[蘑菇,盘子,平衡木]什么蘑菇栽在自己家盘子里能长出来
说起“预警机”,大家总是会联系到高技术、大投入。这也难怪,因为在现代空军中,预警机不仅非常重要,也是装备国家和数量很少的一种军用飞机。它的作战任务就是把一部雷达背上天,高高在上地观察整个战场,更好地指挥空战。因此,雷达是看一架预警机好坏的最大特征。而判断雷达的好坏,最直观的方法就是看它最大、最明显、最暴露的一个部件――天线。很多军事爱好者还根据天线罩的外形,为预警机起了各种外号,比如“盘子”、“平衡木”。
早期的预警机上,雷达天线都放在机腹的一个半圆形或卵形的雷达罩里,像是――木棍上的大蘑菇
打开这个“蘑菇”,你会看到一片弧形的金属板(网),这就是抛物面天线。它的主体是一片金属板(网)制成的反射器,前面焦点位置放了一个馈源,工作原理和探照灯一样:馈源发射出的无线电波,被反射到一个很小的角度内,因此能传播到远处。经过数学计算我们可以发现,如果这个反射器的弧度是抛物线,那么各点反射回去的电波是平行的,因此这种天线就被叫做“抛物面天线”。
抛物面天线是我们最常见的一种天线形式。比如接收卫星电视节目的“锅”,就是由一条抛物线旋转一周形成的。很多防空导弹的制导雷达,高炮的火控雷达,也采用“锅”状天线。它们能产生一束像针一样的波束――针尖在雷达这一头,针尾指向天空。我们经常听说的“针状波束”,就是说它。这种波束能在水平、俯仰两个方向上精确地跟踪目标,针束越细,跟踪精度越高。早期的机载火控雷达也大多采用“锅”状天线。
在搜索海面、地面目标时,我们不必知道它的高度。搜索远处的空中目标时,也可以不区分它的高度。因此有一种抛物面天线,在水平方向很宽大,垂直方向则比较小,形成的波束像一片竖起来的扇子,水平方向窄,垂直方向宽。很多军舰上的搜索雷达,还有地面防空车辆上的对空搜索雷达,都是这种抛物面天线,看起来像片贝壳。
在雷达发展史上,抛物面天线可以说是用得最多的,因为它在设计上比较简单,可以把无线电波当做光束那样考虑。现在,人们已经根据各种需要,设计出了很多种抛物面天线,比如切割抛物面天线、抛物柱面天线、卡塞格伦天线,等等。但是抛物面天线的应用,也有一些条件限制。比如天线尺寸要比工作波长大很多,因此远程预警雷达(它们经常工作在米波、分米波)很少采用这种天线。
预警机上的雷达采用抛物面天线,可以说是一种无奈的选择。把一个“锅”状天线放到飞机上,还要让它能旋转,就会形成一个半球形的大凸起,飞起来阻力会很大。人们最初研制预警机时,主要目的是发现远处的低空目标,知道它的方位就够了,因此采用了“贝壳”样的抛物面天线,这样天线罩能够少凸出点。但这个“贝壳”天线再怎么扁,也会让雷达罩像一个大蘑菇长在机身外,不仅产生不小的阻力,还会影响飞机的起降。在《舰载预警机的早期发展》一文中,你可以在AD-4w、PB-1w、E-IB上看到抛物面天线对飞机的破坏性影响。
人们曾想了很多办法去解决这个问题,比如给天线加个升降装置,起飞时缩回机腹里,但都治标不治本,因为天线的尺寸和形状摆在那。后来人们想起了另外一种更薄的天线,八木天线。它让预警机变成了――
顶盘子的杂技师
其实说起这种天线来,你,或者你的父母,一定在家里见过。在我们看有线电视前,为了让图像更清晰,很多人都在自家的屋顶上竖起一根天线,顶上是一横排的金属棍,其中一个接上了两根电线,通到电视机上。甚至很多天线,是家里的老爸老哥根据杂志上的介绍,自己用铁丝做成的(见下页图)。这就是八木天线。它由几根平行的金属棍组成,就像几根天线同时接收电视信号。当八木天线对准一定方向时,几根金属棍收到的信号正好叠加到一起,形成一个更强、更清晰的信号。
雷达采用八木天线时,接收回波的工作原理和这种电视天线一样,发射雷达波时,则正好相反。当然,八木天线上的引向器、反射器该多长,和波长、阻抗都有关系。有时一个八木天线产生或接收的信号强度不够,就需要用几个八木天线按一定的位置排列起来,构成八木阵列天线。早期的一些预警雷达,就采用这种天线。
采用八木天线后,预警机的雷达就可以做成薄薄的一片。要让它旋转,就用两片盘子样的罩,把天线扣在中间。于是机背上顶一个盘子,很快成为预警机的“标准照”。
比如预警机中的典型代表E-2“鹰眼”。它就采用了八木阵列天线,因此机身上方的雷达罩很薄,只有0.79米(直径7.32米)。人们还精心设计雷达罩上下表面的弧度,让它像机翼一样,在飞行中能产生一定的升力,不仅旋转起来更容易,对飞行机动的影响也尽量减小了。
不过八木天线不是万能的,它也有一些缺点。最大的一条就是工作波长。一般来说,雷达的工作波长越短,分辨率就越高,但是探测距离会变短。比如米波雷达,能发现几百,甚至上千千米外的目标,但它可能分不清是一架飞机,还是一群飞机;毫米波雷达则相反,作用距离只有几十,甚至几千米,但可以形成一张精细的目标图像,让你看出目标是小鸟样的战斗机,还是蝌蚪样的直升机。E-2的雷达工作波长在1米~30厘米之间,在这方面甚至可以说是“退步”了(TBM-3W的雷达工作波长在2.4~3.75厘米之间)。
为了提高探测性能,有必要重新采用更短的波长,但问题就来了。从前面的介绍中我们已经看出,八木天线上的那些金属棒之间,距离一般不超过波长的1/4。雷达的工作波长越小,金属棒就得摆得越密,互相影响就更大,有源振子、引向器、反射器之间的匹配、设计就更难了。比如波长小于30厘米后,金属棒之间的间距还不如一个手掌宽:工作波长再小,比如到以前的3厘米,金属棒的间距就得小到0.75厘米,这多半都摆不下了!另外,随着电子对抗的发展,雷达的工作波长不能一成不变,否则敌人一干扰,雷达就“瞎”了。能够根据战场情况,灵活地改变自己的工作波长(变频、跳频、频率捷变、扩频),逐渐成为雷达的基本要求。八木天线在这方面的本事也不大,因为要改变工作波长,就得改变那些金属棒的间距,或者用好几个八木天线组成一个天线阵。E-2预警机上的雷达天线,就是一个双层的背靠背八木阵列,有7800多个组件。即使这样,它也只能在四个频率点上变化,一旦被干扰,探测距离会下降50%。
因此在雷达上,八木天线的应用不算广泛。它能用到预警机上,可以说完全是靠尺寸优势。至于性能方面,已经越来越不适应战场形式的发展了。
柳暗花明又一村,人们在这时发明了另外一种适合短波长的天线,波导裂缝阵列天线。它说起来很先进,因为现代主力战斗机上的机载火控雷达,军舰、地面上的对空搜索雷达,普遍采用这种天线,比如F-15C、F-16、苏-27、“台风”等战斗机,“库兹涅佐夫”、“尼米兹”航母,“现代”级驱逐舰等。美国空军的E-3“望楼”预警机,也是采用这种天线。但是你把雷达罩打开后会 惊讶地发现,波导裂缝阵列天线,只不过是一根根――挨千刀的金属管
波导裂缝阵列天线,也经常叫做平板裂缝天线、波导缝隙阵列天线、平板天线。它究竟是怎样的结构?怎么工作?我们可以把它的名字拆开――波导,裂缝,阵列――一个一个解释。
波导,可以看作“电磁波的导体”的简称。它是由引导电磁波的一组物质边界或构件制成的传输线。最普通的波导,就是一根空心的金属管。其实在我们常用的微波炉中,就有一个波导,它负责把磁控管产生的无线电波,导向中间的托盘上。在我们这里所谈的雷达天线上,波导一般都是一根方形截面的金属管。在它的一端输入信号(专业上叫馈电),波导管内就会产生无线电波。
裂缝,就是开在金属管壁上的狭缝。它就像一根水管上的缝隙,让波导中传输的无线电波“漏”出来。不过这个裂缝的开法很特别:如果是在管壁的中心线上,沿着中轴线或垂直于中轴线开,就不能让电波辐射出来;可是转一点角度,或者离开中心线,电波就能辐射出来了!另外要注意的是:波导中跑动的无线电波的波长,和“漏”出来的无线电波的波长,是不一样的。前者叫做“波导波长”,后者叫做“自由空间波长”。
阵列,就是在波导上按一定间距开一定数量的裂缝,再把多根波导按一定的规律排列起来,所形成的一个阵列。从这一排排、一列列小缝中辐射出的无线电波,叠加到一起,就能形成一个波束,指向某一个特定的方向。当然,只用一根开了几道缝的波导,也可以算是一种阵列,比如右图中的天线。
波导,裂缝,阵列,天线,可以说既复杂又简单。说复杂,是因为裂缝的长度、宽度、间距、倾斜角度,波导的截面尺寸,馈电方式,波导波长、自由空间波长,等等很多参数之间,是一系列非常复杂的数学关系,要想搞清楚它们,需要用到高等数学的很多知识。比如馈电频率变一点,就会让波导波长改变,进而改变雷达波束的波长和方向。
说它简单,是因为在设计上,人们已经想出了很多理论计算方法,因此能根据各种用途需要,比较精确地算出天线的各种尺寸。比如波导的宽边、窄边各自应该宽多少厘米,上面的裂缝应该几厘米长、几毫米宽,两个波导是交叉放,还是平行放,互相之间隔多远,等等。而且在制造上,现代的机加工工艺已经很成熟,能够精确地加工出所需要的金属管,准确地车出裂缝。说到这,你恐怕应该体会到,波导裂缝阵列天线说白了,就是用一根根挨过刀砍的金属管排成的。
军用飞机上,这种“挨千刀”的管子现在仍旧是主力。不仅战斗机上,预警机上也是主力。比如美国的E-3、E-767预警-机,俄罗斯的卡31预警直升机。后者飞行速度慢,可以把波导裂缝阵列天线直接吊在机身下,像一块大平板。E-3则不行,因此把天线放在机背的一个“盘子”里,这和E-2仍旧一样。不过E-3的雷达罩更厚(1.8米,直径9.1米),因为波导裂缝阵列天线和八木天线比起来,还是要高一些。但是和战斗机上的火控雷达相比,E-3的雷达要“扁”得多,不是圆圆的一块,为什么呢?这里有两个原因。一是,战斗机雷达对水平、俯仰测量的要求都比较高,因此波束在水平、俯仰方向都得窄。E-3的雷达对俯仰测量的要求低一些,因此波束在俯仰方向宽一些,天线就可以矮一点。第二,战斗机雷达上,波导管都不长,裂缝开在宽边上,因此波导排起来比较薄,但面积比较大。人们一般把它叫做“平板天线”。E-3的雷达呢,波导管很长(最长的7.3米),裂缝切在窄边上(5厘米高),因此天线是个椭圆形。
波导裂缝阵列天线不仅在军用飞机,在很多对空搜索(警戒)雷达、地面战场侦察雷达上,也得到了广泛的应用。本文第一页中“现代”级驱逐舰上的那两块“板”,就是“顶板”三坐标对空搜索雷达的天线。但是和以前的抛物面天线、八木天线一样,它形成的波束相对天线本身,方向都是比较固定的,因此需要一套机械装置来转动天线。E-3的雷达天线很宽大,又是用金属管排成的,重量超过1吨,飞机还要作各种机动,因此这套机械装置更“劳累”。飞行中,它的雷达即使不工作,天线罩还得低速旋转,以保持转动机构的润滑。工作时,天线转速为6车专/分钟,因此在发现一个目标后,E-3得过lO秒钟才能再探测一次,这已经能让战斗机飞行3千米了。
随着战场形势的变化,人们越来越希望雷达可以快速地变换方向。对于火控雷达,这能增加攻击多个目标的能力。对于机载雷达来说,这能减少设备重量,加强稳定性、可靠性。随着微电子技术的发展,人们的这一梦想得以实现,那就是相控阵天线。预警机采用这种雷达天线后,不仅作战性能有了很大提高,外形也变得更加简洁。而相控阵天线的先进之处,就在于它充分利用了一条原则――
组织协调很重要
相控阵,可以理解为“通过调整相位,来控制波束方向,的阵列”。因此,它首先是一个由很多小天线(专业上叫辐射单元)排成的阵列。这些小天线可以是一根简单的金属棒(就像老式电台、对讲机上的),也可以用前面看到过的波导天线,甚至手机上那种微带贴片天线。它们每一个都能产生无线电波,但不是雷达所需要的窄窄的波束,而是一个半球形的辐射电波。很多个半球形的电波碰到一起,就会产生干涉:在某些方向,这些电波的波峰正好碰到波峰,波谷碰到波谷,辐射能量正好叠加到最大值;而在某些方向,一个电波的波峰碰上了另一个电波的波谷,两两对消,辐射能量就变成了零。这样,就形成了一个有方向性的雷达波束。
这种电波干涉现象,其实在雷达中很常见。前面介绍过的波导裂缝阵列天线上,一个个裂缝就像小天线,它们“漏”出的无线电波碰到一起后,就形成了一个窄窄的雷达波束。既然这样,那相控阵天线和它相比,又先进在哪呢?
先进在“调整相位”上。一个波导加工完成后,裂缝之间的距离就固定了;很多波导管排列成一个天线板后,它们之间的距离也是固定的。因此,波导裂缝阵列天线发出的雷达波束,和天线板之间,是一个固定的夹角关系(一般为了取得最好的效果,波束是垂直于天线板的)。当然,调整波导波长,能改变雷达波束的方向,但频率也会变。因此这种调整很不灵活,而且变化幅度不大,只能用在某些特定场合。比如在很多波导裂缝阵列天线上,波导管之间有一段蛇形波导管,可以放大每根管子之间的相位差(专业上叫延迟线路)。再周期性地变化波导波长,雷达波就能在俯仰方向上变化(水平方向也会有变化,但很小),这样就能形成几种频率不同的雷达波束,分别指向不同仰角。看看目标回波是哪个频率的,就能知道目标的高度。你如果再听说某个雷达“在水平方向机械扫描,俯仰方向电气扫描”,或者“俯仰方向频扫”、“频扫三坐标”,就是这么回事。很多对空搜索(警戒)雷达,就是通过这种方式来测量目标高度的,比如俄罗斯军舰上常用的“顶板”,美国军舰上常用的AN/SPS-48、AN/SPS-52。
相控阵天线和它相比,虽然都是电扫描,但不是“电气”扫 描,而是“电子”扫描。它是通过电子元器件、线路,随意改变各个小天线(辐射单元)之间的相位差,从而改变雷达波束的方向。通过上面这几张图,你可以看出相控阵天线如何改变波束方向。根据所有电波叠加后的总辐射功率,我们还可以画出一张相控阵天线的方向图。
调整相位,就能调整波束方向,因此电子扫描和电气扫描、机械扫描相比,要灵活多了。而且这种灵活对雷达性能的影响,是革命性的!
E-3所谓的“能同时跟踪数百个目标”,实际上只是“每10秒钟对数百个目标探测一次”,一种很不及时的假跟踪。F-15等战斗机采用机械扫描天线时,同时跟踪多个目标的能力也受天线旋转速度的限制。即使现在最快的机载雷达天线,转动速度也很难超过100°/秒。因此我们经常听到某某战斗机能同时跟踪、攻击多少个目标,是有很多条件限制的,比如目标距离、分散角度等。简单计算可以得出,战斗机对于夹角10°的两个目标,最快每0.1秒才能探测一次。
采用相控阵天线后,预警机、战斗机可以在发现目标后,停止扫描,把雷达波束“转”回来,再探测一次。而这个“转”,几乎不耗费时间。这时,才能实现真正的“同时跟踪数百个目标”。此外,相控阵天线还能让雷达具备更好的动目标检测能力、抗干扰性、低探测概率,甚至可以让雷达具备电子侦察能力。
结构上的便利和高可靠性,也是相控阵天线对雷达的杰出贡献。由于它没有转动部件,因此可以固定在船身、机身上。这一点对军用飞机,尤其是预警机特别有利。很多新一代预警机采用相控阵天线后,气动外形要比E-2、E-3等好得多。
现在,相控阵天线已经发展出了无源相控阵、有源相控阵等多种结构,使用范围也已经从大型反导预警到便携式战场侦察。当然,它用到预警机上,也还有一个不尽如人意之处,那就是前后方向的探测还不够理想。“爱立眼”只能对两侧进行探测;“楔尾”的T形雷达罩顶部两端有一些辐射单元,但数量少,探测能力有限;“费尔康”在机头安装了一个球形雷达罩,对气动外形仍有不利影响:A-50I则把三块天线放到一个“盘子”里,虽然实现了360°探测,但对气动外形的影响比E-3还大。
不过随着技术的发展,相控阵天线的布置方式越来越灵活。人们正在研制“共形天线”,就是把天线与飞机蒙皮结合到一起,让它紧紧地“贴”在飞机上。一旦实现,预警机就可以把雷达天线布置在机翼前缘,实现对前半球的探测。也许在不久的将来,我们将看到与普通飞机长得一模一样的预警机,不再需要那些蘑菇、盘子、鼓包、背鳍、平衡木。
