寻迹机器人开放实验学习总结_

在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验，虽然现在只是初步的阶段，但也使我有思路继续下面的工作。

我首先在创新实验中初步了解了机器人，基本掌握了程序编辑的基本方法，让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。

这一阶段我主要做了以下主要工作：

1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴AS-UII使用手册，更深一步的了解能力风暴AS-UII。

2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。

3．、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴AS-UII顶板类似形状，采用分层结构。设计成四轮小车，两个电机驱动。

4、了解传感器的工作原理及类型。

了解电机的型号。

了解顶板材料的性能。

5、学习AuToCAD、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。

虽然这一阶段的工作做的很少，但还是使我有不少收获，但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。

针对下一阶段的工作，也有自己的工作和想法。

1、 利用假期深一步的学习绘图软件，更好的进行小车的设计。

2、 进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。

3、 进一步分析寻迹小车的动作要求，确定小车相关部件的型号。

新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作，一定要最短的时间完成小车模型，为后期的小车调试赢得时间。

生产计划人员个人工作总结

一、工作完成情况：

我的工作主要内容是根据市场部下发的顾客订单，结合公司铸件南北生产部的生产能力，制订生产计划，确保公司重要顾客订单都能如期完成，一般客户能按照约定的交期交货，且南北生产部均能满负荷生产，不至造成资源的空置、浪费。通过做到以下几点来完成：

1、根据订单数量及交期，考虑生产部的技术特长，合理安排生产部的生产任务；每日将编制的生产计划下发至各生产车间班组长。

2、跟踪生产任务的完成情况，对于因客观原因导致的未能按计划完成的产品，及时跟市场部沟通，并重新下达任务单组织生产。

3、适时跟车间沟通生产过程中存在的问题，并及时协调处理。

4、对于技术相对简单的产品，编制外协生产任务单，安排外协厂家生产。

5、对新产品及技术不成熟的产品，进行过滤。所有新产品进行批量或小批量生产必须经过各工序责任人的会签，没有问题方可由计划部下达生产任务，避免技术不成熟盲目批量生产，造成不必要的浪费。

二、2010年工作经验与教训：

一年的工作，我充分体会了严格按照计划生产的重要性。

1、铸件北生产部，经常出现私自更改计划，导致产品不能按照预订的交期完成，出现顾客抱怨。我们对出现的以上情况，有很大的无力感。

计划部应具有相应的权力，对未按计划进行生产的部门、车间有考核的权力。

2、由于生产负荷的原因，经常导致部分产品变更生产车间，随之而来的问题是：原先生产顺利，换车间经常出现问题。建议产品应配置相应的技术文件，或注明生产中各工序可能存在的技术问题，以便技术南北生产部共享。

三、2011年工作计划

1、掌握各车间的生产力，结合订单，合理安排生产。

2、继续严格执行新产品量产、小批量生产的审批程序。

3、制作模具系统（包括产品照片、模具图片、基本的工艺流程），使公司产品的信息透明化。

4、加大生产任务完成情况的追踪力度，争取细致到工序。

四、建议

1、技术共享，对于公司技术成熟的产品，铸件南、北生产部应共享工艺生产技术。如：近期**华康63阀壳，由于南生产部手工造型人员紧张，调至北生产部生产，由于没有技术交接，导致北生产部生产的产品批量报废。

2、应在公司内营造浓厚的学习气氛，避免因人员离、退休造成技术脱节。如接近退休，但其掌握相当可观的车间经验，没有安排人员延续。建议对即将离退休人员或掌握公司重要技术的人员安排适当的人员跟随学习。

工会组织员个人工作总结

今年以来，在市总，区总工会领导下，作为一名组织员，我认真履行自己的职责，根据区总工会安排，通过深入基层指导工作，认真负责抓建会。工作取得一定成效。目前，我区新增工会组织105家，新增会员4000多人，较好的完成了区总工会交办的任务，受到了区总工会好评。

一、突出重点，抓好建会工作

今年以来，为完成好市总工会下发的建会指标，及区总工会给我交办的具体任务，针对我区实际情况进行分析。在区总工会领导下，为了促进建会工作发展，继续进行了“党建带建、税务帮建、工商促建”的“三建”工作模式，同时在工商、税务建立了一支工会组织员队伍，实行奖励机制，促进建会工作发展，使我区建会工作出现新的高潮。截止目前，全区工会组织达到520家，会员5万多人。

二、抓规范化管理，重视工会作用

由于上级工会的正确领导及我们实际工作，促进了工会组织步伐。但如何根据《企业工会工作条例》对企业工会进行规范化管理也摆上了重要议事日程。首先下发文件，制定了《乡镇工会规范化管理实施意见》，区委下发了《加强和改进党对工会的领导》，然后多次深入乡办及新建会企业具体指导工作，并将有关上墙的资料，工作制度，印刷成册，发到各工会。同时从组织形式，基础设施建设进行具体指导。在汽贸公司对新聘任的工商、税务局组织员进行培训，我讲解了有关工会知识，并现场进行参观，指导他们开展工作。

三、抓“广普查、深组建、全覆盖”活动，扩大覆盖率

为进一步抓好“广普查、深组建、全覆盖”工作，我首先积极与工商部门联系，同时要求乡办对所辖企业（包括派遣企业情况）进行摸底调查。工会制定了实施方案，并规定2年内实现企业建立工会组织的目标。为抓好此项工作，在区总工会领导下，对工商、税务下达了任务和奖励政策。区工会和相关部门成立了领导小组。我积极做好协调和建会指导工作。目前此工作已启动。

四、存在不足及下一步工作打算

我的工作虽说取得一定成效，但也存在有许多不足之处，如规范化管理，企业工会作用的发挥，进一步抓好“广普查、深组织、全覆盖”活动，都需要我尽大力去工作。作为组织员，我不会被困难所吓倒，要在市总，区总工会领导下努力工作，兢兢业业，使工会组织工作出现新的生机与活力。