数控车床常用编程代码 [数控车床编程指令代码]

一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）

G00：快速定位指令。格式为G00 X（U ） Z （W ） ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。

G01：直线插补指令。格式为G01 X（U ） Z （W ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G ９８还是G ９９。

G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G ９８还是G ９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。

G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G ９８还是G ９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。

G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P 时（不能用小数点），时间单位为ms ，X 、U 时，时间单位为s 。最大延时9999.999s 。

G20：英制单位设定指令。

G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。

G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U ） Z （W ） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。

G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U ） Z （W ） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

G32：螺纹切削指令。G32 X（U ） Z （W ） F ，F 为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。

G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。

G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号。

G71：粗加工复合循环。格式为

G71 U R ，其中U 等于Ｘ向吃刀量或切深，R 等于退刀量，均为半径值。

G71 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。

G72：端面粗加工循环。格式为

G72 W R ，其中W 等于Z 向吃刀量，R 等于Z 向退刀量。

G72 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。

G73：固定形状粗加工复合循环。格式为

G73 U W R ，其中U 等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W 等于Z 向吃刀量，R 等于循环次数。

G73 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。

G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U ） Z （W ） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R0。指令中的坐标值为E 点坐标。

G76 P Q R;

G76 X Z P Q R F;

形式就是这样，这样的计算不用退刀槽，很简便。计算要麻烦点。

首先的一个Ｐ，说的有三个内容：

１走刀的次数

２倒角的大小

３螺纹刀的刀尖角度

这三个按照顺序在Ｐ后面写出，

Ｑ说的是精车的走刀量，

Ｒ退刀量

下面的Ｘ是Ｘ方向终点坐标 Ｚ是Ｚ方向重点坐标

Ｐ说的是你的Ｘ方向余量 Ｑ是Ｚ方向余量

Ｒ是你的锥度差的一半 用绝对值

Ｆ是螺距

G76主要加工的是大螺距的螺纹!! 因为它的进刀方式是斜进式, 这样可以有效的保护刀具!! 这就是它们最主要的区别!

G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹. 代码格式：G76 P（m ）（r ）（a ） Q （△dmin ） R （d ）；

G76 X（U ） Z （W ） R （i ） P （k ） Q （△d ） F （I ） ；

X ：螺纹终点 X 轴绝对坐标（单位：mm ）；

U ：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

Z ：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值（单位：mm ）；

W ：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

P(m)：螺纹精车次数 00～99 (单位：次)

P(r)：螺纹退尾长度 00～99（单位：0.1×L ，L 为螺纹螺距），

P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位：度（°），

Q(△dmin) ：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00～99999，(单位：0.001mm ，无符号，半径值)

R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为 00～99.999，（单位：mm ，无符号，半径值） R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999～9999.999（单位：mm ，半径值）。

P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm ，半径值、无符号）

Q(△d) ：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm ，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；

F ：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；

I ：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06～25400 牙/英寸；

G72端面粗车循环

g72W2 R0.5

G72 P Q U W F S T

G73固定形状出车循环

G73 U W R

G73 P Q U W F S T

G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环

G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P 是X 方向每次的移动量 Q 是Z 方向的每次切入量 G75相反

G74 X Z P Q R F

G75外径沟槽符合循环

G75R

G75X Z P Q R F

G76是螺纹复合循环

G76 P Q R

G76 X Z R P Q F