消防机器人 [消防机器人上阵]

　　在不少大楼起火的案例中，一些消防员因进入大楼救人和灭火而遭受意外伤害，甚至一些消防员为此付出了宝贵的生命。为了减少火灾对消防员的伤害，美国研究人员开发出了一款可以代替消防员进入大楼救人和灭火的机器人。
　　在火灾中，人们面临的最大威胁是烟雾，不少人因烟雾而窒息身亡，一些消防员因把自己的防毒面具交给被救者使用而自己遭遇不测。然而，用了机器人，就不存在这样的问题了，道理很明显，那就是机器人不需要呼吸。美国研究人员新近开发的这款消防机器人名为“欧塔维亚（Octavia）”，它不但不怕烟雾，还可以忍受数百摄氏度的高温，可以在火灾现场顺利穿行。
　　与以往的消防机器人不同的是，“欧塔维亚”外观很像人，是一款类人消防机器人。研究人员表示，这样的设计具有亲和力，可以赢得火灾现场被困者的信任感，毕竟人们对人的信任感强于冷冰冰的机器。“欧塔维亚”有完整的头部、身体上肢和下肢。它的眼睛实际上是隐藏在头部中的一台红外摄像机，可以有效地“穿透”烟雾，“看清”火灾现场的具体情况，并把相关录像传输给远处的指挥人员。
　　如同其他机器人一样，“欧塔维亚”的“大脑”是隐藏在躯干内的电脑。这台电脑十分先进，可以接受指挥人员的语音指令或手势，这比用手输入指令要快得多，可以让机器人及时处理火灾现场的一些突发情况。“欧塔维亚”还背负着灭火器，可以进行定点灭火，及时有效地解除火情或者减缓火患。
　　在找到火灾中被困人员后，“欧塔维亚”虽然不能背负被困人员逃离，但是可以为他们提供呼吸袋、防毒面具、逃生绳等逃生工具。它还可以为被困人员指引快速逃离火灾现场的正确路线，防止人们因在火灾中迷路而窒息身亡。在引导人们逃离火灾现场进入安全通道的过程中，“欧塔维亚”冲在前面，用灭火器材消除逃生路线上的小火患，为人们清理出一条相对安全的逃生通道。
　　不过，现在已经开发出来的“欧塔维亚”试验版的灵活性还不够，因为它还不是双足行走机器人，得靠轮子前进。这样一来，它就不具备攀爬楼梯的能力。由于火灾中电梯往往会停止运行，走消防通道并攀爬楼梯的能力十分重要。在目前的试验中，消防员先把机器人用云梯送到相关楼层，然后让它们开始救人和灭火。
　　研究人员希望下一步开发能够双足行走的消防机器人，因为现有的云梯高度有限，还不能抵达一些高楼的中上部。此外，“欧塔维亚”对火灾灾情的识别能力还不强，有时会对灾情的大小产生误判，有时对火源也会产生误判，有时不能按照正确的指令行动。研究人员希望让它更加智能化，这样才能真正代替消防员进入火灾现场。
　　研究人员相信，类人消防机器人的出现是人类在应对火灾过程中的重大进展。在现代智能技术和机器人技术的支撑下，未来20年内特别智能化的消防机器人将出现。到了那时，火灾对被困者和消防员的伤害都可以降低很多。