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ROV解密水世界:威尼斯水世界

发布时间:2018-12-28 03:57:12 影响了:

  水下考古的急先锋 1985年探险家岁伯特・巴拉德博士在3660米深的北大西洋 底发现了沉船泰旭尼克号的遗骸。这个发现不仅震惊了世 界,也让沉睡海底73年的泰坦尼克号从此访者不断,没了 安宁。
   时隔20年,岁伯特・巴拉德博士重返泰坦尼克号。他将怎样 开始这段非常之旅?他又如何再次与泰坦尼克号沉船亲密接触? 20年的的泰坦尼克号又会足什么样?种种疑问将罗伯特・巴拉德 博士又一次地推到镁光灯前。 而罗伯特・巴拉德博士却说这次水下探险的主角是・种简称 为ROV的无人驾驶的微型潜艇,确切的名字叫做遥控深潜器。科 学家分别给它们起了人性化的名字,赫拉克勒斯和阿耳戈斯。在 这次水下探险中它们将充当考察队员的眼睛,耳朵,还有手臂。 因为在它们后面的某个部位安装了机械臂。届时它们会系着6096米 的纤维光缆深入到3660米的海底,去代替考察人员探险。 在一个人气不错的早上,考察人员群上了美国研究船岁兰・布 朗号,大约・小时后,他们来到了北纬41.44°、西经49.57°这个 位置。这里曾经有过・段繁华的历史,也发牛过一个悲惨的故事。
   越往下走, 光线越暗,最后 变成了一片漆黑。 每隔几秒,就会 有一道海浪涌到 船边,稍稍改变 研究船的位置, 而上面一动,水 下的潜水器也会 跟着动。 (1912年承载近2000的豪客轮泰坦尼克号在此遇难)。 船头附近右儿头海豚在嬉戏,它们还不知道,将有两 位高科技访客到此一游。船尾那边,工作人员正加紧准缶 将赫拉克勒斯和阿耳戈斯放下水。它们这次最主要的任务 就是记录那儿被侵蚀的或按某些入说的――被亵渎的历 史陵同――泰址尼克号沉船。 随着遥控深潜器逐渐下潜,影像也源源不断地摄入潜水 器镜头,通过头发粗粗圳的光学纤维,传回甲板上的控制丰。 越往卜走,光线越暗,最后变成了一片漆黑。据工作人员介 绍,如果顺利遥控深潜器将在4小时以后到达海底。但是要 平稳走完这段路井找到泰坦尼克号也不是仆轻松的小。因为 每隔儿秒,就会有一道海浪涌到船边,梢梢改变研究船的位 置,而上面―动,水下的遥控深潜25也会跟着动。 叫间在一点一滴地过去,一个显示器巾忽然闪过的一个 物体,让考察人员懈怠的精神为之一振。那应该是床垫里的 弹簧,是从船头掉出来的。船头断裂的时候,撒下了很多东 西,类似这样坚硬物体很容易分辨。这一发现表明,赫拉 克勒斯和阿耳戈斯已经进入残骸区了。 这是一个冰冷,脆异、幽静的地方,一度被笼罩在死 泰坦尼克号的残骸在北大西洋的海底已经沉睡了93年。时至今日,当我们再 次深入沉船,依稀还能找到它往日的风姿。 亡、孤寂的气息山。然而一根纤维北缆把这个 水下世界连接在了一起。赫拉克勒斯和 阿耳戈斯继续开始参观泰坦尼克号遗骸,越来 越多的东西山相继山现在考察人员的眼中。冰 冷的铁链、船锚,乘客留下的皮靴、玩具娃娃 ……泰坦尼克号不再是一段被淡忘的历史,而是 真真切的存在。那感觉仿佛是掠过一段凝 固的时间,看着人们在这艘船上来来往往…… 船尾依稀讲述着灾难发生时的残酷场面。 船头和船尾是分别沉没的;在两者之间散落的 物品,拖拉近半英里。曾经共同构成一艘巨轮 的船头和船尾,如今分隔两地、仿佛两个世界。 船尾的世里布满了暴力痕迹,到处是扭曲的. 零碎的金属。遥控潜水器必须小心,因为泰坦 尼克仍是一个危险的地方。赫拉克斯见得很 灵巧,距离甲板只有几英尺,但从不接触甲板。 这就是遥控潜水器的好处,它叮以在甲板上灵 活地移动。但从小和船发生接触,保证了遗骸 的现场不被他坏。 此时从大海深处传回的画面,美丽之巾透山 一份扛野,令人心肝补迷。不过,工作人员可 没有时间沉醉其中,他们开始记录自20年前巴 拉德博士首次到访至今现场发生的种种变化。 有些损伤是自然原因造成的,如生锈、腐化: 但也有一些,带有人类的印记,有的东西被打 捞走了,而有的则被破坏了。
   赫拉克勒斯和阿耳戈斯这次的任务已经完 成,然而等待它们的是覆盖了世界70%以上的海 洋。依靠这样的远程监控技术,不仅仅能探索 未知世界,还可以与所有入同步分享。 下救援战士 月对于俄罗斯的海军潜艇部队来说似 乎特别难过。2000年8月“库尔斯克” 号多用途核潜艇在巴伦支海参加北方 舰队演习时失事沉没,艇上118名官兵 全部遇难。2003年8月北方舰队“K-1 59”号 退役核潜艇在拖往修船厂拆卸途中,因遭遇风 暴葬身海底,艇上10人中仅1人获救。2005~8 月AS―28”深水独立救援潜艇被水下物体 无法上浮……它是否能够一改以往的厄 运成功获救,成为全世界人们的疑问。 2005年的8月4日,曾经参与救助过“库尔斯 克”号的小型潜艇“AS-28”在堪察加半岛东海 岸的别廖佐瓦亚湾海域执行任务时,误入渔网, 导致螺旋桨被渔网缠绕。当潜艇试图摆脱渔网时, 位于附近的海岸监测系统水下天线上的缆绳又被 螺旋桨缠绕进其中,而将这根天线固定在海底的 锚足足有60吨重。“AS-28”被困住了,在190米 深的海底。 在接下来的救援中,俄罗斯军方试曾图通过 缆绳将潜艇“AS-28”勾住,然后将它拖寓深海。 无奈行动囚缆绳脱落而失败。 8月5日,俄罗斯政府不得已向英国、美国、 日本等国发出求助。 8月6日下午,英国一架“C-17”型运输机 首先到达堪察加首府堪察加彼得罗巴甫洛夫斯 克。随机运达的是“天蝎”遥控深潜器以及数十 名营救人员。 7日凌晨2时25分,无人遥控深潜器“天蝎” 开始紧急下潜。18分钟后,它发回了第一张被困 潜艇的照片。311~5分,割断第――根缆绳。5时]5 分,剪断最后一根缆绳。潜艇“AS-28”随时准 备上浮。然而10多分钟过去了,“AS 28”依然 没有露出水面。原来,救援的“天蝎”出现一一 些故障,技术人员正在紧急处理。 时间一分一秒地过去,被困潜艇内的敏气 供应越来越少。专家指出AS-28型潜艇在氧气 充足的情况下可以供4人维持120小时。然而这 次出事的潜艇中有7名船员。谁都不知道仓内还 有多少氧气,但每个人都为这些被困船员捏了 一把汗。 十几分钟后,经过处理的遥控深潜器“天蝎” 再次潜入水中。 7时25分,“AS-28"’这艘被困海底三天两夜 的微型潜艇终于浮出水面,艇上人员全部获救。 救援工作圆满成功。 俄罗斯国防部立刻决定购买“天蜗”号。一 时间,水下探测器,也是水下机器人的研究成为论 是探访泰坦尼克号的赫拉克斯和阿耳戈斯,还 是勇救潜水艇的“天蝎”,实际上都是一种无人驾驶 的微型潜艇,也叫遥控深潜器,简称ROV。因为不 用配全价格昂贵的生命保设施,所以ROv的体积 小巧,造价低靡。加之不用像有人潜水艇一样需要考虑人的生理 而的需要利适应性问题,执行任务效果可能更好,速度也更快。 它的前身是一种被称为“无人水下操作装置”的机器(UMV), 山现在上世纪70年代,那是第一个配备SILOS声纳系系统并有精确的 航系统的水下机器。
   开始的时候,这村,机器只是辅助海军营救火事潜艇,工作主要 足寻找尖踪的潜艇,为其定位,运送维持生命的急需物品(如氧气 淡水、食品等),到潜艇的逃生舱绐船员给足够补给。因为在拯救过 程中它们经常会遇到海底的障碍物和缠绕在潜艇周围的渔网,后来 就在机器上加装了带有机械手臂。 正在设计之 中的自控深潜器 和潜艇还可以用 于攻击敌军舰、 潜艇和港口。在 可预知的未来, 相信ROV会为 人类带来更多的 惊喜。
   当今世界使用的绝大多数扔控深潜器都通过光缆同水面上的 母船相连。奸处足能量供应受限制;传送信息资料的速度快; 与母船的联系安全可靠。不过,光缆连接也限制了潜水器装置的 灵活性和活动范围,而且还需要经常性地维修补更换。 从上世纪80年代开始,中国也开始了自己的深潜器的研制。 第一台无人遥控深潜器1985年底研制成功,潜深200米。1989 年,与加拿大合作研制的ROV投入水下作业。上海交通大学和 水下工程研究所研制的“6000水海底施观察系统”, 也是一种 ROV,1998年赴太平洋进行深海多金属结核勘察下作,立下了 赫赫战功。 ROV叫可以帮助人们完成测绘海底地形、探测沉船和附海飞机 修理军械和器具、营救载人潜艇、设置反潜监听装置,侦察并排除 敌人的水雷等工作。正在设计之中的自控潜器和潜艇还可以用于 攻击敌军舰、潜艇和港口。 水下考古先驱法国人费尔南・伯努瓦说过:“世界上最人的博物 馆是在海底。”漫长历史在占地球表面近72%的水域中留下了丰富 的资源,等待人们去揭开它们神秘的面纱。遥控深潜器的山现与研发 为人类从事水下考占、水下打捞、水下救援等工作开拓下一个崭新的 局面。在可预知的未来,相信ROV会为人类带来更多心惊喜。

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