电活化蛋白 [机器人应用中的电活化聚合体]
发布时间：2019-02-18 04:15:38 影响了： 人
Kwang J.KimSatoshi TadokoroElectroactive Polymers forRobotic ApplicationsArtificial Muscles and Sensors2007ISBN 978-1-84628-372-7(Online)SPringer
本书关注于电活化聚合体(EAP)激励器和传感器。围绕EAP在自动机械应用中的演示验证，包含了介绍性的化学、物理和EAP技术建模知识。EAP领域由于制造先进聚合材料和现代数字电子的能力而具有实际意义。为了开发基于EAP的鲁棒自动机械设备，让工程师们理解其中基本的物理和化学概念是必需的。
本书共分为10章，各章内容如下：1 活性聚合体的回顾；2 用于人造肌肉的绝缘人造橡胶；3 人造肌肉激励器的自动机械应用；4 铁电聚合体的机电功能性；5 聚合激励器的特性和最初应用；6 离子聚合体一新型激励器和传感器原料的金属合成物；7 利用IPMC的仿生柔性自动机械；8 具有再次掺杂功能IPMC激励器的机器人应用；9 离子聚合体应用一金属合成物：采用柔性激励器和传感器的多自由度设备；10 分割IPMC激励器的动态建模。
本书可以帮助研究生加强对机器人技术应用中的电活化聚合体相关知识的了解，同时为科研人员提供借鉴。
于涌，副研究员，博士
(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)Yu Yong, Vice Professor, Ph.D(Changchun Institute of Optics，Fine Mechanics and Physics, CAS)