并联机器人机床_秦川机床 机器人

　　目前,各式各样的并联机构的研究、开发与应用已经逐渐地覆盖到了工业领域的方方面面。在机床上应用并联机构是先进机床的发展趋势。应用并联机构的机床被称为并联机器人机床或者并联运动学机床。并联机器人机床的开发被认为是未来制造业关键的机器人应用技术,并联机器人与机床交叉领域的研究也成了目前的热点。并联机器人机床具有机构刚度高、加工速度高、加工精度高、使用寿命长和多功能灵活性强等优点,是未来先进机床技术的发展方向。
　　作者根据自己在并联机器人机床领域10多年研究工作编写了本书,不仅总结了并联机器人机床研究开发的主要问题和基本思想,而且提出了一些新的理念和方法,例如综合动态静力分析模型、基于人工智能的性能优化方法、全局刚度矩阵模型等等。同时,本书研究了并联机器人机床领域的基本理论、方法和算法,介绍了一系列可以应用于机床的并联机械结构。目前关于并联机器人机床的书籍大部分都是介绍基于高夫・撕图尔特模型的六自由度并联机器人机床,但在实际应用中,五自由度或者更少自由度的机器也很常见。而本书的一大特色正是详尽地研究了低于六自由度的并联机器人机床。
　　全书分为10章,1.并联机器人、传统机床、并联机器人机床的简介;2.机器人运动学;3.并联机械结构;4.平面并联机构设计;5.带移动关节执行器的空间并联机构设计;6.带旋转关节执行器的空间并联机构设计;7.可重构并联机器人机床;8.并联机器人机床的性能评价;9.并联机器人机床的设计优化;10.并联机器人机床的设计和分析的集成开发环境。
　　本书层次清晰,结构合理,内容上深入浅出,并附有大量的案例学习,适合并联机器人或者先进机床技术领域的工程师、研究人员、研究生和高年级本科生阅读。