 于短 程 无线 通信 的 车 路 协 应同 用
`
统系 景场、
依 托 频视
、
微
波
、、
应感
和线智车能等
计路 建 设和 运 营 已等 网
f[j
络 化 交 的通數 据 采集 技术
,
,
以
短及
程无 线通 信
。
全球 卫
星 定位
无 线
网络及 专 用纤网 络光
等
j心
起
交全 世 界展 示了 智 通 信 技术 构 建全 息 的 通信 息數 据环境
智慧城 市 采 控 制 中
用战 略 制控和控 制节 点 战
的监 测 与服务 控 制 节点 战 术 控制 负责 局 部 口路 状 和 微态观 个体 车 辆 态 状 的监 测二 \ 会后 上 海 力卞将 U用 两 层 控制 架 构 的 车路 协 同 应 用系 统应 用 在 交 各通 个系 统使个 体 出 行车 辆 控 博 会 期间 的交 通 信 制 中 具 心有 逻辑推 理 逻 辑 判 和别智 能 决断 的 能力 从而 实 现 全息 息信 交互环 境
.,.
,°
与服
务
。
采
J
:
,
、
制节
点控 和
下
、
,
体
群出
行
共息 享 制机 交和 通 车辆协 调 机制 延续 通 过
,
的 高
效
自
组织行
运
。
粮 合
各 部门 相的 交关通 信 息 和 能 贺 理
处,
为
大广市 出
"
民
丨
l
0]
T
o
?
le
.
R
.
T
h e
f
o
l
l
y
of
s
m
a
t
r
-
gr
ow
t
h
.
K
eg
u
l
a
t
i
o
n
,20
0
1
,
2
4
(3
)
行: 带 来更多 帮
。
助
其丨 丨
|
,
交也 保 协障
謝
研判行 制 机
L
,
丨
i
?
丨许庆
瑞,
,
志岩
,
,陈 力田 等-
.
慧城 市智愿 的与架景
构na b
.
管理 程学T
?
经为 上海 交通 管 提 理供了 评 和估预 测 服务
、
并
在 很 大 程报
I2
0
,
1
2
2 6
(
"4
)
:
1
7
.
度
上缓解 了城 交市通 拥 尾 气 申堵作放 污 环 境 等染问 题全
,
3
】
P
ot
,
a
e
r
d
r
f0
om
A
h
e
S
m a
r
rt
r
go
r
ow
t
ha dn
r
s us
t
a
i
le
tr
an s
p
1
o
t
r
a
it
o
n
:
c
n
aw
e 56 6
.
g
e
t
e
rh
e
.
F
.d
ahm
U
b a
n
L
a
w
J o
ur
n
a
l
,2 0
,0
2
9
:
1
5 2 9
-
1
曲提 升了 上 海交 通系统 的 能
效
,
上 海的智 慧 城市 建设又
[…
]
4
王要武
,
,
吴
宇
,
迪
智 慧 设建理论 与 关键 术技 问 题 究
1研
:
.
科技进
步 对与
a n
d
进前
一
步
“
。
策
M
.
2 0
aff
1
2
sr
2 9
(
1
8
)
3
-
1
6
.
智 蒽市 是 城 未来
? ,
^城
?
?
「
I
】
发
的展必 然趋 势
,、
l
上l
, 催能 生 出智 n
.
,
a
.
[
5
]
Sch
e
H
t
,
K
o m
n
i
on
s
N
er
,
P
oa
n
l
l
o f
l
M
r
,e
t
a
r.
l
S
m a
f
r
t
c
i
t
i
e
s
t
he
f
u
t
u
r
e
i
te m
e
t
:
ow ar d s
c
o
o
p
et
a
ti
a m
e o
w
fk
s
or
ot
.
p
e
n
i
n
n
o va
t
i
no
/
/
r
A
.l
va r e
z
盘 物 流智 慧环 保 智 盘 交 通 智 慧 网电 等 对 国 民 经济和 F
、、
,
C
1l
e a
r
y
F
.
.
D
ar
a s
P
,
a
l
.
h eT
u
ut
r
e
I
n
t ern e
B
e
rl
i
n
:
S
p
ni
r
g
e
2 0
1
1
:
社 &
发 ?
:
肩
接 h直
:
/
4
&
仵
?
i l
、f
可续持D
劍
條 ),
、
?
、
`
〈
;
业
人
?
4
3[
-
44 6,
,
6
] 孙 巾 瓶峰亚
3
-2
?
城 市 龍 研究 与规 划 实 述 评 规 践 师划
,
.
2
10
3
,
29
(
2
)
:们
?
n]
以 借 助
科 技 力的M 尽 便享 利的 活
。
生 与并环 和境 谐
目
ii
,
63
.相
处
作 为
智 城 市 建蒽 中 的 重 设 实 施要
项
。能智交 通
:运
7
1
1
| g A
,
,
n
*
^
W
丨
,
2
U
1
Z
,
2 2
(
5
)
:
7
4-
o
U
.输
系统的 发 展不 容 忽视,
对此
司
我
,
丨一
方
f
t
v
根K 据同 怙发
8
|
氺
细 波
( )
.
杨
(
1"
W S
城
5 6
I-
l
i
理念
与 未 来
M
e
城i
V
i
发展
5 9
.
城 市展 研发究z
,
2
展智 能 交通 输运系 统 打好 发 展 基 础 特 别 是 加 强 基础
理,|
Wi
1
,
7J
06
"
9
论 研的究
,
并h
i
智能交发通
, …,
?
)
较接
;
进 先 W 家 极积开 展 流
交
,]
D a hn
e
l
,
V
s
^
i
k a s
1
,
A n d m
u e
r
as
,
t
a
l
.
Di
se
i
g
n
s
o
f
.
G
H
i
D i
t
S
R C
,
s
-b
a
se
d
3
。 r
e
5i
e
u
l
a_
r
a
fe
ty
c
om
n
ica
t
i
o
n.
Wr
e
l s
eC
o
m
m u
n
c
a
on
2 00
,6
1
另
一
方则 面需要 立 建智能 交 通运 输 系 统 协 调 组 机 构织 ,
(
)
3 :6r
4
3
J
,
.
统
,
.
一
制
我 订国 智能 通 的 交 M发战 略
,
□
,
、
一
"、
一
m,
,
,,
、
,
“t
、
,.
、
则 原和 标准 一
n
…?
?
I
丄
…
1
1
0
]
ab Ben
e
K
t
lo
o d k o
J
L
s,
N
a
hoe
nl
T
g
,
et
al
.
C
o
a
(
o o
p
!
e
r
a
t
ive b oo
a
u
t
o n m oou
s
d
(
)
r
i
v
i
gnl i
:
il
U
i
g
i
e
? ne
ve
h
5i
(
;
l
e
s
r
i
ci
t
y
r
R
kt
i
c
s
&
A
u
m
l
a :
等
实现相 关技术 和 产 品的 用通性 旅容 性 和互 换 性 , 、
,
。此
M,
a
g
a z
,
2
(
?
,
l
2
(
)l
:
44
-
4
9
.
外 智能交通 的 发 将展给 城 市交 通运 带 输来巨 大变 化 随
之需要 量大 专 的业 士 因 此人还要 注 重 人 才 的 培 以 有 养关 键
,
词 :,
智 魅城
市
能交智
通
智魈 交通
效 应 新对挑战 _
3 。6
20
1
4
年
1
月净
(
6
卷
61
期
)
I
S
SN
3
03 6
8
-
6 3 6
9
一
=
~
C
N
-
1
1 3 58
/ N
響
m
m
I,
3
产
A
eDc
i
R
C H
e
I
Vo n
E
jg
S i
re np h g
i
G
s
o d
aP r
d
t
i
c
e
l:
U
nu
s
u
a
l
oN
be
lP r
i
z e
i
n
Phy
b e
s
ic s
H G
od
H
d
a l
n
E
h e
T
ne w
Hh
i
g
g
b s
o
o ns
i
s
c vo e
r
ed
at
h t
eC
E R N
co v
e
LH C o
e n s
oc u
dl
th
eP
ra
r
t
i
c
l
e
e
p
o
xe c
te
dfr
m
t
hoe
st
an d r
mao d e
l
of
p
ar
t
i
cl
e
p
y
i
i
cs
.
T
i
h
i
s
r
veo
l
u
t
i
on a
r
y
d
i
s
r
y
u p
op
a
n w
e
ear
fo s
e
a
c
h
ni
g
t
h
e t
g r
it
i
n
o
f
m sa
s
e
s
f
o
r
a
l
l
e
em
e
n
t
a
r
y(
K
E X
US
i
)
_
p
a
r
t
i
c
l
s
en
t
h
e
u
n
ve
r se
.
I
t
be ocm e
s
at
u
rn
i
n
gp
o
n
t
i
f
t eh
pao
r
t
i
c
el
p
hy s h
ts
i
s
c
in
2h
1
c
n
e u yr
.
Th
i
a
s
r
t
ic
l
e
d
i
s
u s c es s
t
h
e
_
.
. .
v
B
G
id
o
dP
oa v
e
r
t
i
c
l
e
(H
i
g
g
sb
o
so
)
a s
n
t
h
e
o r
i
g
i
n
o
f
m
a s
s
e
s,
i
t
s
i
m
i
o nm
t
oh
l
y
n c e
1(
9
p
t
r n a ec
,
i
or
y,
t
h
e
c rr e un
t
ts
a
t
us
a, nd
t
h
ep
e
r
s p e
c
t
i
v e
o
f
5
1 ) csr
i
n
g
n
e
w
ph
y
s
i
c
a
ll
aw
s
f
o
r
m
sa
s
-g en e
r
a
t
i
o n
.
V
l
.
66
,
No
.
1
i
i
D
Ae
v e
l
po
m en
s-
t na don
AL
s
pp e
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
o
M
e cl u
l
a r
S
i
m u
l
a
ti
o
n he
W
i
a
ni n a
gn
J,
Sh o
o
iQ
an
g
,
e
l
a
l
1.
4
D
of
ec a d e
L
g
n
g
e
n d
o
fT
i
h r
e
Sec
i
e
n
t
i
s
s
t
ab ou
t
Tr
I
n
v e
nt
i
o n
h e
V
ne s
i
c
l
e
Tr
a
p
or
Mt
a c
hn e r
y
C
N
P
e
h u ai
,
S un
Jiany u a n
F
R
an
O N
gi
T
ua n
I
E
R
f
Z O U
hHon o
G
r
Ud
r
l l
g
i
Z h dO e
1
8
R
iS
e
t o
r
s
p
ec
t
i
o
n an d
P
f
e ro
s
p
e
tc
i
v
eo
f
an o
t c hen
o
lo
g
yes
W o
f
G
g
w u
cne
t
h
ed
i
s ocv e
r
y
m
a n
y
c
r
i
t
i
c
la
l
y
e nw
po
r
o p
e
r
t
i
ma
t
t
;
r
i
a
l
s
i
n
t
he
s
c
al
e
of
na n om
e
t
e
r
,
wh
c
h
h a
v
neo
t
a
y
P
ers
n
t
b
ee n
fo
u n
de
d eb
o
fr
e
,
t eh
na
i
io
te c
hn o
l
g
yb
ce o me s
os
i
m
p o
tr
a
n
t
i
n
e
xp
l
o
r
i
n
gne w
m
a
te
ri
al
sa
n d
i
h
e
i
r
.
a
p
r
ep ra
a
it
o
n
me
t
ohd
s
.
I
5
at
i
dE
d
i
n
ou
l
i
oa
r
42
F
r o
m
Mp
e
c
i
c
r osc o
p
e
s
t
oT
gp
ee
l
sec o
p
e
s
e
:
P
r
e
si
d
n
e fo
i
t
ir
al
B
d
P
e2
9
rs
t
iv e
s
on
L
s
a
-r
S
ca
t
lS
s
c
i n
t
ei
f
ic
aFc
i
l
i
t
i
e
s
i
n
Ch
i
na
一
II I
Z h o
u
md
g
s
rg
C
h
i
u
m
g
G
G
r
a
p pl
en c
h n a
I
t
dA p
pa
rli
c
a
i
o
n
a
t t
ZPm
ne
g
,
i
Hu an
D
t
eh
ua
n
ra
h
en e
h a s
b
een
i
d
g
r
e
a
t
ne
t
i
n
oi
n
r
ec e n
t
ye a sr
,
u de
t
oi
t
s
s
p
rt
ec
a
il
t
w
o
-
i
e n
s n oa
r od u
lu
c
l
u
r
e
,
xec e
l
e
n
t
el
e
ct
r
i
c
a
l
ps
o p
e
r
t
i
s
e
a,
sw
el l
a
s
op
t
i
ca
)
ep
fr
o
r ma n c es
.
T
ih
s
a
ic
l
e
m
ak
es
n
i
an
ct
t
i
o n
t
o
i
t
s
sl
r
c
ut
u
r
e,
p
r
op e
r
t
i
e
,
pr
e
p
a
r
a
ti
o
n
a
n
d
a
p
p
l
i
ca
ti
o n
s
.
F3
3
O
RU
,
M
e
T
Tt
h
e
he
S am
r
c
tCt
i
t
y
A
i
d ed
b
ty
I
n
t
e
l
i
lg
s
e
n
t
T
tr
r
a
n
s
p or
t
a
t
i
on
S
y
nt
s t
e m
Z
e nht
tan
g L
s
u
,n
Y
an
I
g
S)
W
i
ne
c hen
n
a
l
.
o c e pn
a
n d
h acr a
c
er
i
s
t
i
c
s
o
f
m
a
c
i
t
i
e s
(S
C
a nd
i
)e
l
li
g
arn
s
p
o
r
at
t
i
o
n
sy
t
e
m
(
T
s
i
t
ro d
u c e
d
,an d
t
h
en
Ih e
r
e
l
at
i
on s
h
i
p
b e
t
we e n
S
Ce
a n
d
IT
S
s
i
s
an
la
y
z
e d
.
F
ne
i
n
al
l
y
,
b a
s
ed
o n
t
h
se
t
a
t
u
s
an d
t
r
n de
o
fs
ma
r
t
c
i
t
y
i
n
C
hi
n
a
,
th e
d v e
le
opm
ne
t
s
t
r
a
t
g
i
es
o
fm a
r
t
c
i
t
y
a n
d
i
t
l
l
i
e g
n
tt
r
a
n
s
po t ra
t
ion
i
n
Ch
n a
a
ir
e
d
i
s
c u
s
e d
.
s
Pu b
l
s
hie r
3g
h
a
7i
T
he
A
CBa
rti
f
o
B
ii
g
D
a
t
a
W
t
u
Z
on
g
m
in
Sh a n
c
Si
e n
t
i
f
i
c
an d
T
D
h
i
s
c
e
dl
sc
us s e s
wh a
h e
t
bi
g
d
a
t
a
m e a
n
s
a
n
d
i
t
rs
o
e
l
i
n
s c
ein c e
.
T
e
c h
i
n
ca
/
l
Pu
bl
is
e
h er
v
4
)2
i
cs
u
ss
i
o
n
on
t
he
Sl
t
or
g
ae
Vl i
a
l
u
e
o
f
S
a
l
t
Ci
a v
er ns
cW
la
n
g
H
io n
gh ao
,
Li
Jai gn ah
s
i
,
e
at
l
(
h
/
w
ww
.
.
t
t
p
:/ /
8
8
tp
.
c
n
Th
e
lh
ae
be y vo l u t e d soc a nr m ee de d b 1 w a t e ra Jc m t ea p " y y
-l `
e
in
s
t
a
ll
ed
i
n
t
h
es
a
l
c
v ae r s
dne
er
t
e
d
T
.h
s
e
e
八O 一
sa
4 6
71
t
c
a e
rv
n
s
a
re
a
ls
o
i
d
e
la
e rs rev o
ir
st
o
s
t
or
e
o i ,l
an
t
u
ar
lo
g
a
asn d
e v en
n
uc
l
e
a
w ra
s
te
.
f
i fc e
TT
h
eh
M
a
aQ
i z n h o
uN
a
Rn
g
c
n
e
i
t
cP
s
r os
p c
te
i
n
gTm
,
e c
h
n o
l
og
i
es
o
f
t
D
ie
pe
V
t
l
ca n
i
cR
i
oc
i
kn
B
ia
s
i
n
Lb a
.
i
C
i
h
ne
gt
i
,
Ch
p
e
n
Sh u
v om
i
n
e
,
t
a
l
o
ad
,i
s
,
r
t
i
l
e
d
e
be i cs
r
t
e
h
g n ae
t
i
c
p
r
o
p es
cn
ge
ch on
l
o g
es
a ppr
,
le d
i
n
ns
,
o
df e
,
el
c
a
fn
tt
,
i
r
oc ck
Sh an
gh
a
i
2 0
02 3
,5
P
.
C
R.
.
ex p o
l
.
r
a
t
o ni
sfu rl a e c neti c an om a m rah e s u r f a eco r t h en e a r -
,,
,
,
gl
y
ot
h e
tv
o
l
c a
n
ic
r
oc
sk
an d
t
h a
t
o
e
hde e
p
(
h
tt
p
.
ww w
.
k e
x uem a
.
g
co m
)
50
b
as
i
n
v o
l
c
a
n
i
rc
o
c k
a
re
d
e
s
c
i eb d rt
,
a
n
d
h te
d
i
f
fe
r
enc e
be
tt
w e
e
nt
hem
i
s
d
i
s
cu s se d
.
E
m-
i a
l
a g@ kex ue m
Im
p
n
a c
t
M
e
h ca
n
si
m
o
f
I
ndu s
r
a
l
iS
t
r
u c
t
u
r e
E
v
l
o
u
io
n
e kx ue
3a g o cm.
ro
t
h e
E
e n
rgy
i
C
to
no
ns
u mh
pei
t
i
o
n
Lr
Yia n
m o o
ep
i
,
Z
oh
o
Ra
tu
i
,
e
t
(
d
k xe uem
@s
s
t
p
.
nc
F
t
o m
t
he
e v
o
lu
o
f
t
nd u s
t
i
a
l
ts
r
u
c
tu
r
e
,
t
he
t
wo
c a ra h
c
t
e
r
i
za
t
i
o n
v
a
i
r
ab
l
es
,t
h
ep
r
r
t
i
o
n
f
ou
p
u
t
an
d
Fa
x
8 6
-
h
ee
pmr
l
o y
e mn
t
i
n
t
he
va ri o us
i
nd u
ts
r
i
e
s
,
a
r
e
d
i
s
c
u s
se
d
.
T
h e
n
th e
i
m
p
a
c
t
emc h n
ai
s
m
of
t
h
ie
n
d
u
t
sr
i
a
l
2
-
1
4 8 468 36
8
s
t
r
u
c
t
u
eo n
e
ne
r
g y
c on su
m
p
t
i
on
i
s
ex
p
o
l
r
d
e
.T
e
l
eon e p h
C
1
-
OMo
f
s
u
PA
Qt
SS
i
8
6
-
2 64 84 3 688
5
r4>
1
aV r
i
o
u s
r
W
ay
s
t
o
S e
x
o ns
a nd
eh
R
e
p
r o udc
n na
t
i
on
Zh
y
n
s
k i
D
i
s tr
i
b
u
t or
na
,
S e
xu a
l
p
re
o
d uc
t
i
i
t
d
o m
i
t
w
a
o
p
fr
o d
u c
i
n ge
c
o
f
s
fp
i n
rg
o
En
l
r
a
t
h
.
c Aom
va
i er
t
y
t
r
a
eg
i
e
s
,
.
?C
r
h
iI
n
t
e
r
n
a
t
i
o na
_
1l
B
i
c
n
lu
d
i
g un
b
i
z
arr
eo n e
s
,
h
a v e
b e e
e m
no o
k
pt
oly ed
in
m
a
t
see
l
ti
on
a dn
hm
e
e
a
- ma
l
e
ep
t
i
ti
o
n
.
lT
o
e
nc ou
r
a
g e
T
a
o n
s
n
edn
s
r
e
a
n
i
m
a
l
a
m
ti
n
r
a
d
i
ng
C
B o
r
g
,
r ew a
?
r
d
s
y
es m
h
s
ab
e e n
.
de ve
.
.l
o
p
.
e
di
n
t
n e
vr
o
u
s
s
y
s
t
e
.
m
C
p
o n
oa m
p
e
xch e
m
ic
a
l
o
r
p
o
r
a
t
i
i
,
n ga
s
li
n
g
apb o
t
h
w
a
y
s
r
e
g
l
lu
ta
e
f
e
le
ni
g
of
l
ove
a d
nm
a
in
t
a
i
n
i
tni
m
a
t
e
re
l
a
ti
o n
s
h
i
p
b
e
t
w e e
nr
t
n e
rs
,
r
o
rs
o m
e
(
P.
O
.
x
939
,
B
ei
j
i
n
g
)
i
n
e
c
t
,s
t
sh
e
x
u a
an d
sa e xu a
w a
yl
s
o
f
r
e
rpo
d
uc
t
i
o n
a
r
e
u
s
e
d
t
o
a hc
i
e
v e
afs
t
oc
l
ye
x
pa
n
s
i
o
n
an d
Co ed
N
Bu
m e
bg en
et
i
cv ar
i
a
t
i
o
n
.
M
f
11
88
O
ti
R
o
If
N
G
I
&
D
V
E
LE
O
P
Mg
t,,
E
TN
ai
a
D
te
o
P
1
u
b4
l
ic
oa
n
85
T
h
e
Eir
b
s
t
a
bo
f
l
si
h me
nr
t of
M
t
doer n
M
ha
a
t
h
em a a
d
t
i
sc
a dnn g
M
f
t
h ae ma
t
zi a
t
i
noh
e
S
c
i
re
n e
c cs
Y
e n
ti
n ga ji n op e m
n
B
X
i
i
n
20
-
-
1
2 5
T
h e
s
e
mo d e
n
ma
h
em a
t
i
c s
s
l
i na
am a z
i
o u d a
n
ti
o
n
f
or
t
fu
t
u
e
i
c if
d e
v e
l
wh
ch
co m
i
n
e
s
am
t
h
a n d
c
si
e n
c
c
l
eo
es
l
y
.
A
nld
i
t
n
ot
o
n
y
l
hc an
g ed
t
h e
e n
t
i
r
e
m
a
t
e m a
h
ti
ac
l
ou
t
l
oo k
,
b
u
t
a
l
s
o
p
l
a
y
ed
a
i
m
po
r
t
a
n
t
r
ol
ei
n
p
o m o
t
ir
ng
t
he
de v e
o mp n
et
o
f
va
i r
o
u
ss
c
i
e
n c es
.