制动侧滑 [汽车制动时侧滑情况分析及减轻侧滑的措施]

　　后轮抱死侧滑时的运动分析 　　 　　 　　如下图所示，V为汽车制动前的直线行驶速度，V为前轴中心的速度，假设后轮抱死时由于受横向力的不平衡，后轴在图示平面上向上侧滑，V为侧滑方向的速度，V为后轴侧滑时的实际速度，此时汽车的运动状态是绕瞬心O顺时针旋转，设汽车的质量中心为C点，侧滑时的惯性力为F，它在侧滑方向有分力，因此使侧滑加重。无论是后轴向上还是向下侧滑，惯性力都在侧滑方向上有分力，使侧滑加重，形成恶性循环。因此，当出现后轴侧滑时，汽车会失去平衡，驾驶员应及时采取措施减轻或消除侧滑。
　　
　　后轴侧滑时应采取的措施：
　　由上图可知，后轴向上侧滑，汽车瞬间绕O点顺时针旋转，从而产生惯性力，惯性力又加重了侧滑，因此，为了消除侧滑和惯性力，驾驶员应在路面许可的情况下反时针打方向，即向侧滑的方向打方向。
　　
　　前轮抱死时汽车的运动状态分析
　　如下图所示，V为汽车制动前的直线行驶速度，V后轴中心的速度，假设前轴向下侧滑，VA1为侧滑方向的速度，V为前轴侧滑时的实际速度，此时汽车的运动状态是绕瞬心O顺时针旋转，设汽车的质量中心为C点，此瞬时的惯性力为F，它在垂直方向上的分力F与侧滑方向相反，因此能使侧滑自动减轻。无论是前轴向下还是向上侧滑，惯性力在垂直方向的分力都与侧滑方向相反，能使侧滑减轻。因此，前轴侧滑时，比后轴侧滑较稳定，如果前轮抱死用打方向无法校正，因为这时前轮抱死，横向附着系数很小，已失去转向能力。如果前轮没有抱死，可向侧滑相反的方向打方向以减轻或消除侧滑。
　　
　　防止制动时车轮抱死的措施
　　总之，当汽车制动时车轮抱死拖滑，车轮的滑移率为100%，不管是那一种路面状况，附着系数都比原来降低了，而横向的附着系数降低得更多，很容易出现侧滑、甩尾，前轮抱死，横向附着系数很低而失去转向能力，在传统制动系的汽车上，为了防止制动时车轮抱死，驾驶员应采用间歇制动，即常说的“点刹”，但人为的控制不可能准确。在现代汽车上普遍采用了ABS，即制动防抱死系统。当车速高于一定速度制动时，该系统能自动地把滑移率控制在10%-20%之间，而使纵、横向附着系数都比较大，从而提高了地面的附着力，也就增大了地面的制动力，使制动效果更好。