三菱分拣装置的PLC控制系统【基于三菱PLC的炼铁上料控制系统】

　　摘要：在现代炼铁工业生产中，自动化程度越来越高，该文从提出任务要求到自动实现任务目标，为现在工业自动控制系统提供一种可行、安全有效的自动控制方式。文章首先介绍三菱PLC的编程思路，并提供相应的程序图，然后设计变频器参数，最后将两者组建为一个统一的控制整体。
　　关键词：上料PLC变频器；自动控制
　　中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)17-4266-02
　　Control System of Toloadmaterial in Ironmaking Base on FX1N
　　LU Yue-tan
　　(Department of Mechanical and Electrical Engineering. Anhui Vocational College of Electronics & Information Technology,Bengbu 233000,China)
　　Abstract: In manufacturing process of ironmaking, automation degree of substation becomes more and more advanced. Paper give a task and carry out the mission, it give a safe、effective and feasible control system. Paper fist introduces FX1N program and give the ladder diagram, then designs the frequency converter’s parameters, at last the above two realms constitute a organic whole.
　　Key words: toloadmaterial FX1N; automatic control
　　现代炼铁工业生产中要先对原料红土进行加热提炼，需要用回转窑对铁矿加煤进行加热，原料通过送料系统自动输送到回转窑中，控制送料的电机对是否合理送料起关键作用。如果不采用合理的送料控制，会使窑中铁矿和煤的比例失调，影响提炼，采用PLC和变频器对送料电机控制，可以做到自动稳定送料，保证窑内需要。
　　1任务要求
　　送料皮带在刚电机刚起动时需要以一个较低的转速运行，保证料的稳定，在起动后需要以较快的速度运送上去，快接近窑口时送料的速度又要下降，保证料平稳的送入窑内。整个系统采用交流电动机加变频器，属于交流调速系统，转速分为三段，要求实现三段速自动控制。
　　2系统整体
　　系统PLC与变频器的连接如图1所示。
　　3变频器设定
　　操作模式选择Pr.79=3；上限频率Pr.1=150Hz；下限频率Pr.2=10Hz；加减速基准频率Pr.20=50Hz；电子过电流保护Pr.9=电机额定电流；低速Pr.4=30Hz；中速Pr.5=60Hz；低速Pr.6=100Hz；加速时间Pr.7=6s;减速时间Pr.8=6s。
　　4 PLC程序图
　　PLC程序图如图3所示。
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