[液压支架电液控系统安全使用及故障分析]液压支架电液控制系统

　　摘要： 液压支架电液控设备在峰峰集团梧桐庄矿的推广使用，不仅提高了工作效率、减轻了劳动强度，而且安全系数得以提升。该矿使用的北京天地玛珂公司生产的SAC型电液控系统，控制方便、灵活、协调、安全，实现了控制功能与工作面条件、生产工艺要求的较好配合。本文根据操作实践，分别对电液控系统安全使用和系统故障处理进行了简明阐述。关键词： 液压支架电液控系统；安全使用；故障分析
　　中图分类号：TD4 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）22-0051-021 SAC型液压支架电液控制系统安全使用要求
　　1.1 管理职责
　　①专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全使用要求，并掌握本系统闭锁、急停和停止键的使用和操作。
　　②系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。
　　1.2 操作
　　①操作人员工作时应集中精力，密切注意支架动作所涉及位置及其附近的状况，防止支架动作可能导致对自身或他人的安全威胁和设备的损毁。
　　②操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认危险状况解除后方可复位。
　　③任何人员不得滞留在动作的支架内。当执行单架自动动作、成组自动动作及跟机自动动作时，控制器发出自动动作警示信号（蜂鸣器有节奏鸣地响），严禁人员进入报警的支架内，在该区域内的人员应立即撤出。操作命令发出后，如发现有人进入到支架动作区域，应立即停止自动动作。
　　④工作面人员在任何地点发现支架动作将导致危险发生，无论此时支架是否已在动作，都应立即就近按下急停按钮，使支架停止执行的动作，并报告专职操作人员。
　　⑤在液压支架电液控制系统运行正常的情况下，禁止在本架直接手动操作先导阀按钮对支架进行控制。如有必要手动操作本架先导阀按钮时，必须确保有足够的安全空间，必须检查管路连接状况（包括管路连接位置是否正确、U型卡是否连接紧固可靠、胶管及接头是否完好），只有在确认完好后方可操作。
　　⑥执行手动操作支架立柱卸压或降柱动作时，必须先检查相邻支架的支护状况，在确保处于支撑状态时方可操作。
　　⑦禁止由支架操作工和采煤机司机以外的其他人员开启跟机自动化功能。
　　⑧跟机自动化功能开启后，禁止人员在控制区支架前部逗留或行走，禁止任何未受过跟机自动化安全培训的人员进入跟机自动化区域。
　　⑨在开启跟机自动拉架功能之后，采煤机后滚筒后15个支架属危险区域，除采煤机司机、支架工外禁止任何人员在此区域逗留。
　　⑩支架操作工和采煤机司机应时刻注意顶底板条件以及跟机自动化动作情况，如有问题，应及时处理。
　　1.3 维护维修
　　①专职操作维护人员应对系统进行定期检查维护，如发现问题及时维修，确保系统的完好性。
　　②在工作面内作业人员，需要进入支架动作所触及的危险区域，应对危险区域内的支架实施闭锁并关闭支架进液截止阀，例如：
　　在支架内长时间停留或对支架进行维修时至少应闭锁本架；
　　对刮板输送机进行维修时应闭锁本架及上下邻架；
　　对采煤机进行维修时应闭锁机身全长范围内支架再加上下各两架；
　　清理工作面上下端头刮板输送机前端浮煤时，应对清理范围内支架控制器进行闭锁；
　　在放顶煤工作面，需要对后部运输机或支架后部进行维护维修时，应闭锁工作区域内所有支架。
　　③系统的电源箱、控制器、传感器、主控计算机等电气元部件，要严格按照《煤矿安全规程》有关井下电气设备安全管理的规定进行管理维护。
　　④支架控制器或人机交互界面的急停闭锁按钮、蜂鸣器应定期检查，如有损坏应及时更换、修复。
　　⑤对液压系统进行维修时，首先要关闭进液截止阀，再卸去该液压元件内的液体压力，并对本架控制器进行闭锁或对支架进行机械支护，以免发生意外。
　　⑥执行支架过滤器反冲洗前，应检查排污管路连接是否固定可靠，防止液体喷出伤人或胶管伤人。
　　⑦对液压阀进行压力试验时应加防护罩，防止工艺堵等零件崩出伤人。
　　⑧维修更换元部件，只允许更换原供货商提供的元部件。
　　2 SAC型电液控制系统故障处理
　　故障分析
　　2.1 通讯故障 以下通讯故障信息是在工作面有网络变换器的前提下才能在人机界面上显示。
　　①现象：工作面人机操作界面显示“XXX号支架人机界面通讯故障”。
　　原因：与本架人机界面失去通信或通讯不稳定。可能是人机界面连接器、人机界面接口、控制器C2口三者之一或者几个的问题。有可能是人机界面、控制器CAN通讯有问题。
　　处理方法：用替代品逐一排除，是哪件的问题更换哪件。
　　②现象：工作面人机操作界面显示“XXX号支架左邻架通讯故障”。
　　原因：与左邻架通讯故障。可能是邻架连接器、控制器C1口、左邻架控制器C7口三者之一或者几个的问题。也有可能是控制器CAN通讯有问题。
　　处理方法：用替代品逐一排除，是哪件的问题更换哪件。
　　③现象：工作面人机操作界面显示“XXX号支架右邻架通讯故障”。
　　原因：与右邻架通讯故障。可能是邻架连接器、控制器C7口、右邻架控制器C1口三者之一或者几个的问题。也有可能是控制器CAN通讯有问题。
　　处理方法：用替代品逐一排除，是哪件的问题更换哪件。
　　④现象：工作面人机操作界面显示“XXX号支架总线通讯故障”。
　　原因：本架总线通讯故障。可能是本架靠近网络变换器一端连接器的问题。也有可能是控制器CAN通讯有问题。
　　处理方法：用替代品逐一排除，是哪件的问题更换哪件。
　　⑤现象：工作面人机操作界面显示“XXX号支架网络编号错误”。
　　原因：XXX号支架网络编号错误。
　　处理方法：重新编号。
　　⑥现象：工作面人机操作界面显示“XXX号支架网络编号重复”。
　　原因：XXX号支架网络编号重复。
　　处理方法：重新编号。
　　2.2 人机操作界面故障
　　现象：人机操作界面黑屏、连续复位、按键不动或没响应。
　　原因：人机操作界面坏。
　　处理方法：换人机操作界面。
　　2.3 电磁阀不动作
　　现象：某个电磁阀不动作。
　　处理方法：用“系统检测”菜单列中的对应电磁阀来进行检测，若显示“未安装”则用排除法判断是控制器输出口、连接线、电磁阀口哪个的问题。然后更换。更换控制器或人机界面的后的工作：
　　①简单处理：把“最大编号” “最小编号” “地址增向” “本架架号”改成需要的。
　　②全面处理：方法一：在一架未更换的人机界面上把参数全部重写。方法二：利用控制器参数传递或人机界面参数传递（前提：打开“关键参数”，之后别忘记关掉）。
　　步骤：①更换人机界面或控制器；②打开“关键参数”；③利用控制器参数传递或人机界面参数传递（注意是：单架）；④测试左右通讯、总线通讯、闭锁功能；⑤正常后，关掉“关键参数”。
　　2.4 出现故障时的处理程序和方法
　　①确定出现故障的部位或阀的编号；
　　②关闭泵源或截止阀；
　　③卸去管路系统存在的压力，确定管路中无压，则可拆下故障部件或阀体。
　　④更换元部件或阀体；
　　⑤将拆下的元部件或阀体妥善包装并运至地面维修。
　　常见故障分析与排除示意如表1。
　　参考文献：
　　[1]高有进.6.2米液压支架关键技术研究与优化设计[D].华中科技大学，2008．
　　[2]王永利，马社芳.浅谈棒材机组应用变频器经验[J].冶金设备，2008（05）.
　　[3]钱士仁.多功能手电钻控制器[J].浙江理工大学学报，1990（01）.