【设计任务书05】 什么是设计任务书

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位：

题 目: 位置随动系统建模与频率特性分析 初始条件：

图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka=5，电桥增益K3,测速电机增

益kt0.18V.s，Ra=7Ω，La=13.25mH，J=0.007kg.m2，

Ce=Cm=0.45N.m/A, f=0.18N.m.s, 减速比i=5 。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写

等具体要求）

1、 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出

闭环传递函数；

2、 用Matlab画出开环系统的波特图和奈奎斯特图，并用奈奎斯特

判据分析系统的稳定性。

3、 求出开环系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度。

4、 用Matlab画出系统的阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。

时间安排：

指导教师签名： 年 月 日

系主任（或责任教师）签名： 年 月 日