工业园区调研报告范文【工业园区调研报告(精选多篇)】

第一篇：县工业园区调研报告

**县委选调生培训班

**县工业园区调研报

学员：

日期：

1 告

***工业园区调研报告

在***委党校精心的组织安排下我们对***工业园区

内五家企业进行了调研活动。在企业负责人员的陪同下，我们参观了企业的各个车间，从元器件的焊接到质检，半成品的组装与检验，成品的合成组装与检验及仓库的进出货。并了解了企业的规模、生产安全管理、纪律管理及企业员工的晋升通道。对生产的全过程进行了详细的了解，了解员工的工作环境和工作性质。现将本次企业实践活动的调研情况总结如下：

一、 企业概况：

我们对***工业园区的五家企业进行了走访调研。

1、企业组织机构、人员规模及结构:

中利科技集团（辽宁）有限公司由江苏省常熟市中利科

技集团投资10亿元建设，企业占地200亩，规划建筑面积10万平方米。中利科技集团是一家上市公司，主要产品为交联高压电缆，是我国电线、电缆行业标准参与制定者。

辽宁申鑫福汽车零部件有限公司由沈阳客商乔尚泽投

资6亿元建设，企业占地110亩，建筑面积5.5万平方米。主要生产换档器及软线等汽车零部件，产品主要应用于宝马、上海大众、奥迪等汽车。

亚泰集团铁岭水泥有限公司是由吉林亚泰集团建材投

资有限公司与辽宁新新集团股份有限公司共同出资组建的

以生产各种高标号硅酸盐水泥、熟料为主的大型现代化企业。

铁岭亿科铜业有限公司由沈阳客商郭卫投资9000万元

建设，企业占地20亩，建筑面积13000平方米。主导产品为无氧铜杆和无氧铜丝，年生产能力20140吨。产品广泛应用于电线电缆、变压器、电磁线等行业。现有主要设备:5000吨上引连铸机三组，拉丝机三组，设备达到国内先进水平。

铁岭天河机械制造有限责任公司由沈阳客商詹恒俊等

人投资建设，企业占地180亩，建筑面积2万平方米。企业主要为沈阳航天三菱汽车发动机制造有限公司、哈尔滨东安三菱汽车发动机制造有限公司等企业配套生产高精度的汽车发动机摇臂、摇臂轴和各类铝合金压铸件。产品适用于中华轿车、海南马自达、金杯海狮、奇瑞东方之子、奇瑞qq等多种车型，年产量15万套。今年企业新研制了船用发动机盖、围罩等产品。

2、产值、利润：

中利科技集团2014年在我县投资建厂，总投资10亿元， 2014年11月竣工投产，去年实现产值15亿元，税金8000万元。2014年企业为扩大生产规模投资7亿元又上二期工程，建筑面积3万平方米。二期建成达产后，企业可实现产值30亿元，税金1.8亿元。

辽宁申鑫福汽车零部件有限公司2014年5月建设一期

工程，当年12月竣工投产；二期工程于09年5月份开始建设，当年年末投产；去年企业又建设了三期工程，当年年末竣工投产；现有5000平方米科研楼即将投入使用。企业年产值可实现6亿元，税金2014万元。

亚泰集团铁岭水泥有限公司，该企业分三期建设，总投

资10亿元，占地700亩，建筑面积4.5万平方米。一期工程于2014年建成投产，投资2.2亿元，日产2500吨熟料，年产新型干法水泥120万吨。08年投资3亿元建设了二期工程，增加了一条日产2500吨水泥熟料生产线，新上了窑尾余热发电项目和水泥粉末生产线加辊压技术改造项目，年产水泥达到300万吨。09年企业投资4.8亿元进行了三期工程建设，新上一条日产5000吨的水泥熟料生产线，三期工程规模是一期二期工程的总和。目前，企业年生产水泥500万吨以上，实现产值20亿元，税金1.8亿元。

铁岭亿科铜业有限公司年可实现产值9亿元，税金1000万元。

铁岭天河机械制造有限责任公司企业年实现产值1亿

元，税收1000万元。

二、 企业管理、技术开发、考核、福利:

1、企业管理：

这些企业倡导“诚信创新”的企业精神，以企业远大

的志向和信念把员工紧密地凝聚在一起，培育“同心同德，

共创辉煌”的企业文化。在企业中，每位员工都有着与企业共兴俱荣的责任感和使命感，正是这种强大的凝聚力和企业的自豪感，延伸了企业文化的独特魅力。

2、技术开发：

“科技为本，人才优先”是这些企业多年不变的人事基

本政策。他们通过科学的人才引进、培养、选拔、任用机制，最大限度地发挥每一位员工的聪明才智和创造力，形成企业的核心竞争力。不断完善绩效考核体系，加强民主评议，优化人员结构，完善淘汰机制，坚定不移地对优秀人才实施倾斜式激励政策。

3、考核、福利：

考核要求：这些企业从工作态度、工作质量、工作效率、工作技能、迟到、旷工等方面进行考核，还对员工的形象提出要求（精神面貌、仪态仪表、日常行为习惯、组织纪律性、服务精神、专业素质等方面）。要求员工不要犯同样的错误，要有团队精神。

福利待遇： 跟企业签有劳动合同、档案到位的员工，

企业为其办理进杭落户、进行职称评定、缴纳养老保险、大病保险、工伤保险、基本医疗及生育保险。

体会和认识： 三、

通过此次调研活动，我有以下体会和认识：

1、精心组织，具体安排。本次工业园区调研活动安排

是经县委党校精心安排，参观工业园区能让我们把理论与实际相结合，学以致用，互动性强，别开生面，取得良好学习效果。

2、拓宽知识视野，更新思想观念。通过对企业的调研使我们提高了对企业的发展规律的认识和掌握，提高了我们对企业生产加工流程的认识，了解了相应学科的发展和对我县工业发展的认识。知道在工作中如何贴近企业的实际需要。

3、通过企业调研，了解企业发展模式，引导广大企业走适合自己发展的道路，从而加大发展后劲，因地制宜，以合理、高效的发展模式，努力打造工业强县。

二〇一四年四月二十四日

第二篇：工业园区调研报告

为认真贯彻落实好一季度经济运行分析会精神，有效应对当前经济形势，研究探讨推动我市经济平稳较快发展的思路措施，解决发展中存在的困难问题，5月3日至5月15日，市工信委王松平主任率领工信委分管经济运行、节能降耗、工业投资、园区建设、中小企业发展等委领导及有关科室负责人共21人到全市9个县(市)区和经济技术开发区，就投产企业达产增效、竣工企业投产达产情况;工业园区重大项目推进情况;受环评限批影响项目环评限批解除后项目备案及推进情况;招商引资在谈项目落地情况;50户重点企业生产经营情况以和发展过程中存在的困难问题及需要市工信委帮助解决的问题进行调研。调研组采取现场调研、召开座谈会听取汇报等形式开展调研工作。从总体情况看，我市12个工业园区建设日益提高，工业发展空间不断拓展，园区管理体制基本健全，发展后劲和活力进一步显现，园区经济在工业发展中的主体地位和支柱作用更为突出，已成为工业经济主要增长极。

一、 园区发展基本情况

(一) 管理体制

为抢抓“桥头堡”建设机遇，实施“工业强市”战略，加快工业园区建设，推动全市工业经济又好又快发展， 去年8月25日，市委市政府研究出台了《中共曲靖市委 曲靖市人民政府关于进一步加快工业园区发展的决定》(曲发﹝2014)21号)(以下简称《决定》)，要求每个县(市)区成立工业园区管委会，作为同级政府的议事协调机构，全权管理工业园区的建设和发展。九个县市区的工业园区管委会专兼职副主任选配到位履职，管委会内设“一室三局”人员除马龙还没有选派到位外，陆良、师宗、罗平、富源、麒麟、沾益、会泽7个县市区的“一室三局”机构设置及人员选配到位履职，宣威工业园区同宣威开发区合署办公，两块牌子一套人马，内设机构没有重新设置。管委会机构设置，人员选派和基本到位。

(二) 固定资产投资完成情况

一季度全市12个工业园区完成固定资产投资31.69亿元，同比下降4.13%，其中工业投资24.04亿元，同比下降3.03%，基础设施投资2.48亿元，同比增长25.51%。标准厂房建设完成投资1.8亿元，同比增长30.43%。基础设施建设投资同比增加，但总体讲，园区固定资产投资欠季度目标数较大，工业投资只完成了季度目标数的50.24%，欠23.81亿元。完成较好的是宣威、富源、会泽、麻黄，分别完成目标进度数的101%、99.76% 、95.53%和85.83%，完成不足30%的是越州、马龙、罗平、师宗、南海子，分别为23.53%、20%、16.47%、7.06%和3.3%;基础设施建设投资只完成了目标数的35.94%，欠4.42亿元。完成较好的宣威，完成目标进度数的105%。越州、煤化工、陆良没有基础设施投入。

(三)经济运行

目前，全市拥有国家级经济开发区1个，省级工业园区6个，市级重点工业园区6个，规划面积374.7平方公里，总体上形成了由国家级开发区、省级园区和市级园区组成的多层次园区体系，培植和构建了以新材料、化工、冶金、机械装备、生物资源开发创新为主体的六大支柱产业体系。“十一五”期间，工业园区累计完成固定资产投资571.37亿元，累计完成基础设施投资36.94亿元。2014年，全市工业园区已开发面积达59.44平方公里，实现工业总产值693.26亿元，占全市工业总产值的45.49%;规模以上工业增加值173亿元，占全市规模以上企业工业增加值的43.85%;完成固定资产投资197.4亿元，其中：工业投资163.01亿元，基础设施投资14.93亿元;上交税金21.35亿元;园区内企业总数达到414户，从业人员8.49万人。今年一季度全市工业园区实现工业总产值177.97亿元，同比增长20.51%，完成季度目标数215亿元的82.78%，欠37.03亿元;规模以上工业增加值39.78亿元，同比增长12.07%，完成季度目标数的69亿元的57.65%，欠29.22亿元;上缴税金3.8 亿元，同比下降44、63%，完成季度目标数的49.71%，欠3.845亿元。全市12个工业园区没有一个园区全额完成季度目标。

(四)招商引资

2014年1-3月，全市共有国内合作实施项188项，项目总投资1894亿元，合作方总投资1883亿元;筹建项目21个，在建项目139个，完成项目27个，签约项目1个;其中工业项目128个，优势产业127个。我市各工业园区一季度工业园区累计新签约项目 20个，在谈项目 40个。

(五) 规划修编

按照《云南省人民政府关于加强耕地保护促进城镇化科学发展的意见》(云政发[2014]185号，以下简称《意见》)精神，曲靖市在省要求对土地利用总体规划、林地保护利用规划和城镇近期建设规划进行调整的基础上，按照“靠城不进城、发展有空间、相互有依托”的要求，对工业园区总体规划进行修编工作，规划修编各项工有序进行。我市麒麟、宣威、富源被列为国家级利用低丘缓坡荒滩试点，陆良、师宗、罗平、马龙、会泽、沾益被列为利用低丘缓坡荒滩省级试点县，2014年2月9日，市政府授权市国土资源局组织市国土、规划、工信、林业四部门对我市九个县市区的土地利用总体规划、城镇近期建设规划、林业保护利用规划和工业园区规划四个规划衔接成果进行了市级联合审查，并已以通过。到目前为止，罗平县、会泽县修编后的规划已经通过县、市两级组织的评审，待修改完善后报省工信委评审备案，马龙园区修编后的规划以及轻工基地规划已经完成并通过了县级评审，待市级评审后报省评审备案，其他园区规划修编工作正在文本编制过程中。

二、 存在的问题

(一)管理体制有待进一步完善。去年市委市政府出台了《决定》，园区管委会作为同级政府的议事协调机构，虽人员除马龙外，基本配齐，也已授权，但实际工作中难于充分行使职权。

(二)基础设施建设滞后。园区的基础设施建设基本还停留在为了项目而建设，没有真正做到水、电、路、通信等基础设施建设配套先行，园区开发力度能力较弱，只有陆良、罗平、马龙、会泽开展了土地预收储工作。现已开发建设区电力配套没有协调一致，所到县市区多反映现有企业用电的问题。

(三)招商引资项目落地较少。我市工业园区现有具备招商的储备项目95个，再谈项目只有40个，不足储备项目的一半，签约项目只占储备项目的五分之一，而开工建设大项目没有。

(四)经济运行情况和投资情况堪忧。曲靖的加工制造业，除烟草外，主要是以重化工和冶金两大支柱产业为主，受世界金融危机、希腊债务危机和我国调控房地产也的影响，我市的煤炭、焦化、钢铁等产业的产能、产量、价格大幅下降，严重影响了我市工业园区经济运行和投资。从调研的情况和一季度的报表情况分析看，同比工业总产值、工业增加值同比是两位数的增加，但固定资产投资降低3.03个百分点;上缴税金大幅降低，减低38.74个百分点;企业利润除西城、师宗、会泽、罗平没有出现亏损外，其它园区出现亏损。

(五)产品结构单一。我市12个园区的规划布局非常雷同，基本上都是围绕化工、冶金两大产业进行发展，没有真正形成依靠资源，错位发展的格局。轻重工业发展不平衡，绝大多数园区还停留在原料的初级加工上，产品附加值不高，没有形成园区产业链的延伸和循环经济发展格局。

三、当前的困难

(一)建设资金短缺。特别是园区内基础设施建设资金投缺口较大，各级政府投资园区基础设施建设的资金与园区发展那的实际需求差距加大，基础设施建设明显滞后。

(二)企业融资贷款困难。受宏观政策和世界经济不景气的影响，货币政策任然偏紧，中小企业资金紧张，大部分中下企业融资尤为困难，资金链绷紧甚至有可能出现断裂的风险。

(三)项目支撑不够。由于目前招商引资政策不够完善，加之园区基础设施建设滞后，项目签约率不高，项目落地不多，项目推进不快。总体上看，园区大项目不多，主导产业不突出，特色产业未形成，园区经济总量小、层次低、竞争力弱。

(四)用地成本增加。去年9月，省委、省政府实施“工业上山，城镇上山”的政策，按照新的土地政策，需要征收坝区耕地质量补偿费，据不完全统计，我市需增加的用地成本麒麟麻黄达37万元/亩，南海子达28万元/亩，其它地区达18.7万元/亩，用地供给成本大大增加，项目推进、落地更加困难，有一部分再谈项目推进较为缓慢或停止。

四、建议和意见

(一) 强化考核。根据《决定》提出的要求,我市工业园区实施 “三年倍增，五年翻两番”行动计划，要对各工业园区实施考核，建议尽快促成市政府出台园区考试实施办法，逐一落实《决定》的有关政策，激发园区活力，掀起园区发展新景象，以工业园区的“三年倍增，五年翻两番”推动我市工业的跨越发展。

(二) 落实有关文件精神。建议市委市政府督促各部门和县(市)区尽快出台加快园区发展的实施意见，落实省委省政府今年3月17日出台的《关于进一步加快工业跨越发展决定》和市委市政府去年8月25日出台的《关于进一步加快工业园区发展的决定》的相关对园区建设发展的各项优惠政策，特别是园区新增税收部分留给园区作为园区基础设施建设资金，从而加大基础设施建设力度，提高园区的承载力。

(三) 加大招商引资力度。园区基础设施建设和招商引资是园区发展的生命线，在加大基础设施建设力度，筑巢引凤的基础上，必须加大招商引资力度。建议市委、市政府促使各县(市)区出台招商引资相关激励机制，确保招商引资取得突破。

(四)召开园区用电工作协调会。随着入园企业的增多，当前已经出现的电力配套设施的滞后等问题，建议由我委主持，邀请市供电局;县(市)区分管领导、园区管委会专职副主任、工信局分管领导;县供电公司是就园区规划修编后和近几年发展的情况，电力配套设施中存在的问题和当前急需解决的等问题召开专题座谈会进行协调。

第三篇：工业园区调研报告

工商业联合会（商会）

关于工业园区建设调结构促发展的调研报告

为加快推进工业园区建设，完善园区规划布局和产业结构的合理调整，使入园企业向规模化、产业化方向发展。8月6日，县工商联围绕调结构促发展调研工业园区建设。主席、副主席，秘书长和常委参加。副县长何健升、县发改局、规划局、国土局、环保局、林业局、住建局、工商局、财政局、经贸局、交通局、水务局、统计局、安监局、国税局、电力公司、镇、营乡的主要领导和部分政协委员、企业代表应邀参加调研。

一、基本情况

（一）园区规划修编

按照“工业城镇上山、保护坝区农田”的发展思路，《工业园区总体规划（2014——2014》的编制工作已完成，并于2014年6月12日通过省、市专家评审，修编后园区规划面积为57.7平方公里。

（二）园区产业布局

1.冶金建材片区（建成区）：位于北镇，涉及两个村委会、2个村小组，规划面积4平方公里。重点发展优质水泥、建材产业，优质水泥产能计划达到1000万吨，产值50亿元，利税3-5亿元，建成云南省最大水泥建材示范基地。现已入驻企业21家，投产15家。

2.饲料产业基地片区（建成区）：位于镇，涉及两个村委会、4个村小组，规划面积1.6平方公里。集中建设打造云南省最大的饲料生产加工基地，年生产各类饲料200万吨，产值100亿元。已入驻饲料企业22家（其中全国50强12家、上市公司8家、外资企业2家），投产1家。

3.农特产品加工片区（建成区）：位于镇，涉及两个村委会、3个村小组，规划面积2.5平方公里。重点发展核桃、板栗、鸭子、乳制品、饮料、蔬菜等农特产品深加工产业，已建成投产企业9家。

4.板材加工片区（在建区）：位于镇、乡，涉及两个村委会、3个村小组，规划面积2.5平方公里。重点发展家具板材加工及实木板、夹板、装饰面板、细木工板等装饰配套产业。现有意向投资企业15家。

5.箱板包装片区（在建区）：位于镇，涉及1个村委会、1个村小组，规划面积2平方公里。重点引进软包装、纸包装、塑料包装、玻璃包装、金属包装、铝箔包装、木质包装等包装行业。现有意向投资企业8家。

6.机械装备制造片区（拟建区）：规划面积3平方公里，重点引进机械、电子、装备制造工业。

7.五金加工片区（拟建区）：规划面积3平方公里，重点引进厨卫、水暖器材、量具、电动工具、不锈钢制品、礼品五金等特色产业。

8.木龙万亩特色产业园区（拟建区）：规划面积10平方

公里，重点引进大型工业项目。

9.市级特色产业园（拟建区）：位于营村委会，规划面积5平方公里。承接**市“退二进三”企业和老东山片区企业搬迁，集中建设标准化厂房，引进具有发展潜力的中小企业。

10.物流片区（拟建区）：重点引进运输、仓储、搬运、包装、流通加工、配送、信息平台等行业。

11.综合服务区（拟建区）：在工业园区新建一个园区配套服务区，规划面积3000亩。包括管委会办公大楼，一个五星级酒店及5000套商住房、保障性住房。

（三）园区征地情况

按照“工业园区化、园区城镇化、城镇山地化、山地生态化”发展原则，园区密切配合县国土局做好土地调规工作，全县土地利用总体规划与园区总体规划无缝对接。今年园区完成土地预收储6340亩。

（四）园区发展成果

园区于2014年3月31日挂牌成立，2014年2月25日经省工信委批准，正式纳入省级工业园区管理。2014年以来，园区投资7.4亿元，不断完善 “五通一平”基础设施配套，新增建成区面积5.6平方公里。新宜九公路全线通车，进一步优化了园区投资环境。截止2014年12月，园区累计引进项目58个，协议投资金额77.2亿元，实际到位资金33.99亿元。园区现有企业74家，其中规模以上企业28家。主要

有建材、化工、冶金、造纸、农产品加工等产业，其中主导产业为建材、化工、冶金，主导产业gdp占比81.2％。

园区实施“工业上山、保护坝区农田”的举措成为省国土厅推广的10种山地综合开发利用类型之一。被列为省国土厅工业城镇上山试点县、国土资源部低丘缓坡土地综合利用开发试点县。

今年1—6月，园区规模以上工业增加值完成66100万元，规模以上工业主营业务收入完成274083万元，规模以上工业利税总额完成7662万元，工业项目固定资产投资完成133017万元。规模以上万元增加值能耗下降率-17.54，完成目标任务的329.8%。

二、存在问题

1.园区工业总量不大，规模以上企业少；缺乏新型工业和科技含量较高的大中型企业。

2.工业产业弱，导致税源不足，地方一般预算收入增幅太慢，财政缺乏支撑力。

3.园区基础设施建设滞后。

4. 资金投入不足，影响园区的开发建设。

三、工作建议

调研组实地查看饲料园区、红狮水泥和板材包装片区，听取工业园区负责人的汇报后，对园区建设提出工作建议：

（一）调结构保增长要处理好6方面的关系:一是处理好重经济增长与结构优化的关系。要瞄准绿色经济、低碳经

济、新型产业，推动污染增量向绿色增量转化，产值增量向效益增量转型。通过存量转型拓展增长空间。二是处理好局部突破与整体推进的关系。要选择科学方法，向重点部位率先突破。不能只追求重点突破而忽视整体提高，既要抓重点，也要顾一般。三是处理好近期利益与长远发展的关系。既要鼓励企业扩大投资，增加产能，又要支持企业转换机制，研发技术。把近期利益与长远发展结合起来。四是处理好重经济效益与重民生改善的关系。发展经济是为了改善民生，改善民生是发展经济的终级目标，在发展经济时一定要考虑就业容量和提高农民收入两个问题。五是处理好政府引导与市场运作的关系。在调结构中，市场是基础，企业是主体，要保证调结构不偏离方向、不脱离正轨、不陷入低效。政府部门的任务是找准角色位置，有所为，有所不为，让企业自身在竞争中优化资源配置，通过市场淘汰落后企业和过剩产能。六是处理好工业发展与配套服务的关系。

（二）重点发展六个产业集群：一是发展建材产业集群。从水泥、管桩、复合墙板、装饰材料、新型管材产品等方面发展。二是发展通用设备制造产业集群。力争把云南cy集团引个分厂到，加上现有的化工铸造升级换代，逐步向高精尖数控机床以及筑路、矿山、冶金、建筑、金属加工等专用设备方向发展。三是发展新材料产业集群。逐步引进金属新材料、光电子材料、化工新材料、无机非金属新材料四大领域企业。四是发展新能源产业集群。发展以太阳能集热、太

阳能光伏、太阳能电池、太阳能、风能发电为重点的新能源产业。五是发展包装产业。六是发展农产品深加工产业。

（三）调整好三大产业。现在一、二、三产业的比重分别为28.3 : 27.8 : 43.9，三个产业的结构不尽合理，需要加大调整力度。一是调优一产。发展现代农业，走公司+基地+农户的发展路子，在特色产业、优质品种等方面下功夫。二是调强二产。做强做大传统产业，重视培育新兴产业，大力招商引资，强化跟踪服务。三是调活三产。大力发展旅游业，全面带动第三产业，统筹规划，构建高起点的物流平台。

（四）妥善解决好民营企业发展中的几个问题。一是市场准入民营企业不能与国有企业同视。二是社会保障民营企业不能与国有企业同等。三是资源配置民营企业不能与国有企业同享。四是配套服务民营企业不能与国有企业同样。

（五）坚持四个不变。一是把工业作为发展首位的意识不能变。二是县政府每年向园区投入一个亿的决心不能变。三是支持发展工业的政策不能变。四是举全县之力解决工业问题的魄力不能变。

（六）进一步加强六方面的工作。一是打基础。加强园区水、电、路、土地收储、供气、绿化等基础设施建设。二是重招商。加大产业招商的宣传策划力度，引进能够支撑发展的龙头企业。三是调结构。选择引进投资强度大、科技含量高、环境污染少、利税高的大项目、大集团、大企业入园发展，突出抓好产业定位，功能分区，合理布局，提升园区

产业层次。四是求支持。抓住园区工业上山被列为国家、省级示范点的机遇，最大限度地争取国家、省、市政策、项目、资金支持。五是建实体。进一步完善园区实体化管理实施方案，做到“小政府、大服务，小机构、大服务”，实现“封闭管理、独立运行。”做好部分县级审批权限下放园区的相关工作。六是强服务。相关部门要增强服务企业的大局意识，做好每个项目的协调服务，提高办事效益，营造良好的投资环境。

工商业联合会（商会）

2014年11月6日

第四篇：工业园区调研报告

势聚集在一起，形成规模效益，产生集聚效应和辐射效应，成为加速工业化和城市化进程的有效途径，并将成为经济发展的带动区、体制和科技创新的试验区，城市发展的新区。总体上看，我市开发区和工业园区发展势头较快，各级政府投入了大量人才和物力，成为当地政府的热切期盼的亮点，但全市开发区和工业园区快速发展的同时，也存在发展中的不平衡，多数开发区和工业园区经济发展的 总量不大，质量也不是很高，对母城和周边地区的辐射和 带动作用力度还不大，市场体制建设也不够完善，经济运 行机制和行政管理体制需要进一步创新，对外开放功能需 进一步深化。如何统筹规划，科学定位，合理布局，推动开发区和工业园区健康发展，值得关注和思考，一些突出 问题需要引起高度重视和亟待解决。

一、我市开发区和工业园区建设情况。

近三年来，在市委、市政府提出宣城经济融入苏浙沪经济圈战略决策以来，招商引资成为各级政府工作的最强音，加快开发区和工业园区建设被摆在各级党委和政府的重要位置，各地都加大了开发区和工业园区的建设力度，取得了一定的成效，主要表现在：

（一）体制创新快，规范高效的经济运行和管理体制开始凸现。我市开发区和工业园区虽然普遍起步较晚，但通过参照周边发达地区开发区管理体制，在各级党委政府的重视和支持下，积极进行行政管理、投融资、土地使用制度等方面的率先改革。从行政管理体制上，各管委会均实行“小政府，大服务”，“一幢楼办公，一条龙服务”的新型运行机制，改变了计划体制下的政府机构垂直对口、机构人员臃肿的局面；在投资管理方面，以优质服务，创造了较好的投资环境；在土地使用上，实行土地使用权有偿出让、转让制度。因为发挥了体制创新功能，成为名副其实的“试验区”。

（二）滚动发展好，稳步推进了开发区和工业园区的规模扩大和功能完善。我市开发区、工业园区自设立伊始，就从市政建设、项目引进、资金运筹等方面提出构想和目标。立足实际可能的条件，扎扎实实，小块起步，以项目带开发，基本做了开发一片，建设一片，收效一片，滚动发展，有效地保证了建区初期的有限财力的集中使用，为后期的滚动发展打下较好的基础。

（三）开发热度高，开发区和工业园区经济拉动作用渐成现实。各地在发展开发区和工业园区的进程中，绞尽脑汁，多管齐下，积极承接产业梯度转移，实现与苏浙沪等发达地区的资金、技术等优势的对接和互补，开发区和工业园区对全市的经济发展的拉动作用较为明显。

(四)区域分布广，开发区和工业园区建设各具特色。目前，开发区和各类工业园区由市及县、区辐射到部分中心集镇，种类较多，从综合开发区到民营工业区，从专业园区到企业科技园区，各具特色，已成为全市产业结构调整、经济快速发展的“领头羊”。

二、我市开发区和工业园区发展中存在的主要问题:

尽管近几年我市开发区和工业园区建设取得了一些成 效，但多数开发区和工业园区也存在一些不容忽视的问题：

（一）规模小，产业结构层次低。

由于我市开发区和工业园区建区时间短，还处于发展的初级阶段，招商引资规模小，项目档次低，缺少投资规模大、技术含量高、产业链条长、牵动性强的“锚项目”。

（二）政策多，无序竞争加剧。

全市范围内开发区、园区数量较多，“僧多粥少”，开发区和工业园区都拿出了各种优惠政策，但无外乎提供廉价 土地、延长税收优惠期限，无序竞争不仅使国家税费流失，还造成本地企业与外来投资者的不平等竞争。

（三）资金少，园区建设速度慢。

我市各级政府财政基本都属 “吃饭财政”，政府财力十 分有限，虽然党委政府高度重视，但前期投入普遍较少，加之开发区、工业园区起步之初，融资能力软弱，导致开发区、工业园区基础设施建设举步维艰，园区投入不够，基本框架未能拉开，对外招商引资形象不好，很多外地投资商实地察看后信心不足，影响了开发区和园区招商引资效果。

（四）政府好，部门权力难下放。

各地开发区、工业园区创办伊始，当地党委政府都对管 委会 “高授权”，明确管委会为同级政府的派出机构，但在实际工作中，管委会各部门都不具备独立法人资格，相应的证书、审批权被政府有关部门牢牢握在手中，大量的精力耗费在无谓的协调和游说中，管委会的职能无法落实，造成了开发区、工业园区的管理不顺。管委会不能行使同级政府的经济管理职能，形成不了一个良好的投资环境影响了开发区和工业园区的发展。

三、关于加快开发区和工业园区发展的意见

（一）进一步做好开发区和工业园区的规划布局。

1、要以推进工业化为重点，调整开发区和工业园区产业结构。我市经济发展尚处于工业化中的初始阶段，继续推进工业化是我市“十五”期间首要任务，我市各类开发区和工业园区，一方面要按照调优、调高、调大、调强的要求，改造传统产业。坚持 "有所为，有所不为"，集中力量扶持发展支柱产业、拳头产品和优势企业。另一方面要通过大力发展高新技术产业，特别是选用现代化信息技术装备企业，用信息化带动工业化。省级宣城、宁国经济技术开发区，必须充分发挥对母城的带动、辐射作用。各类工业园区要因地制宜，办出特色，打造自己的拳头产品，发挥自己在市场经济中的竞争优势。

2、要以推进城镇化为重点，加快开发区和工业园区新城区战略的实现。各类开发区和工业园区要积极实施新城区战略，这是开发区和工业园区发展的现实需要，也是开发区和工业园区经济社会发展的必然趋势，更是我市城市化发展的重要组织部分。通过突出开发区和工业园区产业建设，努力打造新兴的工业城区，并探索工业旅游的路子，积极构筑区域经济中的一个旅游景观。通过完善城镇道路、供水、能源、信息等基础设施，建立服务体系，搞好社区建设，强化开发区和工业园区的城镇功能。通过加强生态建设、污染治理和城镇管理，改善（转载自第一范文网https://，请保留此标记。）开发区和工业园区的城镇环境。

3、要以推进我市经济一体化为重点，做大做强我市宣城、宁国、广德经济技术开发区和宣州民营经济园区。以318国道为主线，突出建设好宣城、广德经济技术开发区和宣州民营经济园区。努力把宁国经济技术开发区建设成宁国优势项目的"孵化器"、"研发中心"。其他县要因地制宜，建设一至二个具有特色、高起点规划、投资省、生态环境优、高效益的工业园区。

4、要以促进非国有制经济发展为重点，大力发展民营

企业。非国有制经济企业快速发展在我市宁国、广德已显现。怎样把非国有经济企业引入开发区和工业园区，让他们加快发展。首先要切实搞好服务，依法保护个体、私营和三资企业的合法权益，为各类企业创造平等竞争、共同发展的环境。其次要积极鼓励和引导民营企业攀大靠强，加快体制和技术创新步伐，不断做大做强，促进开发区和工业园区扩大规模。

（二）进一步加大招商引资力度

1、树立招商引资是开发区、工业园区工作 "生命线"的理念。

全市各级开发区和工业园区的管理委员会要进一步加大招商引资工作力度，切实把招商引资工作作为开发区工作的重中之重来抓。要加强与苏浙沪等地的沟通与联系，抓住发达地区产业结构调整升级和资本输出的机遇，主动出击迎接辐射和转移。同时，要立足本地资源和开发区已具备的产业基础优势，鼓励区内大企业与国际大公司、大集团联姻嫁接，以个引企，以大引大，同时鼓励大企业引进配套企业落户开发区和工业园区。

2、按照产业化要求，创新招商引资的工作机制。

招商引资工作已成为当今发展区域经济的"灵丹妙药"，各地招商工作奇招迭出，创造了许多经验。就我市目前招商引资工作的现状而言，欲在全省乃至全国的招商引资工作分得一杯羹，必须实行体制创新，通过体制创新带动招商引资。当前要在开发区和工业园区推行招商引资工作 “公司化体制、职业化队伍、专业化招商、市场化运作"，即招商体制由政府推动转入公司化运作；招商队伍通过职业培训，树立职业精神，形成职业化的队伍；招商活动渐成体系，招商措施形成专业知识；通过市场化运作，为招商人员提供佣金和经费，在需求和市场中起到桥梁和纽带作用。

（三）进一步探索开发区和工业园区建设思路。

1、开发区和工业园区要拓展思路，探索多渠道、多形式、全方位的融资思路。开发区和工业园区必须理清思路，盘活存量，搞活“预期”，首先取得各级金融部门的支持，使其明确对开发区和工业园区的投入政策和投入规模，取得金融信度，为贷款建设打下基础。其次是争取各级政府财政收入按一定比例投入开发区和园区建设。第三是盘活土地存量，采取bot等利用外资形式，筹资建设。第四是争取国债指标搞建设。

2、各级政府探索开发区和工业园区建设新模式。

当前，我市工业园区的开发仍是由政府主导，政府专门设立管理委员会等机构，参与了从规划、征用土地、基础设施建设到厂房设施建设等过程。政府在扮演开发商角色的同时，由于地方财力所限，也承担了过多投资风险，给开发区和园区的建设和发展带来不利影响。可考虑逐步引入公司制开发模式，从开发到管理都运用市场手段，减少行政行为，逐步将开发区和工业园区建设由政府行为转化为企业行为，由开发企业将土地生产力、设施使用率以及地产的租赁和销售作为业务，以投资土地开发和设施建设并通过其产品和服务的销售末获得收入，使政府降低投资风险，转移投资成本，并由此获得税收收入。

（四）进一步加大体制创新力度。

1、进一步明确开发区管理权限。

从职能配备角度看,不能赋予开发区应有的行政权力,在招商的过程中，仍出现多个环节，要花费很多精力去协调，造成不应有的负面影响。《安徽省省级开发区条例》明确规定开发区管委会“代表所在地人民政府对开发区实行统一领导和管理”，但在实际工作中难以得到落实。为在开发区内建立高效、统一的管理机制，建议省政府在出台有关政策时，需要进一步明确各市县政府在哪些方面给开发区管委会授权行使市县级管理权限，以便开发区管委会对区内行政、经济和社会事务实行统一领导和管理。

2、建立行政管理范围与规划管理范围统一的运行机制。

为克服开发区行政管理范围与规划管理范围不相统一的矛盾，做到管事与管人相统一，使开发区管委会更好地做好开发区的社区管理以及计生、创建、防洪等工作，必须要将开发区座落的办事处、乡镇划归开发区管理，实行行政管理范围与规划管理范围相统一，这样才能使开发区真正实现开放式运行与封闭式管理。

3、建立统一、协调的监管机制。

市有关职能部门要从全局出发，增强服务意识，积极支持、帮助开发区管委会相关职能部门工作，开发区管委会要正确处理 “责、权、利”的关系，加强队伍建设，提高管理水平，开发区管委会职能部门积极主动接受市有关职能部门的为务监督和指导，进一步强化服务意识，不断提高综合业务素质，依法行使行政管理职能。

4、建立健全监督约束机制。

开发区管委会需发放的各类证书，由市有关职能部门向 开发区管委会相关职能部门及时提供足够文本，由省直有关部门发放的各项证书，市有关职能部门应积极帮助开发区管委会申报取得。开发区纪工委、监察室负责开发区内的纪律检查、行政监察工作(含对垂直机构的派出机构)，对发现的各类违纪违规行为，按照有关规范行政行为改善投资环境的处分规定，追究部门领导、直接主管人员和直接责任人的责任。

总之，在开发区管理体制上，一方面要理顺开发区管理，机构与政府各部门之间的关系，另一方面要不断优化开发区内部运行机制，强化新机制。坚持 “小政府、强中介、小机构、高效率、大服务”的精简高效的管理运作体系，走宏观导向和微观服务相结合，“一站式”

服务与全过程服务相结合，努力实现直接管理向间接管理转变的改革创新之路

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第五篇：关于玉山县轴承工业园区调研报告

关于玉山县轴承工业园区调研报告

建设一个基地争创十亿收入

——关于玉山县轴承工业园区调研报告

根据省工经联的安排，6月份我们赴上饶市和玉山县进行“产业集群与工业园区发展”专题调研。调研组先后考察了上饶市工业园一园三区及汽车综合服务市场，重点考察了玉山县轴承工业园区的建设发展情况。实地走访了玉山天长集团、玉山特种轴承有限公司、瑞哈求实轴承厂、玉山人和轴承公司等轴承生产企业，并召开企业主和县政府及有关部门负责人座谈会，玉山县委书记程爱平、县长夏有民亲自陪同考察和座谈。

一、基本情况

玉山县轴承工业始创于上世纪70年代。当时创办的全省唯一一家国有玉山轴承厂，曾以辉煌的业绩跻身国有二级企业行列。90年代国有轴承企业改制后，玉山县委、县政府审时度势，坚持把重振传统轴承工业雄风的突破口放在激活内力上。出台了《关于加快轴承工业发展的若干意见》等激励政策，对新办轴承企业在用地、资金、税费等方面给予优惠，对获得著名商标和名牌产品的企业予以重奖，并开辟了首期300亩的轴承工业小区，组建了轴承工业协会，鼓励和引导机关干部、下岗职工以及社会各界人士创办、领办轴承企业，大力扶持其做优做强。

目前，全县共有轴承生产企业48家，其中规模以上9家，通过iso9001质量体系认证的有17家，产品已出口美国、欧洲、东南亚等60多个国家和地区。在48家轴承企业中，由本地人创办、领办的占了95%以上，其中90%又是原国有轴承厂的下岗职工，吸纳民间资本逾5000万元，提供就业岗位近3000个。其中玉山天长集团生产的“三清”牌深沟球轴承、外球面轴承、关节轴承和碳钢轴承等系列产品于2014年被认定为“江西省著名商标”和“江西名牌产品”称号。鉴于该县轴承产业发展的良好势头，2014年省机械行办授予玉山县“江西省轴承生产重点基地县”，并把全省轴承商会设在(更多请关注：WWw.HaOWOrD.coM)该县。去年全县共生产各类轴承成品总产量3000多万套，销售收入10400万元，出口创汇210万美元，缴纳税金500万元，各项指标均占全省80%。预计今年轴承产量可超过1亿套，销售收入可达3亿元，到2014年可超5亿元，2014年有望达到10亿元。小小的机械零部件做成了一个大产业，真正成为我省名副其实的轴承产业基地，成为该县最耀眼的亮点和支柱产业。

二、存在的问题

玉山县轴承产业经历了一个艰难曲折的发展过程。尽管近年来取得了长足进步，已基本形成了以深沟球轴承为主导、以民营企业为主体、以“三清”品牌为龙头，具备一定生产规模的产业体系，但在与企业主和有关部门的座谈中，在深入车间的实地考察中，调研组在感到“越看越爱看，越看越好看，越看越可看”的同时，认为轴承产业的发展还存在不少亟待解决的问题，突出表现在“四个制约”上。

一是土地制约。由于宏观调控实行最严格的耕地保护制度，现在土地报批异常困难。据夏县长介绍，原来规划面积1000亩的轴承园区目前仅落实土地230亩。土地供应不足，园区平台做不大，严重影响了轴承企业扩张规模，扩大产能，也导致行业集中度不高，不能更好地形成聚集效应。

二是资金制约。据该县轴承协会会长吴文权介绍，当地金融机构对轴承产业发展的扶持力度不大，全县48家轴承企业共在银行仅贷款480万元。玉山人和轴承执行董事王君认为，企业自身底子薄，又没有土地等抵押物作贷款，民间拆借难度大， 1

企业发展融资的主渠道主要靠自身原始积累，导致企业发展速度相对缓慢，经济总量不大，重点骨干企业不多，综合竞争实力不强。

三是技术制约。世界第一大轴承公司skf年申请专利均在100项，而我国轴承行业年均申请专利才20项。作为中低档产品的玉山轴承，县中小企业局吕尚华局长分析说，行业增长方式粗放、经济运行质量不佳、企业管理水平不高的问题更为突出。具体表现在全县48家企业中，获得iso9001认证的只有17家，占35.4%，规模以上企业仅9家，占18.75%。大部分企业都是购买当时国企改制后遗留下来的旧机器或者在二手市场上购买一些落后淘汰设备用于生产。尽管产能、规模发展较快，但大多产品档次低、附加值低、效益低（平均单个产品出口仅0.43美元，而国外同等产品可卖2美元），自主创新和研发能力不足，技术水平跟不上主机发展的需要。 四是品牌制约。当前，轴承产业的国际竞争形势异常激烈，世界八大轴承公司都加快抢滩中国市场的步伐，都已在中国合资或独资建厂，已初步形成强大的生产能力和品牌优势。尽管天长集团生产的“三清”牌轴承获得省著名商标和名牌产品称号，但从总体上看，全县48家企业生产的轴承大多没有自己的品牌，有的甚至还停留在家庭作坊式的原始生产上，还处于初级产能扩张时期，没有上升到技术扩张和品牌扩张的新阶段，市场竞争力不强。

三、下一步发展的对策建议

要把玉山县打造成为有竞争力的轴承制造基地，调研组认为玉山有三个得天独厚的优势：

一是区位条件优越。玉山县位于江西省东北部，地处江西的东大门，是江西与浙江接轨的前沿，浙赣铁路、梨温高速、320国道穿境而过。规划面积1000亩的轴承工业园区紧靠梨温高速出口和320国道线，距玉山火车站仅1公里，交通十分便利，且园区已单独建成日供3万吨自来水厂和35kv、220kv变电站，可确保企业生产需求。

二是基础实力雄厚。玉山轴承业有30多年的发展历史，已经培育了一支高素质的职工队伍和一大批熟练技术工人与优秀管理人才。生产设备已初具规模，生产工艺日渐成熟，已发展到锻、车、磨、装四道工序，防尘盖、密封件、热处理、维修等一条龙配套生产。产品品种也不断增多，由原来深沟球轴承1类发展到深沟球轴承、圆锥滚子轴承、外球面轴承、推力平面轴承四大类，产品质量已达国家级标准。三是市场前景广阔。2014年，全国轴承行业经济总量快速稳定发展，实现销售收入446亿元，产品产量49.3亿套。而同期玉山县占全国的比重仅为0.23%和0.61%，有着巨大的发展潜力和空间。据有关部门预测，2014年我国轴承出口额将达到480亿美元，增长15%左右，国内轴承产量也将增长15%。另外，从市场需求来看，未来很长一段时期内国内轴承市场需求增长较快。市场需求有三个主要方面，即：国内主机配套、机械设备维修和产品出口，预计这三方面都会有大幅度的增长。特别是国家扶持“三农”政策,农机行业产成品今年1—6月比上年同期增长71.2%，汽车产业发展也越来越快，越来越普及，这些都拉动了轴承配件业的旺盛需求。

调研组认为，当前玉山县对做大做强轴承产业的认识非常统一，创业氛围非常浓厚。下一步，要充分利用并积极发挥好这些有利因素,再接再厉，乘势加力，在新的起点上认真谋划发展思路，增强发展实力，明确发展目标，力争到2014年建成有竞争力的轴承制造基地，实现年销售收入10亿元的宏伟目标。我们提出的这一目标得到了县主要领导和与会企业的一致赞同和积极响应。具体在发展举措上，建议做到四个加大力度。

1、加大造势创牌的力度

积极稳妥地实施品牌战略，争创名牌效应。品牌是一种无形资产，能给企业带来巨大商机和利润。要充分利用各种宣传手段，发挥现代传媒作用，大力宣传玉山轴承业的发展现状和广阔前景，整体策划好全县轴承行业的企业文化，特别是要积极宣传那些发展速度快、增长幅度大的行业典型，积极推介那些经济效益好、体制机制活的先进企业。同时，可考虑整合资源，在加强质量检测和产品标准的前提下，全县申报、打响一个品牌，一个拳头对外。

2、加大开放招商的力度

进一步促进和做强做大轴承产业，最根本的必须把全民创业与招商引资紧密结合起来，坚持大开放主战略不动摇，扎扎实实抓住招商引资不放松，主要表现为“三个跳出”。

一要跳出江西争资金。一方面，县政府要积极推进银企交流与合作，组建担保中心，在一定程度上帮助企业融资。金融部门在信贷支持上要向轴承工业倾斜，尤其对创税大户要在贷款上优先予以扶持，县财政可考虑给予适当贴息。另一方面，当前最现实最主要的方式就是通过招商引资，引大靠大联大，借助外力加快发展。二要跳出传统拓产品。科技是第一生产力。县政府要支持、引导企业进一步加快技术创新和新产品开发力度，在稳定产能增长的基础上，积极调整产品结构，大力推广cad、cam、capp、pdm等先进技术，提高产品精度、档次和附加值，力争到2014年全县轴承e级产品比重达到80%，2014年有1—2家企业产值超亿元，产品达到国内先进水平。玉山特种轴承公司副总经理饶传英介绍，公司计划7月份投入280万元、年底再投入300余万元购买一批新设备，新上8大类生产线与江铃公司配套。

三要跳出玉山引人才。要把培养一支强大的科技队伍作为企业发展的一项战略举措，强化人力资源管理，做好人才的培养、吸引和利用工作，通过技术入股等形式，大力吸引相关科技、管理人才为我所用，充分发挥科技人员的积极性和创造性，不断开发出系列高精度技术产品，提高企业核心竞争力。

3、加大服务引导的力度

园区是经济发展的增长极，产业培植发展的聚集区，要实现规模扩张的新突破，必须搭建好园区平台。针对轴承产业发展面临的土地、资金、技术等瓶颈制约，特别是目前大部分企业租赁厂房经营，散布在全县各个角落生产的现状(已有17家企业强烈要求进入园区)，县里要积极向上争取政策，搞好各种协调服务，优化发展环境，进一步加大用地、水电、税收等方面的扶持力度。同时，尽快筹建轴承专业市场，争取每隔1—2年举办一次全省轴承工业产品交易会。省有关部门也要大力支持玉山轴承产业的发展，帮助在玉山设立全省质量检测中心，尽快落实园区770亩土地的审批工作。

4 、加大产业聚集的力度

轴承产品是多品种、大中小批量生产并存的产品，随着主机的技术进步而同步发展。这就要求企业必须及时了解和跟踪主机发展的方向，紧盯行业发展的新趋势、新动向，在提高质量、增强后劲的前提下，进一步做大规模，积极引进汽车、摩托车等配套产业，实现由单个产业向其它相关产业扩散，由单个产品向上下游产品延伸，由单个核心企业吸引其它配套企业及时跟进。目前玉山已有美国、浙江等地客商正在洽谈合作事宜，武汉一大型钢球厂也准备近期迁到玉山。外地的铆钉、钢球、保持架、砂轮、润滑油等配套产品都在玉山设有办事处和仓库，温州客商投资的毛胚厂正在建设之中，山东聊城客商投资的钢圈厂也正在积极洽谈，轴承产业的集群化、企业的配套化、产品的链式化正在逐步形成，相信经过玉山人的艰苦努力，该

县轴承产业一定能迎来一个大发展的春天，实现“建设一个基地，争创十亿收入”的奋斗目标。

第一篇：关于工业园区建设的调研报告

剑河县工业园区

建设存在的困难、问题及对策建议

为进一步全面详细地了解我县工业园区建设情况和，为县委、县政府进一步抓好工业园区建设提供决策参考。现将我县工业园区建设存在的困难、问题及对策建议等有关工作汇报如下：

一、工业园区建设情况

1、园区规划编制情况

⑴《剑河县工业聚集区总体规划》已于2月16日经州级专家组评审通过，目前正在装订中，将于近期出成果。⑵完成对屯州工业聚集区和南明工业聚集区地形测绘工作，并编制了《黔东循环经济工业基地发展补充规划环评报告书》和《黔东循环经济工业区发展补充规划（剑河功能区）》技术规划，现正在测评之中，力争在今年7月底完成评审。⑶岑松片工业园区（2平方公里）的控制性详细规划已经落实格尼国际咨询机构-广州市格力咨询有限公司具体负责编制，当前已出初稿，初稿正在进行审核中，预计7月底全面完成详细规划设计。⑷根据《州人民政府办公室关于印发黔东南州省级开发区扩区申报工作实施方案的通知》（州人民政府办发电［2014］98号）文件精神，我县将贵州省黔东循环经济工业区剑河县屯州工业园区2平方公里与黔东5县一起上报省人民政府，申报为省级经济开发区，目前申报工作已经完成可行性研究报告、图纸绘制、土地利用方案及选址意见书，现正在装订成文本向省级申报。

2、园区建设情况

剑河县工业园区2014年开始建设建设第一期工程屯州工业园区以来，县政府经过银行贷款和政府财政投资融资方式先后投资

3917万元收储土地362亩和修建基础设施，基本完成“五通一坪”工作，目前有12家企业落户在园区内。以后打算：一是在土地收储方面，今后两年内，县政府在自筹资金0.5亿元的基础上，由剑河县国资公司担保，再向银行贷款2.5亿元，共计3亿元用于收储工业园区规划内2平方公里的土地；二是在项目建设方面，今年又申报了供水工程、垃圾填埋场工程、剑河县屯州服务中心项目以及工业区亮化、绿化等基础投资项目工程；三是在项目建设和工业技术改进、项目续建方面，完成绿野活性炭厂、剑白香猪厂、老蔡牛肉有限公司、欧泰林化厂等企业的技改和续建工作，天利达鞋业有限公司第一期工程已于今年4月份竣工，现已投产使用，兴旺鞋业正在建设中，目前机械设备都已经购齐，等待厂房竣工，将于10月份投产；四是基础设施方面，基础设施项目相关申报材料都已经向上级相关单位及部门上报，正等待审批以便实施。

二、园区建设存在的主要问题及原因

1、基础设施跟不上，项目落地难。由于缺乏建设资金，目前，园区仅在原屯州工业园区362亩土地上建设道路硬化、供排水、供电、移动通讯、有线电视等基础设施，但都还没有搞好路灯、绿化等设施建设，而这部分土地已被落户企业用完。再加上园区将扩建到2平方公里（近期发展目标），而扩建部分的土地收储难上加难。2014年以来，我县引进产业项目11家，只有兴旺鞋业一家企业落地园区，别的都在等待或观望能否有土地落户。

2、企业个数少，生产规模小，经济总量不高。我县除去规模以上企业后，目前我县工业企业年主营业务收入上500万元的只有剑景水电开发公司、欧泰林化公司、剑白香猪厂等7家，而规模以上企业只有剑河县供电局、剑河县忠信建材公司、剑河县昌兴木业公司等3家，因而我县经济总量跟不上。

3、园区管理体制有待健全，软环境有待进一步改善。一是由于没有单独建制的工业区管委会（目前由工信办兼管）和独立的办公场所，缺乏行政调控能力，造成工业园区无法独立开展业务工作，快捷的园区工作运行机制没有形成，园区项目从立项到建成，程序复杂，手续报批“一站式”办理并未从根本上实现，县里出台的优惠政策并未得到真正的落实。二是园区发展的核心工作是招商引资，但目前还未建立起一套系统化、制度化的长效招商引资机制，招商力度大，但是引进产业项目少、措施不力，全社会、全方位、经常性的工业招商引资氛围还没形成。

4、园区目前发展困难重重，从而无法保证园区的发展后劲。一是由于县级财力十分有限，资金投入严重不足，屯州工业规划区服务中心、垃圾填埋场、公租房、污水处理厂、供水工程扩建等基础设施工程启动困难。二是园区近期工业园规划的土地收储和实现“五通一平”及其它基础设施配套资金大，而投入仅仅依靠县财政的单一投入，资金明显不足，是无法保障园区发展需要的。

三、下一步工作措施

为确保我县与州政府签订的2014年工业规模以上工业调度目标7000万元以上、工业投资达到5亿元以上、10个以上新建项目开工建设、7个工业技改、续建项目按期完成、园区行政服务平台年底投入使用等各项目标管理责任状的完成和我县工业总产值年均增长35%，2014年达到19亿元以上，工业增加值年均增长35%，2014年达到7亿元以上目标的实现，建议在巩固2014年基础的同时，急需拟采取以下工作措施：

（一）长远规划与近期建设并重。一是加强与黔东循环经济管委会和相关规划资质单位的工作对接，力争在8月份完成《黔东循环经济工业基地发展补充规划环评报告书》以及《黔东循环

经济工业区发展补充规划（剑河功能区）》的评审和8月底前完成工业园区控制性详规等工作。二是加大土地报批力度，力争屯州2平方公里工业聚集区用地指标得到报批，为项目落地争取更大空间。三是加大对屯州工业聚集区第一期362亩已批用地的细化使用，确保2014年所有生产性、非生产项目和基础设施建设用地。

（二）加强基础设施建设，为招商项目奠定基础。按照“大规划、大建设、大投入”的原则，大力推进园区基础设施建设。一是建立多元化长效投入机制。园区内基础设施建设，县财政纳入年度预算，城建每年可列支一部分资金用于园区基础设施建设。同时，场地出租、标准厂房租赁收益、园区企业年上交税收留成部分用于园区发展，逐步实现以园养园。二是争取省州相关部门的支持，采取发改委、工业、建设、交通、环保、水利等项目集中申报、资金捆绑使的方式抓好屯州工业规划区服务中心及配套设施新建项目、屯州工业园区垃圾填埋场新建项目、屯州工业规划区公租房新建项目和屯州工业规划区污水处理厂新建项目等基础设施配套建设。三是争取省州的支持启动南明工业集聚区至三穗—天柱高速接口二级公路建设项目进入省州今年交通基础设施建设项目盘子。

（三）细化招商任务，加大招商引资力度，坚持以项目促发展。落实县乡重点项目包联和现场办公制度，以招大商、上大项目为主，力争每年落地项目不少于10个，总投资不低于5亿元。在园区工业项目投资上，重点抓好建设鞋类、中药材加工、电子产品加工、木制家私和办公用品、装饰石板材、山野菜加工、白香猪系列产品加工、木制智力开发玩具生产等较为成熟的招商引资项目，以解决我县园区工业项目自身投入不足的瓶颈。

（四）加快项目建设进程，促进经济总量增长。为解决我县当前工业经济指标增长泛力的问题，重点要抓好今年的续建、技

改项目，使其尽快投产，促进经济总量的提升。一是加强与省州发改、工信、环保等部门的工作对接，抓好剑河县年产60万吨熟料粉磨站和剑河县忠信建材有限公司年产60万吨水泥续建项目的生产许可，确保上马投产。二是继续推进年产120万双的休闲运动鞋的生产加工、年产30万件木制智能玩具的生产加工和年100万头生猪屠宰加工等新建项目的服务推进工作，确保项目落地建设。三是加大企业技改扶持力度。争取省、州技改资金和利用县级工业发展基金，鼓励、支持、帮助翁萨酒厂、活性炭厂、欧泰林化公司、剑白香猪公司和老蔡食品公司等企业挖掘发展潜能，进行技改扩容，力争使进入园区企业都能做大做强。促进县域工业经济总量增长。

（五）优化行业，加强整合。为确保2014年州政府安排的规模企业实现增加值7000万元以上目标，将我县2014年的8家木材加工企业进行优化整合上报。整合调度分解情况为：剑河县供电局实现增加值1200万元；剑河县昌兴木业有限公司实现增加值1750万元；剑河县忠信建材有限公司实现增加值2014万元。

（六）将我县工业区融入全省工业区的总体规划，申报为省级工业聚集区，作为全省总盘子进行调度，以寻求在政策上得到省州优先倾斜，推动上大项目、促进大发展，充分发挥我县工业区的作用。

（七）建立融资体系，拓展融资渠道。一是政府要根据园区规划，运用财税、土地储备等手段，提高土地的利用效率，实现园区的滚动式开发。二是要量入为出，适当收缩战线，制定稳妥的园区基础设施建设计划。三是要树立“经营园区”的理念，探索市场化运作新模式、新路子，转变以政府行为为主的开发观念，鼓励支持企业、个人积极投资参与工业园区的建设和经营。四是要积极跟踪研究国家宏观经济政策的变化，认真做好准备，争取

国家对园区基础设施和产业发展的支持。五是积极引导企业通过参股入股、民间资金入注等形式建立小额贷款公司和设立融资性担保机构，拓宽园区的融资渠道，实现园企共赢。

四、抓好我县工业园区建设的几点建议

今年、县委县政府将工业园区建设列入重要议事日程，年初进行了安排部署，明确提出要切实加快屯州工业园区建设，并做好2平方公里的控制性详细规划和土地收储工作。目前，我县工业园区建设工作正处在起步阶段。对如何加快工业园区建设，建议完善以下三方面的工作：

1、要保持高度统一的思想。建设工业园区是全县的一件大事，各级各部门领导必须在思想上有高度的统一。首先，县四大班子的主要领导要有决心有信心，形成一致共识；其次，各相关部门要积极的行动，特别是在园区建设申报“五通一平”及建设等基础设施方面都要给予全力支持。同时要有工作的紧迫感，要紧抓国家在贷款、贴息项目申报等方面的机遇，形成一盘棋。

2、确立园区管理人员及建设办公设施。屯州工业区建设以来，一是园区管理委员会工作人员都是由工信办派人轮流值班，没有专职人员负责具体办公，使其许多服务跟不上；二是园区没有独立的办公室，现在仅有的一间10个平方的办公室都是租借剑河县老蔡食品有限公司的厂房。

3、要开辟切实有效的投资渠道。从我县的实际出发，按照“共建共享”的原则，要建立政府、企业、项目配套等多方共同参与的资金筹措体系，保障园区的顺利开发建设。一是县政府通过各种渠道协调筹措园区建设资金，保证园区基础公用设施的建设；二是通过以土地臵换、资金扶持等方式，积极引导各入园企业参与道路基础设施建设；三是积极申报争取园区建设扶贫配套资金；四是积极争取中央、省、州等关于促进非公有制经济加快发展的

财政扶持资金或财政贴息贷款。

剑河县工业信息办公室

二〇一四年七月十九日

第二篇：关于工业园区建设的调研报告

关于工业园区建设的调研报告

20(更多请你搜索WWw.HaoWorD.com)07年4月18日至21日，政协贾来熙副主席带领部分政协委员对我市工业园区及三工镇、大西渠镇、二六工镇工业小区建设情况进行了调研，同时考察了石河子市、米东新区、乌市头屯河区工业园区。期间市委副书记、政协主席李玉旭同志，政协党组书记、副主席王玉生同志参加了部分调研和座谈。

昌吉高新技术产业开发区是在1992年创办的经济技术开发区基础上，于2014年6月30日经自治区批准成立的一家省级高新技术开发区。2014年，面对国家清理整顿开发区和土地严管政策的现实，在州市党委、政府的支持下，实现了和昌吉工业园的合并，对两个园区的土地、政策、信息、人才等资源进行了整合。高新区有建成区和新区两个部分组成，建成区面积11.42平方公里，规划面积25平方公里，新区规划面积34平方公里。目前高新区内有各类企业242家，其中工业企业78家，新区入驻企业24家，初步形成了聚脂切片、人造板、番茄酱、麦趣尔食品、新奥果汁、医药保健品、专用面粉等一批知名品牌产品。乡镇工业小区除市上确定的榆树沟、大西渠、三工、六工等四个乡镇工业小区外，各乡镇也都形成了一定的经济区域，取得了长足的发展并积累了一定的经验。

通过调研委员们认为：昌吉高新区（包括建成区和新区）自建区以来为昌吉市招商引资和推动区域经济的发展做出了突出贡献。特别是近两年来在市委、政府的支持下，园区的建设更是突飞猛进，建成区在不断完善，新区也已初具规模；乡镇建设工业小区的思路日益清晰，目标明确，措施得力，自主发展的积极性在不断提高；招商引资的氛围浓厚，已成为各级党委、政府和干部的共识，正由被动招商向自主招商转变，由政府招商向社会招商转变，由盲目招商向选择招商转变；项目的选择性在增强，储备量在增大，各乡镇都有一定量的项目储备，基本做到了既有建设项目，又有洽谈项目，更有储备的项目，为园区的进一步发展奠定了基础。

结合调研考察期间委员们就如何进一步推动工业园区的发展提出如下建议：

一、转变观念，理清思路，科学定位。

只要思想通了，工作就能成为自觉的行动；只要观念转了，工作就能不断创新提升；只要思路清了，工作就能有序扎实推进。在石河子考察期间委员们深深为他们的认真研究、客观分析、超前思维、准确定位、诚信做人、用心做事所感动。石河子开发区是1992年自治区批准成立，1996年升格为国家级开发区。在短短的十几年间已发展为拥有企业510家的颇具规模的开发区。究其成功的原因之一就是他们在深刻研究分析了自己在全疆、西部、乃至全国所拥有的优劣因素，确立了“资源依据，市场导向”的发展战略，紧盯中亚市场，以基地辐射市场，紧紧围绕石油化工、纺织品产业、乳业、现代农业装备等四大支柱产业，本着结构合理化、环境生态化、产业集群化的思路，突出低成本、高集中、掌控上游产业、延长产业链、发挥聚集效益。目前四大支柱产业链达48.6亿元，占园区经济总量的91％。应当说，思路超前、定位准确是石河子工业园区成功发展的原因之一。我市的工业园区起步早，但发展的速度、规模与所处的地缘优势还是有一定的差距的。因此要不断转变观念、理清思路、科学定位，充分发挥自身的优势。

二、统筹规划，合理布局，重点突破。

建设开发区就是要引导生产要素向园区聚集，以优化全市工业布局，实现工业的规模化、集约化发展。因而园区的建设、项目的入驻就要统筹规划、合理布局，充分利用有限的土地资源，为形成一区多园、一园一产的园区集群化、产业化打好基础，着力培养园区的项目承接力和增值转化力。

工业园区在建立之初，也是在探索之中，以引进项目、启动园区为首任，对产业区域的规划、布局考虑的不是十分细致，这也是受多方原因制约的。但是，随着园区企业量的增加，行业在不断扩展，企业类型也发生了巨大变化，经过十余年的发展，我市园区已有工业门类涉及到食品、化工、建材、生物工程、环保和机电等领域。不同的工业门类要求有不同的发展和生产环境，如食品、化工就相互排斥，高精项目就需要远离污染企业（区域），而同类产业在一起就可能产生互补，形成不断延伸的产业链，实现规模效应，滚动发展。因而，

统筹规划、合理布局，特别是树立一盘棋的思想对昌吉高新区和乡镇工业小区统一规划应是今后园区发展首要考虑的要素。头屯河区工业园已开始着手将本园区的化工企业有计划地向新园区化工区搬迁，逐步形成一园一产，各具特色。同时，园区的前期建设需要有大批的资金投入。目前各乡镇建设工业小区的积极性高涨，并正在实施当中，更凸现出资金的短缺。头屯河区从一开始就采取集中财力，分步推进，取得明显成效，目前入驻园区的企业已开始反哺园区自身建设，而石河子开发区已步入依靠自身力量解决一些具体问题的良性发展轨道。

建议：1、坚持高起点、高标准的原则，结合城市总体规划、土地使用总体规划和环境保护的要求，树立全市一盘棋的思想，依据各园、区资源的优势，区位优势，结合产业发展的特点和要求，将高新区和各乡镇工业小区统筹规划、合理布局，形成各园、区发展的重点和特色，严格按园区产业布局合理安排项目。2、加强高新区自身布局规划，突出规划的前瞻性、战略性和操作性，为保证高新区规划建设的整体性，应尽快协调将803基地和水利厅农场收回并交高新区管理，以便统一做好七通一平和绿化等前期基础设施建设，使项目的落地有一个良好的硬件环境。同时要把已确定的四个工业小区的建设纳入全市的统一规划中，一并指导实施。否则各自为政，既使财力分散，又可能出现重复建设，影响总体规划的实施。

3、对高新区和乡镇工业小区要准确定位，突出产业链的衔接和延伸，向环境生态化和产业集群化发展。4、集中财力，依据规划，统筹安排，重点突破，高标准、高要求地分步实施，特别是新区要坚持建成一块，发展一块，避免遍地开花。

三、围绕中心，协力合作，突出招商。

园区的建设既是城市发展、产业布局的需要，也为招商引资搭建了平台。招商引资本身就是一种发展理念，是一种从更高层面上调整经济结构、实现资源最大优化、达到引资方投资方双赢的方式。招商引资就要充分依据所拥有的资源、环境、市场、人力等优势，借外力发展当地经济，推动经济格局的多元化和优势资源合理有序的转化为现实生产力。目前招商引资的浓厚氛围已经形成，并已成为各级领导干部的共识。但在具体实施上仍存在各自为

政、无序竞争的现象，甚至为一个项目落户本区域而相互拆台，破坏了招商引资的有序建立，同时也为项目落户园区人为地设置了障碍，不利于园区的整体发展。究其原因主要是因缺乏总体规划布局而淡化了大局意识和发展意识，为完成招商引资任务而不惜一切代价。

为此建议：1、坚定地以市委、政府确立的六大支柱产业为中心，按照规划布局合理有序的统筹招商引资项目。达到在科学定位的基础上，有侧重、有目标、有选择地招商。2、根据州党委提出的“六进”工作思路，坚持项目进园区、园区进产业、产业进规划的要求，各乡镇、各部门招商引资项目应按规划统筹安排，依产业布局有序进入各园区，使园区按布局形成规模发展。建议出台政策明确各行业入园区后的任务界定、跟踪服务、税收分成等内容，形成社会招商、布局合理、统一入园、责任利益相称的协力合作招商引资格局，克服本位主义，树立招商入园一盘棋的意识。

四、落实政策，健全制度，加强服务。

近年来，昌吉市对招商引资的各项优惠政策陆续完善出台，办事程序日趋规范，服务项目不断细化。但在具体运作中，企业仍感到不尽人意的现象不时出现，服务质量、服务水平在个别部门还表现的不够充分，办事难、效率低的现象时有发生；在园区的建设方面硬件建设稳步推进，但以人为本的理念还没有得到明显的体现，入驻园区的企业感到员工的生活、文化、交通等还难以得到妥善解决；乡镇工业小区建设的政策还不够明朗，筹措资金靠自身发展还有一定难度。

建议：1、对已经制定的优惠政策要坚决兑现，对已出台的各项工作制度和办事程序要认真加以落实。2、一企一策、跟踪服务的措施要明细，应借鉴外地的有效做法，工作人员要靠上去、贴上去，定人定责，协助企业解决实际问题。3、建议对土地出让金根据所处区位确定适度比例予以返还，由各园区用于基础设施建设，缓解资金不足，发挥建设园区的优势。4、对园区的生活环境一次性解决有很大难度，建议能否先解决企业反映较为集中的公交车问题，一是调剂解决乌奎高速公路下行线的公交车；二是调剂解决由市区至高新区（新区）的公交车问题，使入园企业的员工有一个较为顺捷的交通线路。5、榆树沟收费站已成

为制约高新区发展的瓶颈，企业反响极大，在从根本上协调解决的前提下，首先要协调解决落户园区企业的生产车和生活车的过路月票或通行证问题，以适度减轻企业成本和由此造

第三篇：工业园区建设的调研报告

工业园区建设的调研报告

工业园区是一个地区经济加速发展的孵化器和助推器，是扩大招商引资的窗口，也是提高公共设施利用率的平台。为了搞好“如何加快工业园区建设”研究课题，旗工业园区就加快园区建设进行了广泛深入的调研，现将关于我旗工业园区建设的调研情况报告如下。

一、巴林左旗工业园区发展现状

近年来，巴林左旗工业园区在旗委、旗政府的正确领导下，通过科学规划、合理布局、优化资源配置，园区工作在基础建设、招商引资、企业服务等方面都有了长足的发展。巴林左旗工业园区总规划面积为30,838亩,现园区由南塔工业园区、上京工业园区和凤凰山工业园区三个园区组成。

（一）工业园区基本情况

1、南塔工业园区。南塔工业园区总规划面积为5238亩，基础设施总投资为1548万元，其中道路1,666米投资为66.8万元，桥涵投资25.1万元，供水投资为376.1万元, 供电总投资为790万元，征地投资为89.2万元,平整土地投资为200.8万元，现园区有6.6万伏变电所一座,园区内已实现“五通一平”。南塔工业园区是以有色金属冶炼、加工、制造、化工、煤炭加工配送、非金属矿产品加工为主的园区。现入驻企业有7户，固定资产总投资为48,346万元，其中2014年底前入驻的有：吉安化工有限公司完成投资1,120万元；红烨库博股份公司完成投资8,000万元；红烨库博股份公司三期扩建工程投资12,000万元；平煤公司完成投资350万元；南塔自来水公司投资376万元。2014年新入驻企业有3户：阿旗鑫天山水泥（集团）有限公司投资1,500万元建设30万吨/年水泥粉磨生产线项目；白音罕山矿冶集团投资18,000亿元建设的6万吨/年铅冶炼项目；内蒙古源源能源集团有限公司投资7,000万元建设的煤炭加工及货场项目。

2、上京工业园区。上京工业园区总规划面积3,000亩，基础设施总投资为631.7万元，其中道路2,608米投资为47.5万元，排水2,100米投资为117万元，供水投资为320万元,征地投资为120万元, 园区拉电27.2万元,电话光缆已经开通,已基本实现“五通一平”。

上京工业园区是以农副产品深加工、兽药、纸制品加工等轻工轻纺为主的绿色环保型工业园区，现入驻企业7户，固定资产投资为5,667万元，其中2014年底前入驻的有：赤峰向阳兽药厂完成投资127万元；赤峰市百利造纸厂7,000吨生产线项目总投资为1,100万元户；左旗龙翔肉禽有限公司总投资为1,200万元；左旗日升有限公司总投资为1,360万元。2014年新入驻企业有3户，其中：巴林左旗古城乳业投资700万元建设10吨/日鲜奶生产线项目；巴林左旗郑和木业有限公司投资600万元建设的木材加工项目；巴林左旗鑫达种业公司投资580万元建设的高粱米加工和玉米种子包衣项目。

3、凤凰山工业园区。该园区是2014年新规划的工业园区，总规划面积为22,600亩（约15平方公里），该园区主要以发展能源、电力、化工、建材产业为主的新型工业园区，从今年一月份开始该园区聘请有资质的专家进行规划，现园区规划工作已经接近尾声，基础设施建设正在开展。目前赤峰市白音诺尔铅锌矿投资4.6亿元建设的10万吨/年铅冶炼项目已开始土建工程。

（二）园区效益

1、经济效益。开工企业产值和效益同步增长，截至6月底，入驻企业实现工业产值27,718.3万元,和去年同期相比增加81%；实现销售收入30,372万元, 和去年同期相比增加110%；实现工业增加值9,132.1万元，和去年同期相比增加663%；实现税金805.9万元，和去年同期相比增加169%，占全旗工业1-6月份总收入9,529万元的8%；实现利润920.2万元，和去年同期相比增加26%。其中：吉安化工有限公司实现销售收入2,324万元，实现利税856万元；红烨库博股份公司实现销售收入25,598万元，实现利税1,066万元。

2、社会效益。（1）园区共安排再就业职工750人，有利于当地社会稳定和职工收入的提高及生活水平的改善。（2）预计为当地居民可创收3,000万元以上，为左旗经济发展做贡献。就龙翔肉禽有限公司按年屠宰600万只鸡，2元/只计算，可为农户创收1200万元以上。（3）使工业园区注入新的招商项目，使左旗增加了新的经济增长点。（4）能带动左旗经济持续、稳定和健康的发展，对科学养殖和深加工将产生深远的影响。

二、我旗园区建设存在的问题

1、园区缺少高标准总体规划 。由于缺少一整套高标准园区总体规划和控制性详细规划，目前，园区内道路无法定位、所有管网没有规划设计，园区建设缺乏明确长远目标。

2、园区基础设施滞后。由于缺乏建设资金，目前，园区内供排水、弱电管沟（通讯、有线电视等）、绿化、亮化等基础设施基本没有或做得很少，特别是排水系统建设的滞后，在一定程度上影响了项目进入和投产企业的正常生产运营。

3、入园企业不多、投资强度不高。（1）入园企业不多。截至目前，园区共入驻企业仅有14家，其中，规模最大的吉安化工有限公司固定资产投资完成投资1,120万元，规模最小的赤峰向阳兽药厂固定资产投资仅完成127万元。（2）入园项目投资强度低。入园项目普遍存在投资强度较低的现象，入驻的14家企业，完成固定资产投资54013万元。（3）部分入驻企业的发展后劲不足。

4、园区管理体制有待健全 。与园区建设相关的旗直部门不能及时有效地为招商引资项目的落地搞好服务，影响了企业主的投资积极性。

5、园区软环境有待进一步改善。（1）群众认识不到位。部分群众对土地依赖性较强，在征地、拆迁等方面不能积极配合，阻力非常大。（2）服务企业

意识不到位。尽管园区的总体服务水平较好,但因园区工作人员较少，存在着工作效率低、服务企业不到位的现象。（3）治安环境有待加强。园区综合治理基础工作薄弱，部分企业对社会治安综合治理认识不足，安全生产形势不容乐观。

三、我旗工业园区建设的对策及建议

我旗的工业园区建设，应把“核心抓招商”工作思路与工业园区发展结合起来，紧紧围绕我旗产业布局的调整和产业结构的优化升级，充分借鉴外地工业园区建设的经验，进一步在连片开发土地、集中经营管理、优化招商环境上下功夫。

（一）规划先行，进一步加强园区建设的前瞻性。工业园区是工业布局调整的载体，其总体规划要与土地利用、交通环保、消防治安等规划配套起来，立足于规划先行，注重与长期规划、中期规划和近期规划有机结合，做到长规划、短安排。在明确园区产业结构、发展规模和方向的同时,一是要坚持基础设施先行，高起点、高标准地搞好园区的配套建设；二是要对入园企业的单位土地投资密度、投入产出率和上交税收等都应制定科学合理的标准，提高有限土地资源的利用率。

（二）统一思想，进一步明确园区建设的重要性。园区建设无论从扩大招商引资规模，还是形成工业区域、合理规划建设城镇等方面来看，都具有重要意义。通过建设一流的园区，创造良好的发展环境，加快推进招商引资，吸引客商投资兴业，促进生产项目集聚，形成新的经济增长点，从而实现经济社会持续快速健康发展。说到底，加快园区建设是为了“筑好巢，引来凤”。因此，园区要向规模化、产业化、专业化、生态型方向发展，能够推动人流、物流、资金流、信息流集聚，从而形成优势板块经济带动区域经济发展的良好态势。

(三)科学指导，进一步促进园区快速健康发展。1、合理优化布局，高起点抓好园区规划。一要充分体现规划的综合性、科学性和前瞻性，使三个园区的布局、产业定位、生态建设及配套设施都具有严密的科学性和超前性。二要以特色的思路来培育特色产业，形成园区特色优势，构筑园区龙头地位，凸现园区的集聚和辐射功能。三是坚持近期建设与远期发展相结合的原则。要树立长远目光，着眼于园区的长远发展，防止园不成形、区不成块的现象发生。

2、立足因地制宜，高标准抓好基础设施建设。一是适度超前。要立足当前、放眼长远，适应长期的发展需求，坚持“一次规划、分步实施”的原则，适度超前抓好园区内的各项基础设施的建设，不能因为资金制约就降低建设标准。二是梯度推进。要依托项目建设园区，根据入园项目的多少、规模的大小，科学合理安排基础设施建设，防止空地、白地，防止开而不发。

3、运用市场法则，高水平抓好园区经营管理。一是要创新经营模式，将园区内的经营性项目改过去由政府包揽建设为行业部门投资建设或者合资合作建设；尝试公开拍卖园区公共设施的经营权、广告使用权、道路冠名权等，把园区建设变成资本运营过程。二是要按照“小机构、大服务”的模式设置管理委员会，行使行政管理职能，统一负责园区管理。

（四）全力支持，进一步发挥园区的积极作用。1、核心抓招商引资。招商引资是园区建设的生命线，园区建设目的在于有利招商引资，而招商引资的成功与否又系园区建设的成败。因此，建议旗委、旗政府采取切实有效的措施，结合我旗产业特色和产业优势，进一步加大招商引资力度，争取大中小、内外资项目一齐上，在较短时间内引进一批项目，较快地树立园区形象，开创我旗园区工作的新局面。2、要利用园区的特色优势招商，进一步挖掘园区的特色和优势，做好园区的包装和推介，“走出去，请进来”，积极举办经贸洽谈会、项目推介会，不断提高园区的知名度和公认度。要探索招商新办法，实现招商形式多样化，重视发挥网络信息在招商引资中的突出作用，开设园区招商网站，把各种信息通过互联网源源不断地发布出去，力争园区招商引资取得新突破。3、落实优惠政策。为了促进经济发展，要对现有的优惠政策进行梳理完善，并认真贯彻落实。要进一步加大通报和反馈的力度，对政策执行不到位的单位和个人，要提出相应的处理意见，确保优惠政策真正能够体现“优惠”。同时，要搞好政策研究，借鉴外地的成功经验，抓住重点，制定更为灵活有效的政策。4、营造良好环境。优越的投资环境，特色的投资氛围，是竞争制胜的重要保证。近年来，我旗的发展环境有了很大的改善，取得了明显成效，但要使我旗真正成为“投资者的天堂，创业者的乐园”，还要不断创新，不断探索，不断增强园区的吸引力和亲和力。建设工业园区是工业兴旗的战略性举措，园区的发展战略、规划目标、招商引资的优惠政策还需要认真地去研究和探索，进行严肃缜密的科学论证、科学规划和合理布局，切忌盲目。打造好建设工业园区的平台，创造好软、硬环境，以诚信换取回报，栽好梧桐树引来金凤凰，相信工业园区的开发建设一定能给巴林左旗的经济发展带来无限生机。

第四篇：工业园区建设调研报告

遵照县委的部署，结合审议县政府工业园区建设情况报告的需要，7月上旬，县人大常委会组织人员对县工业园区的建设情况进行了调研，并于7月下旬前往璧山、荣昌、忠县等地考察学习。现将调研考察的有关情况报告如下：

一、 我县工业园区建设现状

自2014年1月县工业园区批准设立以来，特别是2014年3月园区管委会成立以来，县委政府高度重视并强力推进园区建设，制定出台了《加快工业园区建设的意见》、《促进工业企业向园区集聚发展的通知》等一系列政策措施，以园区为载体带动全县工业投入大幅增长，多年来“工业强县”的口号变成了实实在在的行动。园区管委会等县乡有关部门克服困难，忘我工作，实现园区征地拆迁、场平基建、招商引资和企业入驻同步快速推进，取得了实实在在的成效：

一是园区征地拆迁较为顺利。南宾工业园区1.89平方公里启动区征地基本结束，完成征地2014亩;签订房屋拆迁协议214户，占应拆房屋239户的 89.5%。拓展区中2平方公里的土地丈量、实物勘测等前期工作有序开展。

二是园区基础设施建设进展较快。启动区现已完成基建投资1.96亿元，竣工场平工程12个，园区内道路、电力、通讯、供排水等设施基本达到企业入驻需求;1.8万平方米标准厂房即将建成投入使用，科技孵化楼已面向社会招商;3.5万平方米安居工程已基本建成3万平方米。

三是入园企业渐成规模。现已累计入园企业35家，完成固定资产投资4.28亿元，建成厂房11.7万平方米(其中南宾工业园区入园企业24家，完成固定资产投资3.44亿元)。园区投产企业20家，解决就业1000余人。在建企业11家，主要包括电解锌、沃特矿业、火电、复合肥、氧化铁、中药饮片等项目。待建企业4家，其中升达地板即将开工建设。

四是“一区三园”协调推进。除南宾工业园外，西沱临港工业园、龙潭有色金属园均有较大项目落地，带动全县工业投入提速提档。

二、我县工业园区建设面临的问题和困难

(一)认识尚未统一，配合不够默契

(二)建设资金断链，园区运行受阻

(三)土地指标紧张，项目推进困难

(四)区位劣势明显，引资到位较少

(五)体制机制不顺，办事效率不高

三、对发展我县工业园区的建议

(一)统一认识，形成抢抓机遇大办园区的强大合力

纵观世界各国和我国沿海地区，工业化是经济发展的必经之路。由于历史及区位的原因，我县传统农业至今仍占相当大的比重，农业产业获得了几个全国第一，但并没有改变民贫县穷的面貌。同时，第三产业在我县尚处于培育起步阶段，多年强力推进的特色旅游业仍然举步维艰。要想加快发展，唯一的出路还是工业。发展工业如果继续走“村村点火、户户冒烟”的老路，既浪费资源又破坏环境，量小质弱，无法抵御市场风险。唯有发挥园区“要素集聚、产业集群、服务集成”的优势，才能走通走活“工业强县”之路。

在新一轮的产业大转移中，沿海发达地区加工贸易企业向内地梯度转移、主城“退二进三”企业向“两翼”转移;同时，市委三届三次全委会和全市半年经济工作会提出了许多含金量非常高的有利于区县园区发展的政策措施，这些都为我县园区建设带来了难得的机遇。但企业梯度转移不可能持续多年，市委市政府的政策也不可能直接送上门，如果不主动承接相当数量且形成产业链的转移企业，不主动争取市委市政府和市级部门的支持，我们就会坐失良机，石柱的发展就会滞后。当前，至关重要的是要在全县上下强化“工业强县”意识，坚定“以园兴工”信念，以“先干不评论、先试不议论、时间作结论”的创新精神，全力打造园区，为石柱工业经济的兴起打下坚实基础。建议在全县开展“工业强县”大讨论活动，统一广大干部职工的思想，为园区建设营造浓厚的舆论氛围，真正形成“石柱的希望在工业，石柱的难点在工业，再难也要办工业”的共识。

(二)解放思想，突破陈规实现园区跨越式发展

“思想大解放，园区大发展”，园区建设的规模和速度很大程度取决于思想解放的程度，思想解放表现在敢不敢于突破陈规旧习，开拓创新。只有敢闯、敢干、敢试，敢于突破“条条”、“框框”、“本本”，才能加快园区发展。常委会考察所到区县的实践也证明了这一点。

一是要敢于让利企业。一些同志担心我县入园企业享受的优惠政策是不是过多，4万元甚至1万元一亩的地价是不是太低，收取的税费是不是太少。殊不知区位条件比我们好的地方都有实行零地价和零收费的。璧山县与中国奥康集团联合打造西部鞋都，奥康集团用地2200多亩，位置紧靠璧山县城城南，完成“七通一平”后每亩土地出让金为3000元，而奥康年创税只有1000多万元，按当时璧山县城的商业用地拍卖价折算，用奥康的税收去偿还土地价款，需要300年的时间才能平衡。但在奥康集团的引领下，目前西部鞋城在全国已有较大影响，整个鞋业年创税7000多万元，100多家企业用工1万人以上，工人月均工资超过1800元，取得了很好的经济效益和社会效益。奥康的成功，使市内外企业普遍看好璧山的投资环境。目前，长安、宗申、力帆等知名企业纷纷落户璧山或在璧加工重要零部件。同处渝西的荣昌则出台了入园企业不收取县级行政事业费的“零收费”制，吸引大批企业到荣投资，2014年其主要经济指标增速在渝西地区排名第二。璧山、荣昌的快速发展除区位比我们好之外，敢于让利企业也是一个重要原因。

二是要敢于举债建设。我市工业基础较好的区县大都靠举债建设，涪陵区欠债20多亿元，渝中区欠债30多亿元。市委在《关于进一步扩大开放的决定》中，市政府在全市工业经济工作会等各种会议场合，都提出要帮助渝东北、渝东南各区县融资建设工业园区，其实质也是帮助区县贷款。我们应敢于举债建设园区，从中长期贷款入手，力争多融贷资金，尽快用于园区“七通一平”建设。现在人们普遍关心的问题是，如果大规模举债，园区到底多少年能收回投资，实现平衡。经县园区管委会测算，启动区1.89平方公里完成“七通一平”共需资金35000万元，到2014年实现最大规模后每平方公里产出25亿元，按此计算的投资回报期限为13年。据了解，投资回报的平衡点在上海为10年左右，**则相对长一些，璧山、荣昌等基础较好的地方为12年左右。这样的投资平衡测算是指园区靠税收等直接收入与投入之间相比较得出的结论，常委会考察所到的区县都认为不能这样算，还必须算园区产生的社会效益和间接的经济效益。南宾工业园区除了税收，它还能有效扩大县城规模;有效延长农业产业链条，带动农产品基地建设和农民增收;有效扩大就业转移农村剩余劳动力和降低城镇失业率等，所带来的效益是多方面的。

三是要敢于储地用地。要承接大项目或产业集群项目，就必须加大园区土地征用和整治储备，完善好基础设施，筑巢引凤，使前来考察的企业愿意投资。璧山、荣昌等区县除积极向上争取用地指标外，还解放思想敢于用地。荣昌县今年计划用地4000亩，上半年争取到位指标1000亩，实际征地拆迁8000亩。他们的体会是，只要做好了群众工作，安置好拆迁户，就可以早用地多用地。

四是要敢于创新机制。目前，阻碍区县园区发展的体制机制性障碍还很多。要实现园区快速发展，不打破障碍、创新机制显然不行。在企业审批方面，荣昌实行了“授权”办理，在园区内设立了四个职能分局，一个办证服务大厅，每年各职能部门将一部分审批序号留给园区，由园区自行在服务大厅一次性办结，不用再跑到各局审批。只要企业基本要件齐全，他们可以一天内办结，尽管如此，他们认为还不够快，在浙江昆山等沿海地区，只要企业达到“三符合”(符合产业结构、符合规划、符合环保要求)，就可以先干再逐步完善手续。此外，行政事业性收费实行“零费制”、土地指标先用后争取等等做法，都无不与他们灵活创新的体制机制有关。

(三)拓宽渠道，集中各种资金投入园区建设

除了县财政先期投入3000万元用于场平外，我县园区建设主要依靠融资，县政府作为投资主体，对融资部分承担了相当的债务风险。如按目前的运行模式，要大力发展园区，就必须大幅度提高举债数额，所带来的风险较之渝西的区县会更高。因为我们的用地条件差(山地多、平坝少)，征地拆迁加整治成本每亩需21万元左右，加上水电气讯等投资，每平方公里在3亿元以上。南宾工业园区8平方公里拓展区，须在短时期内融资20多亿元，这是我县财力所不能及的。即使有足够的资金来源，我县也不能提供相应的担保资产。因此，必须拓宽投资渠道，增强融资能力。在拓宽投资渠道方面，一是可以借鉴璧山、荣昌、忠县的经验，责成县级部门向上争取项目资金用于园区建设：水务部门运用城镇供水工程等项目资金投入园区解决供水问题，交通部门争取路网建设资金解决园区道路建设问题，市政部门争取市政设施建设资金解决园区内道路硬化油化问题等等。二是按县委〔2014〕34号文件规定，天然气、电力、通讯等公用事业部门，要从企业增量扩容的需要考虑，积极铺设园区管网，以减轻园区“七通一平”的建设资金压力，降低政府的负债风险。三是在拓展区内规划30%左右的综合用地，实行招标拍卖，“以商补工”收回资金缓解融资压力。在增强融资能力方面，关键是做大现有资产存量。建议在县城规划区内尽力多征多储国有土地资源，以储备的城镇国有土地进行融资，提高承接吸纳贷款的能力。

(四)转变观念，积极争取用地指标满足园区建设需要

目前，我县无论是发展工业园区，还是城镇扩容，都需要大量土地指标。而国家的大政策是把好土地闸门，对基层用地设置了很高的门槛。沿海发达地区和我市较发达区县，在上世纪末就认识到土地对于一个地方发展的重要意义，囤积了不少可供开发的土地。我县长期以来强调“管好土地”而忽视了“用好土地”，结果导致我县土地储备严重不足，成为制约园区发展的主要瓶颈。市委三届三次会议明确提出帮助渝东北、渝东南的16个区县建立特色工业园区，同时近几年我县运用市上批准实施的土地整治工程，每年提供了几千亩的土地利用指标，从实现占补平衡角度讲，我县也应适当多享受一些土地指标。因此，采取多种形式，策划包装好项目，争取更多的用地指标是政府各部门，特别是国土部门的重要任务。建议我县每年为下一年储备可用土地指标2014亩以上，以保证园区建设的顺利推进。

(五)创新机制，调整完善园区管委会职能职责和办事程序

一是适当调整园区管委会运作模式。对园区“企业运作、封闭运行、独立核算、自求平衡、滚动发展”的运行模式作出调整，使之适应新形势下多元化投入资金、多主体开展建设的需要。二是适当调整园区管委会管理职能。建议对园区松绑减压，不再承担招商引资任务，征地拆迁主要交由园区所在乡镇和县国土部门负责，水电气讯等公益事业和交通等基础设施交相关部门负责。同时，强化园区审批服务职能，使之更好服务入园企业。三是调整行政事业性收费标准。实行县级行政事业性费用“零收费”制度，上级部门收取部分由县财政上缴，中介收费采取中介单位由园区推荐，企业自主选择并承担费用，园区代办的方式进行。四是调整企业审批办证程序。可以借鉴荣昌的做法，实行授权委托、集中办证，由职能部门留出部分审批文号直接授权园区办理。或者借鉴忠县的做法实行限时办结，不能因为部门的原因贻误建设进度和入园企业的生产经营。五是完善拆迁安置机制。可在城区较好位置统建居民小区，完善服务功能，最大限度满足拆迁户的合法利益，在此前提下对个别阻碍建设的钉子户依法实行强拆。

(六)严格管理，维护园区良好建设秩序

一是拟定入园企业基本条件标准。入园企业必须数质并举，注重环保和社会效益。引进项目要结合本地资源，突出特色、优势和重点，坚持“四不要”，即无税的不要，污染大的不要，实力弱的不要，劳动密集且附加值低的不要。二是加强园区土地管理。由政府出台《工业园区土地管理办法》，对不按协议投资投产的用地依法予以收回，禁止“跑马圈地”。三是建立完善入园企业退出机制。设立规范的退出标准，避免不必要的经济纠纷。四是加强园区审计监督。责成审计部门按期审计园区资金使用情况，确保有限的资金用在刀刃上。五是明确政府职能部门工作任务以利考核。如国土部门应争取到位的用地指标，规划部门应完成的园区规划面积和项目，交通、水务、市政等部门投入园区的争资立项任务等等，都应在相关部门的年初目标任务中加以明确，年底严格考核兑现。

(七)加强领导，健全园区决策议事机制

一是成立由县上主要领导负责的高层次议事决策机构，每季度召开一次例会，研究决定园区建设的重大事项，制定解决疑难问题的硬性措施，明确部门和单位为园区建设排忧解难的任务。二是建立由有关部门组成的一个月召开一次的园区工作协调会制度，负责园区工作的具体协调和事务办理。三是建立园区企业主与服务机构负责人的对话制度，不定期听取企业的工作建议、意见，现场解决有关问题。

第五篇：关于街道工业园区建设的调研报告

近期，通过对区xx工业园区的全面深入调查，找出了目前园区在发展过程中存在的突出问题和矛盾，并针对这些问题和矛盾分析了产生问题的原因，提出了相应的意见与建议。现将调研情况概述如下：

一、街道工业园区建设呈现的几个特点

近年来，xx街道大力发展园区经济，取得明显成效。全街投资建设的工业园区共有6个，其中广场工业园、三里工业园、熊咀工业园、一宫工业园、广建工业园5个工业园区已建成投入使用，广场科技创业园正在筹建中。6个工业园区计划总投资3.5亿元，规划用地约600亩，目前，累计完成基础设施建设投资1.6亿元，建成园区面积385亩，引进工业项目35个，引进资金3.3亿元，其中引进投资过千万元项目14个，过5000万元项目2个，建成投产工业企业23家。园区经济在街道发展越来越快，主要呈现六个方面特点。

一是园区规模逐步增大。街道先后建设的三里工业园、一宫工业园、广建工业园、熊咀工业园、广场工业园5个工业园区，规模一个比一个大，特别是2014年兴建的广场工业园，占地达到200亩，引进企业投资总额达到1.72亿元以上。同时，即将动工的广场科技创业园的面积和投资规模更大。由此可见，街道园区建设规模呈逐步扩大之势。

二是园区功能逐步增强。已建成的5个工业园区，全部实现了水、电、路、话、网络“五通”，完全具备企业入驻条件。如广场工业园，厂房全部是标准化厂房，办公、住宿、仓储用房一应俱全，整个园区实现了硬化、亮化、绿化，园区功能十分完备。

三是入园企业逐步增多。随着各种优惠政策的出台和措施的落实，越来越多的企业投资者看重这块热土。截止目前，园区新引进工业项目20多个，新引进项目个数占入园项目总数的70%。预计今年园区工业企业将达到40多家。

四是园区规模企业发展逐步增快。2014年，园区规模工业企业达到8家，是2014年的4倍。今年园区规模以上工业企业有望达到13家。

五是入园企业高科技含量不断提升。目前，园区新引进工业项目20多家中有9家是高新技术企业，其中有国家级产业化龙头企业4家。

六是社会贡献逐步增加。从税收上看，2014年园区实现税收478万元，分别是2014、2014、2014年增长67%、48%、23%，对财政收入的贡献份额逐年提高。从社区集体增收上看，2014年社区集体从园区获取租金收入415万元，占集体纯收入总额的22%，分别比2014年、2014年、2014年新增收入391万元、241万元、160万元，园区对社区集体增收的总计贡献份额年均提高23个百分点。从安置就业上看，园区目前就业人员达到1000多人，其中，2014年新增就业人员400多人，仅社区在园区就业居民就达300多人。

二、街道工业园区建设存在的主要问题

1、企业抗风险能力不强。从现有的工业园区情况看，高新技术企业所占份额较小。机械加工、电子、农产品加工是目前园区主要产业，由于产业和产品的特色尚未形成，产品层次偏低、市场竞争力弱；园区专业化水平不高，企业与企业之间产业联系度不高，互补性不强，导致园内企业既无协作配套关系，又不能形成“簇群”效应，弱化了园区整体竞争力，导致企业抗风险能力不强。

2、资金融通渠道不畅。无论是园区前期基础设施建设，还是入园企业维持生产经营和扩大再生产，都需要大量资金投入。由于政策性扶持力度小而且慢，企业的融资渠道没有得到有效拓宽。

3、自主创新能力不强。由于街道五个工业园区起步较晚，起点不高，布局上处于散、小状况，整体功能上还不健全，加上体制、机制和思想观念的原因，有的企业没有相应的人、财、物、信息、技术等配套资源，缺乏先进的生产经营和管理经验；有的企业满足于现状，不愿承受企业自主创新可能带来的风险，不愿加大技术创新的投入；有的入园企业在生产、销售等各个环节和各职能之间没有良性互动，园区整体发展水平不高、自主创新能力不强。

三、关于加快工业园区建设的思考

1、加强对工业园区的领导和管理。一是要加强对工业园区建设的领导。工业园区的建设和发展是一项综合性的系统工程，也是一项长期艰巨的工作，要继续把支持和发展工业园区建设列入重要议事日程，结合街道实际，完善相应的政策、制度和措施，及时处理和引导好工业园区建设与城镇化及环境保护的关系。二是要加强对工业园区的管理。

2、加快工业园区建设步伐。一是要加快工业园区基础设施建设。充分发挥政府服务经济发展的职能，加大工作力度，确保道路、供水、供电、城市交通、通讯、有线电视等配套设施与园区建设同步，使企业有良好的发展空间。二是要抓好广场科技创业园项目的启动和建设。督促项目主体尽快落实资金，实实在在搞好启动前期准备工作，加快在建项目的建设进度，促进在建项目尽快竣工投产。三是要加大园区招商引资力度。建立完善的招商网络，创新招商方式，提高招商引资的水平；加强与外地大企业的战略合作，嫁接一批大项目，新上一批好项目，力争全年新上工业重点项目5个以上。

3、优化工业园区发展环境。一是要建立健全社会化服务体系。加强生产要素协调，改善融资环境，最大限度地满足企业经营需求，尽力克服资金、电力、运输等瓶颈因素对企业发展的制约。同时，要积极为企业发展提供创业指导、技术支持、人才培训等全方位服务。二是要实行客商“绿卡”保护制度。对各类入园投资企业业主及高级管理人员颁发投资保护“绿卡”，对持卡人员的人身和财产安全予以重点保护；在就医、子女就学等方面予以优先照顾。三是要完善联系会议制度。

4、打造特色工业园区。一是要做好产业定位。各工业园区应从实际出发，根据区域特点和特色产业发展的特点，开辟新区，大气魄、大手笔，高起点、高标准规划建设几个上规模、上档次的精品园区，在讲求园区工业经济规模总量的同时，做好园区的产业定位。二是要积极开发上游产品。围绕提高产品加工业发展水平，做长产业链，提高产品附加值。

第一篇：调研报告(工业机器人)

大连交通大学信息工程学院2014届本科生毕业设计（论文）实习（调研）报告

调研报告

1 工业机器人的概念工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2 工业机器人展现状与前景展望 2.1工业机器人的发展简史

1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

2.2工业机器人的特点

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

2.3工业机器人的构造与分类工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

2.3.1 点焊机器人

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车

生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。

随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。2014年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2014年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。

2.3.2弧焊机器人

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。关键技术包括：

(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的rv减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

(3)精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

2.3.3激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用cad数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

关键技术包括：

(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；

(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。

(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。

(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、can等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。

2.3.4真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。

关键技术包括：

(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；

(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。

(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。

(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。

(5)符合semi标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及semi标准，完成真空机器人专用语言。

(6)可靠性系统工程技术：在ic制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对mcbf的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足ic制造的高要求。

2.3.5洁净机器人

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

关键技术包括：

(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

2.4工业机器人的应用

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

2.5工业机器人的发展前景

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会ieee的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；⑵沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业，

如焊接。喷漆等；⑶远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人；⑷智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人，并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。根据日本政府2014年指定的一份计划，日本2014年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元，拥有百万工业机器人。按照一个工业机器人等价于10个劳动力的标准，百万工业机器人相当于千万劳动力，是目前日本全部劳动人口的15%。我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术（产业化），必须具备5个要素即5m: machine/materials/manpower/management/market。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策，我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持。

3结束语

工业机器人是机械科学技术的一个分支， 它的发展需要机械及其他门类学科的发展来推动， 它的发展也能推动工业系统的整体发展。 它有其独特的优势与劣势， 和其他技术一样，需要不断地设计应用修改和完善。

4参考文献

[1] 成大先.机械设计手册[m].北京：化学工业出版社.2014

[2] 雷天觉.新编液压工程手册[m].北京：北京理工大学出版社.1998

[3] 王积伟.液压与电气传动[m].北京：机械工业出版社.2014

[4] 张利平．现代液压技术应用220例（第 1版）[m].北京：化学工业出版社.2014

[5] 黄兴.液压技术创新及发展趋势[m]．机床与液压.2014年12期

[6] 王益群.纯水液压传动及其展望[m].机床与液压.2014

[7] 赵恩刚．纯水液压传动技术的现状与应用展望[m]．流体传动与控制.2014

[8] 许贤良.液压技术回顾和展望[m].煤矿机械.2014

[9] 林建亚.液压元件[m].北京：机械工业出版社.1998

[10] per sorensen.news and trends by the industrial application of water hydraulics[j].the

proceedings of the 6th

第二篇：2014年中国工业机器人用减速器调研报告

《2014年工业机器人减速器调研报告》

中国已成为全球第二大工业机器人应用市场，但高工机器人产业研究所(grii)统计数据显示，2014年中国工业机器人保有量仅有约13万台，制造业工业机器人密度为30台/万人，远低于全球的平均水平。中国制造业有4500万工人，工业机器人仍有庞大的替代空间。 grii 认为，2014年将是工业机器人元年，中国工业机器人将迎来爆发式的增长。预计中国未来十年内的工业机器人产值空间在3100亿元-6880亿元。减速器作为工业机器人的核心部件之一，以6轴机器人为例，减速器占成本比例的30%，随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用减速器也将迎来快速的发展期。

全球机器人减速器市场几乎被nabtesco、harmonic、住友等企业垄断，但是随着中国机器人相关技术的不断成熟，国内企业开始逐渐切入机器人减速器的研发和生产，有望在不久的将来逐渐实现产业化，助力机器人国产化进程。

我们对主要减速器企业、工业机器人企业进行了实地调查，结合对国内外机器人行业领军人物的面对面采访，收集了大量的第一手资料，为本报告的编写提供了坚实的基础依据。在充分调查的基础上，高工机器人产业研究所(grii)编制了《2014年工业机器人减速器调研报告》。本报告对2014年及未来几年，中国工业机器人行业的市场发展特点、主要产品市场份额、产量规模、各应用领域产品需求、市场发展趋势、行业发展环境等进行了详细的研究和分析。高工机器人希望通过切切实实地调查，深入研究分析，为企业、投资者、证券公司以及想了解机器人产业的人士，提供最准确最优参考价值的机器人行业数据及调查报告。

欲购买以上报告，请咨询

联系人：陈先生

电话：0755-26981898-893

邮箱：cp.chen@gaogong123.com

目录

一、全球工业机器人发展情况分析

1. 工业机器人市场特点分析

2. 工业机器人市场规模分析

3. 工业机器人市场竞争分(来源说明好范 文网：wWw.HAowOrd.Com)析

二、中国工业机器人市场特点分析

1. 工业机器人市场特点分析

2. 工业机器人市场规模分析

3. 工业机器人市场竞争分析

1) 工业机器人市场份额分析

2) 重点企业在华竞争分析

a) abb在华业务竞争分析

b) fanuc在华业务竞争分析 c) yaskawa在华业务竞争分析 d) kuka在华业务竞争分析

三、工业机器人减速器市场分析

1. 减速器整体发展情况分析

2. 机器人减速器市场特点分析

1) 行业应用特点分析

2) 行业竞争特点分析

3. 工业机器人减速器价格情况分析

4. 工业机器人减速器市场规模分析

1) 工业机器人减速器销量分析

2) 工业机器人减速器销售规模

5. 工业机器人减速器市场竞争分析

1) 工业机器人减速器市场份额分析

2) 重点企业在华竞争分析

a) 日本nabtesco在华业务分析 b) 日本harmonic在华业务分析

四、国产工业机器人减速器发展分析

1. 企业技术实力分析

2. 投资情况分析

3. 产能情况分析

4. 企业分布情况

五、国产工业机器人减速器细分市场分析

1. rv减速器市场发展分析

1) rv减速器国内技术发展

2) rv减速器国内企业分析

2. 谐波减速器市场发展分析

1) 谐波减速器国内技术发展

2) 谐波减速器国内企业分析

六、中国机器人企业减速器应用分析

1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2. 广州数控设备有限公司

3. 安徽埃夫特智能装备有限公司

4. 南京埃斯顿工业自动化有限公司

5. 东莞市启帆工业机器人有限公司

6. 上海沃迪自动化装备股份有限公司

七、中国工业机器人减速器发展环境分析

1. 行业政策发展环境分析

1) 国家政策及效果分析

2) 地方政策及效果分析

3) 行业政策发展趋势

2. 行业经济发展环境分析

1) 制造业人力成本分析

2) 制造业从业人员分析

3) 机器人投资回报分析

3. 行业技术发展环境分析

八、中国工业机器人投资机会及建议

九、工业机器人减速器相关概念

1. 工业机器人减速器定义及分类

2. 工业机器人减速器产业链分析

第三篇：轮式机器人调研报告

轮式机器人调研报告

摘要：机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在机器人中，轮式机器人的应用十分广泛，在各个领域都出现了轮式机器人的身影。由于应用广泛，人们对其的研究和思考从未间断。

关键词：定义 构成 分类 控制 机构 应用

正文：

一、 定义

随着社会发展和科技进步，机器人在生产生活中得到越来越多的应用，其中，工业机器人大多都是机械臂使固定机器人。而还有很多机器人可以根据人们的需要按照预订路径进行移动，这类机器人即为移动机器人其移动机构又分为轮式、履带式、腿式、跳跃式和复合式。每种机器人都有其特定的制造方式和功能。其中，轮式机器人，既以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人。虽然其运动稳定性与路面的路况有很大关系，但是由于其具有自重轻、承载大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、工作效率高等特点，从而被广泛应用。

二、 轮式机器人的分类

由于轮子的多少，直接关系到机器人设计的技术和难度，以及其功用。所以轮式机器人的分类一般都是根据其轮子多少进行分类。按照已经出现的机器人，可以分为如下几类：单轮滚动机器人（如球形机器人）、两轮移动机器人在（如自行车机器人）、三、四轮机器人（如智能车）、六轮机器人和复合机器人。一般而言，三轮机器人简单实用，四轮机器人稳定性好，承载能力大，而相比之下，六轮机器人比四轮机器人更为优越。

三、 轮式机器人研究的几个重要方面

机器人是一种高自动化的高科技产品，它的诞生，是各个学科交叉应用的结果。如今，研制一种机器人就需要从各个科学领域对其进行研究和创新。一般而言，机器人的主要技术如下：机器人机构、导航和定位、路径规划、传感器技术、控制技术、移动机器人传感器技术、屏蔽技术等。

1. 机器人机构

轮式机器人的机构设计属于机械领域，在设计过程中不仅要考虑自身重量的影响，还要考虑到工作环境的影响，而且不能对数据的采集和分析产生干扰。在轮式机器人的机构设计中，最为重要的是转向机构的设计，如今，转向机构主要分为如下几种：艾克曼转向（前轮转向前轮驱动或者前轮转向后轮驱动）；滑动转向（两侧车轮独立驱动）；全向转动（基于全方位移动轮构建，如麦克纳姆轮）；轴－关节转向；（车轮转动幅度较大）；车体－关节转向（转弯半径小，转向灵活，但是轨迹难以控制）。再轮式机器人的设计中应根据具体需要来选择转向机构的设计。

2. 导航和定位

导航和定位是确定机器人在多维工作环境中相对于全局坐标的位置，是移动机器人最基本的环节。导航方式有惯性导航，磁导航，视觉导航，卫星导航等，定位方式有惯性定位，陆标定位，声音定位等，在机器人设计中，需要对轮式机器人的模型进行分析，才能得出合理有效地导航方式和定位方式。

3. 路径规划

路径规划，既让轮式机器人按照某一性能指标搜索一条起始状态到目标状态的最优路径。在设计过程中路径规划要考虑全局路径和局部路径两个方面。其中全局路径是机器人运行的总路径，而局部路径可以使机器人在运动过程中避免碰撞。在分析运动过程中，可以考虑d-h参数法对其进行分析。

4. 传感器

在轮式机器人中，传感器就相当于人的感官。它收集外界和自己发生的信息，从而为后续处理积累了前提的数据。轮式机器人中一般会用到的传感器一般有如下几种：内部有测量机器人行进速度的，如线加速度计；测量转角的，如陀螺仪，外部的传感器主要是用来检测外部环境，防止碰撞，如超声波传感器，视觉传感器等等。传感器将采集来的数据传送给控制器，再加以处理，才能使得轮式机器人按照预订路径进行移动。

5. 控制

常见的控制有pid控制，但是这些年一般对机器人所用的都是模糊控制，因为模糊控制不需要建立数学模型，可以语言化的表达复杂的非线性系统。另外，由于工作环境的要求，很多轮式机器人都用上了遥控技术，这样，可以扩大机器人的工作空间和工作能力，但是遥控通常会产生更大的误差，因此，如何更好地控制误差，使其达到预定的工作效果，是遥控技术不可不考虑的一个问题。

6. 屏蔽

由于在机器人工作工程中，会产生这样那样的干扰，如何去除这些干扰，让机器人更为可靠，就需要更好的屏蔽技术来为其服务。屏蔽设计时要考虑到可靠

性，适应性以及经济性，尽量为其找到适合的屏蔽技术。一般的屏蔽技术有：隔离技术，滤波技术，接地抑制反电势干扰技术等。

四、 总结

机器人是一种仿生的高科技产物。轮式机器人的出现，为人们的生活和科学发展做出了十分接触的贡献。在工业、农业、反恐、防爆、空间探测等各个领域，轮式机器人都可以代替人类完成一些危险或者不可完成的任务。如何控制轮式机器人按照我们需要的方式进行移动和精准的动作是十分重要的一个环节。另外，如今，机器人已经向着更为宏观和微观的方向发展，相信，在不久的将来，在更为精准的设计和控制下，轮式机器人将会为我们带来更为美好的生活！

第四篇：机器人技术在工业生产和日常生活中的应用(机器人概论报告)

机器人技术在工业和日常生活中的应用

因为兴趣，所以我选择了机器人概论这门课，虽然只有十多节课，但还是学习、了解不少知识。

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。而传感器作用尤为重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。加之器件集成度的提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，似的机器人的功能越来越强，系统的可靠性提高了、易操作性变得简单而且可维修性变强。而控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员， 目前处于开发及普及的早期阶段。

大楼清洗机器人是以爬壁机器人为基础开发出来的，它只是爬壁机器人的用途之一。爬壁机器人有负压吸附和磁吸附两种吸附方式，大楼擦窗机器人采用的是负压吸附方式。磁吸附爬壁机器人也已在我国问世，并已在大庆油田得到了应用。

帮助残障人行走的机器人轮椅已逐渐成为热点。机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在机器人轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分。对使用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见，也是有待研究。

作为一项前沿的高新技技术，机器人还有广阔的发展空间。我们要发展他，掌握他，领导他的发展，但我们绝不能依赖他，他只是服务于我们，使我们的生活更美好的工具。

第五篇：工业机器人

工业机器人课程报告

**理工大学 机电工程学院机械工程及自动化专业2014级 流体传动与控制模块（8）

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工业机器人的结构原理及其应用

[摘要]:自从20世纪初以来,随着机床,汽车等制造业的发展出现了机械手,并且经过多年的发展以及在工业中的应用,工业机器人已经越来越受到人们的重视.有代表性的美国,日本，苏联，欧洲在工业机器人方面的研究和应用加大了力度,特别是日本在这方面尤其突出。 近年来工业机器人在焊接,喷涂,搬运物料,装配,海洋开发,原子能工业,宇宙开发，军事应用，农牧业，建筑，矿业，医疗福利等方面也有了广泛的应用，并且随着机器人技术的进步，其应用范围一定会越来越广泛。下面我们将从执行系统，驱动系统，控制系统和人工智能系统四方面来具体介绍工业机器人。

[abstract]：since the beginning of the 20th century, with the machine tool, automobile manufacturing industry experienced a mechanical hand, and after years of development, as well as in industry applications, industrial robots have been more and more attention. representative of the united states, japan, the soviet union, the european industrial robot research and application of stepped up efforts, especially in japan in this regard are particularly conspicuous. in recent years, industrial robots, welding, painting, material handling, assembly, ocean development, atomic energy industry, the universe development, military applications, agriculture, animal husbandry, construction, mining, medical and welfare also have a wide range of applications, and with advances in robotics,range of applications will become increasingly widespread. now we will implement the system, drive systems, control systems and artificial intelligence systems to the specific introduction four robots.

一.工业机器人的定义、产生和发展

1.1机器人的定义

到目前为止，世界各地对“工业机器人”还没有作出统一的明确定义。通常所说的工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。

机器人的外表不一定像人，有的根本不像人。因为人们制造机器人是为了让及其人代替人的工作，所以机器人能够具有人的劳动机能。机器人能力的评价标准，应当和生物能力的评价标准一样，包括智能、机能和物理能三个方面。

智能是指感觉和感知，包括记忆、运算，比较，鉴别，判断，决策，学习和逻辑推理等。 机能是指变通性，通用性或空间占有性等。

物理能则包括力，速度，连续运行能力，可靠性，联用性，寿命等。

把上述三方面能力综合起来，有可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标系机械。 既然要求机器人能代替人的劳动。人们就希望它能有一双像人一样的巧手；能行走的双脚；具有人类感官的功能（视觉、触觉、听觉、味觉、嗅觉、痛觉等）；具有理解人类语言和用语言表达的能力；具有一颗善于思考，学习和决策的头脑。但是机器人所有这些能力都必须满足机器人学三定律：

第一定律：机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观。

第二定律：机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律。

第三定律：机器人应保护自身的安全，但不得违反第一，第二定律。

1.2机器人的产生和发展

早在20世纪初，随着机床，汽车等制造业的发展就出现了机械手。1913年美国福特汽车工业公司就安装了第一条汽车零件加工自动线。自动机的上下料与工件的传送采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件。可见专用机械手就是作为自动机，自动线的附属装置出现的。

到了40年代，随着原子能工业的产生，出现了另一类半自动化抓取搬运装置——操作机。在原子能工业中用它来进行放射性材料的加工，处理和实验；

“工业机器人”这种自动化装置出现的比较晚。它的研究工作是50年代初从美国开始的。日本，苏联，欧洲的研制工作比美国大约晚十年。但是日本的发展速度比美国快，欧洲特别是西欧各国比较注意工业机器人的研制和应用，其中英国，瑞典，挪威等国的技术水平较高，产量也较大。

1954年美国人g.c戴万获得了一项工业机器人专利。到1958年，美国机械与铸造公司研制成功一台数控自动通用机器。这就是世界上最早的机器人。从此之后，美国的工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段：

（1）1963——1967年为实验定型阶段;

（2）1968——1970年为实际应用阶段；

（3）1970年至今一直处于技术发展和推广应用阶段。

二机器人的组成及各部分结构原理

工业机器人一般应由执行系统，驱动系统，控制系统和人工智能系统组成。下面我们就来详细分析各个系统的组成及其原理。

2.1执行系统

执行系统是工业机器人完成抓取工件（或工具）实现所需的各种运动的机械部件，包括以下几个部分：手部，腕部，臂部，机身和行走机构。

（1） 手部：是工业机器人直接与工件接触用来完成握持工件（或工具）的部件。有些

工业机器人直接将工具（如焊枪，喷枪，容器）装在手部位置，而不再设置手部。 根据手指和手掌在抓取物体时的相对状态，抓取方式可分为捏，夹握三大类。这三种抓取方式都是靠手指间或手指与手掌间对工件的作用力以及手指手掌与工件之间的摩擦力保持工件的。

从机械手指根部来看，手部机构的动作形式有回转式和移动式（或直进式）两种。其中回转式为基本形式，它结构简单，容易制造，应用广泛。由于移动式手部结构比较复杂，庞大等，所以以用较少。但移动式手部机构抓取工件时，工件直径的变化对定位精度一般无影响，故宜于工件直径有较大变化时使用。

（2） 腕部：是工业机器人中联接手部与臂部，主要用来确定手部工作位置并扩大臂部

动作范围的部件。有一些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的顶端。为了使手部处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴x.y.z的转动。即具有回转，俯仰和摆动。一些专用机械手甚至没有腕部，但有的腕部是为了特殊要求还有横向移动自由度。

（3） 臂部：是机器人用来支承腕部和手部实现较大运动范围的部件。工业机器人的臂

部一般有2——3个自由度，即伸缩，回转，俯仰和升降。专用机械手的臂部一般具有1——2个自由度，即伸缩，回转和直移。臂部总重量较大，受力一般叫复杂，在运动时，直接承受腕部手部和工件（工具）的静动载荷，尤其高速运动时，将产生教的的惯性力（或惯性矩），引起冲击，影响定位的准确性。臂部运动部分零部件的重量直接影响着臂部构建的刚度和强度。专用机械手的臂部一般直接安装在主机上，工业机器人的臂部一般与控制系统和驱动系统一起安装在机身上（即机座上），机身可以是固定式的，也可以是行走式的，即沿地面和导轨运动。

（4） 机身：是工业机器人用来支承手部部件的，并安装驱动装置和其他装置的部件。

专用机械手一般将臂部安装在主机上。成为主机的附属装置，臂部的运动越多，机身的受力和结构情况越复杂。机身即可以是固定的也可以是行走式的，即在他的下部能行走的结构，可沿地面和架空轨道运行。设计机身时为提高刚度应注意

以下几点：刚度，精度，平稳性。

（5） 行走机构：是工业机器人用来扩大活动范围的机构，有的是专门的行走装置，有

的是轨道滚轮机构。行走部是行走机器人的重要执行部件，是由行走的驱动装置，传动机构，位置检测元件，传感器，电缆及管路等构成。它一方面支承机器人的机身，臂和手部，另一方面还根据工作任务的要求，带动机器人实现更广泛的空间内运动。行走部机构按其行走运动轨迹固定轨迹式和无固定轨迹式。随着海洋科学，原子能工业及宇宙空间事业的发展，可以预见，具有智能的可移动机器人，能够自行的柔性机器人肯定是今后的发展方向。

2.2驱动系统

驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置。采用的动力源不同，驱动系统的传动方式也不同。驱动系统的传动方式有四种：液压式，气压式，电器式和机械式。

（1） 液压式:其驱动系统由油缸，电磁阀，油泵和邮箱等组成。其特点是操作力大，体

积小，动作平稳，耐冲击耐振动。但漏油对系统的工作性能影响大。与气压式相比成本高。

（2） 气压式：其驱动系统由气缸，气阀，空气压缩机（或气压站直接供给）和储气罐

等组成。其特点是起源方便，维修简单，易于获得高速度，成本低，防火防爆，漏气对环境无影响，有冲击，臂力一般不超过300牛顿。

（3） 电器式；其驱动系统一般由电机驱动。优点是电源方便，信号传递运算容易，响

应快，驱动力较大，适用于中小型工业机器人。但是必须使用减速装置（如齿轮减速器，谐波齿轮减速器等），所需要的电机有步进电机，dc伺服电机和ac伺服电机等。

（4） 机械式：器驱动系统由电机，凸轮，齿轮齿条，连杆等机械装置组成。传动可靠，

适用于简单的机械手。

2．3控制系统

控制系统是工业机器人或机械手的指挥系统，它控制驱动系统，让执行机构按照规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电气与电子回路控制。计算机控制系统也不断增多。就其控制方式可分为分散控制与集中控制两种类型。若以控制的运动轨迹来分原则上分为两种：（1）点位控制：主要控制空间两点或有限多个点的空间位置，而其对运动路径没有要求。专用机械手和绝大部分工业机器人均采用这种点位控制方式。（2）连续轨迹控制：是用连续的信息对运动轨迹的任意位置进行控制，其运动路径是连续的。对运动轨迹有要求的工业机器人需要连续轨迹控制，如电弧焊，切割等。

2.4人工智能系统

传感器技术是今后左右工业机器人发展的重要技术之一。传感器的功能相当于人的部分感觉机能。机器人自动操作时，需要检测自身状态和作业对象与作业环境的状态。检测机器人自身状态的传感器称为内部信息传感器而检测外部信息的传感器有和人的五官对应的，有纯工程的和五官对应的有接触式的触觉，味觉（ph计，化学分析器）传感器。非接触式的视觉，嗅觉（气体传感器，化学分析器，烟传感器）传感器，以及有固定作用的听觉传感器。

（1）触觉传感器人的触觉包含有接触觉，压觉，冷热觉，滑动觉，痛觉等。

（2）接近觉传感器人没有专门的接近觉器官，而是依靠视觉和经验来判断物体的接近情况。如果仿照人的功能使机器人具有接近觉将非常复杂，所以机器人使用专门的接近觉传感器。

（3）视觉传感器视觉传感器在机器人上起三个作用：第一位置的测量，第二进行图像识别，第三进行检验

（4）人工视觉人类是借助五种感官从外界获得信息的，一般认为有90%以上的信息来自

视觉。就是说，人要顺利地生活和工作，非用眼睛识别客观环境不可。同样，要让机器人有高度的适应性以及复杂的工作能力也必须使之具备某种形式的人工视觉。

三机器人的应用

工业机器人最早应用的领域是汽车工业。其中应用最早最多的工种为焊接，喷涂和上下料。有人称这个领域为机器人的传统应用领域。

1焊接包括点焊，弧焊，锡焊，激光焊等，它的用途广，历史长。例如汽车的驾驶室是用点焊的方法把各个分离的板件焊成一个整体的。

2喷涂由于喷涂工序中雾状漆料对人体有危害，喷涂环境中照明，通风等条件很差，而且不易从根本上改进，因此在这个领域中大量使用了机器人。使用机器人不仅可以改善劳动条件，而且还可以提高产品的质量和产量，降低成本。

3搬运物料包括为机床服务,上下工件,为自动线服务,在不同流向的自动线上转运工件.这种机器人和数控机床可以组成柔性加工系统(fms),它可以满足多品种,中小批量生产的需要. 4装配由于机器人的触觉和视觉系统不断完善,可以把轴类件投放于孔内的准确度提高到0.01mm之内。国外已逐步开始应用机器人装配复杂部件，例如装配发电机，电动机，大规模集成电路板等。

5海洋开发机器人常用于海洋测量多目标观测，海底施工，电缆铺设，管道连接维修，石油开采等。

6原子能工业机器人可用于放射性物质搬运，设备检查维修，污染物处理等对人体有害的工作。

7其他机器人在宇宙开发，军事应用，农牧业，建筑，矿业，医疗福利等方面也有了广泛的应用，并且随着机器人技术的进步，其应用范围一定会越来越广泛。

参考文献：吴广玉 姜复兴编 《机器人工程导论》哈尔滨工业大学出版社1988年3月张建明 编著《工业机器人》北京理工大学出版社1988年12月