【基于ＣＡＮ总线的温度检测节点设计】 CAN总线节点无通讯

　　在对电子点火模块的测试中，为了模拟电子点火系统的真实工况，电子点火模块往往被置于高于常温的环境下进行电子点火实验，以获得最接近真实汽车运行工况的点火参数数据。由于电子点火模块自身的发热，其核心元件的温度成为影响电子模块性能的重要因素；另外，还要考虑环境温度是否达到模拟真实工况的要求等。
　　本文介绍了一种应用LM35温度传感器和PICMicro的温度检测节点的设计方案，用于检测在模拟汽车电子点火的过程中，电子点火模块的核心模块温度和环境温度，将阐明模块结构、工作原理及采样值量化的方法。
　　
　　节点原理与结构
　　
　　该温度检测节点由传感器电路、信号调理电路、单片机应用系统、CAN,总线接口等构成。电路基本工作原理是：传感器电路将感应到的温度信号以电压的形式输出到信号调理电路，信号经过调理后输入到A／D采样电路，由ADC将数字量值送给单片机系统。单片机系统将监控实时温度，当温度超过警戒值和危险值时，单片机将主动发送警告信息到上位机，提醒操作人员检查。模块逻辑结构如图1所示。
　　
　　传感器电路采用温度传感器LM35，供电电压为1 5 V直流，工作电流为120mA，功耗极低，在全温度范围工作时，电流变化很小，电压输出采用差动信号方式，由2、3引脚直接输出。LM35输出信号经过一个由RE组成的LP滤波器，滤除高频的噪声干扰。
　　本节点的核心MCU是PIE 16F87x，是Microchip公司推出的低功耗8位单片机。PIC 16F87x拥有精简指令集，执行速度为200ns。CAN　控制器采用Microchip公司的MCP2510，总线驱动器采用PCA82C250，总线隔离电路采用光耦6N317，信号调理电路采用LF412。温度监测模块的硬件结构如图2所示。
　　
　　信号调理电路主要完成对传感器信号放大和限幅的功能，将传感器电路输出的变化范围为2V左右的直流电压，调理为符合PICMicro的AD接口的电压范围，既不能超过AD采样的量程，又要有相当的信号精度。单片机通过A／D采样通道采集传感器的温度数据，并计算温度范围。
　　外围设备电路为PIC 16F87x最小系统运行所需要的必要外设。PICl6F87x通过SPI总线与MCP2510进行数据交换，完成CAN,总线数据包的发送和接收，其接口电路如图3所示。
　　
　　其中，SCK为SPI总线时钟，P I C 1 6 F 8 7 x模块的S P I接口接MCP2510的SI、SO、SCK，RA4与RAl分别控制MCP2510的芯片复位和片选。INT接受MCP2510的中断请求。
　　
　　系统软件设计
　　
　　1　系统软件流程
　　为了避免因干扰而产生误动作，软件采取了一些冗余和容错处理，在A／D模块处理采样数据时，采用了软件滤波措施，以滤除电路中可能会出现的尖峰干扰。
　　
　　方法为连续采样五次，通过比较判断，去掉其中的最大值和最小值，其余三次的值求和后取平均值，把平均值作为CPU用来划分温度范围的有效数据。数据包的解析和封装都遵循CAN的应用层协议，主程序流程如图4所示。
　　当CPU检测到温度出现异常，会根据温度异常范围向上位机发出温度异常警报，这是该节点CPU唯一主动向上位，机发出的数据帧。该节点的温度相关数据存放在缓冲区，在没有收到上位机数-据请求的时候，该缓冲区的数据会不断的被新的数据刷新，以保证该节点数据的实时性，中断流程如图5所示。
　　
　　
　　2　采样值的量化方法
　　采样值的准确量化是温控电路正常工作的关键，这里采用以下换算办法来进行量化。设经过信号调理后的电压为Ui，则IOV