嵌入式 电机控制_基于嵌入式技术的电机控制与测速系统研究

　　【摘 要】目前，嵌入式技术的应用是比较广泛的，无论是电机控制与测速系统还是其它的系统应用，对技术含量的要求都是比较高的。在嵌入式技术的应用系统中，对于硬件和软件都有不同的要求。本文首先介绍了嵌入式技术应用系统的通用特点，然后介绍了电力应用对嵌入式系统的特殊要求。掌握了嵌入式技术的通用特点和电力应用过程中的特殊要求，才能更好的发挥其作用。嵌入式技术的电机控制与测速系统是新时期的技术应用，对现代的发展是有很有益的，是一个值得探讨的问题。
　　【关键词】嵌入式技术；电机控制；测速系统
　　现阶段，电机控制与测速系统是应用于众多领域的，尤其是基于嵌入式技术的系统，在各行业领域中应用的范围是比较广的，所以，对于该系统的研究是十分有必要的。当系统发生故障的时候，应该对其电流以及相应的电压和频率、温度进行及时的测量和检测。电机控制与测速系统的主要应用方向是对电机的控制方面以及对速度测试的方面。电机控制与测速系统中发挥重要的作用的不仅是其软件功能，对于其应用硬件也应该做好及时的检修与养护工作。在整个系统中需要注意的是它的技术基础和依靠是嵌入式技术。在应用过程中，必须首先对这个技术的通用特点有所掌握，同时掌握其使用要求。这样才能保证该系统发挥其重要的作用，创造更多的价值。
　　一、嵌入式电机和测速系统的通用特点
　　基于嵌入式技术的电机与测速系统的硬件主要包括嵌入式处理器和其外围的相应接口。该操作系统不仅具有一般的嵌入式操作系统的基本功能和特点，同时还具有更多的、更有效的功能，如它的实时性和专用性比较强，可以利用该系统进行众多任务的操作，同时也可以通过该系统进行一些资源的裁减。该系统还具有很少占用系统资源的优势。应用软件是以硬件的平台为基础的，对某一个特殊的应用领域实现功能的开发。该系统的具体通用特点有以下几点：
　　1、嵌入式系统的工作范围基本上都是一些特定的高级用户群，为这些客户进行相应的设计、控制、测速工作，在工作中，该系统能够将分布在众多板卡上的所有任务都集中在一个主板的上面。这样做就会减少资源的浪费，减少风扇的动能，节省电子的存储空间，而且也具有小体积和高集成度的特点，并且该系统还有比较强的抗干扰的特点，安装的时候也省时省力。
　　2、嵌入式技术应用的系统的生命周期是相对比较长的，由于它对技术的要求高，而且应用技术的起点也是比较高的，它是一个一直在不断的进步和创新的技术密集型的集成系统，当它所应用的领域需要新的技术力量的时候，它也就会随着相应的具体产品进行更新换代。
　　3、嵌入式系统的高技术含量保证了在其系统内的软件或者相应的硬件都是进行过高效率地设计的，没有过多繁冗的东西，利用相同甚至更少的资源空间却发挥同样甚至更大的功效。
　　4、嵌入式系统的开发过程并不是通过自身的能力进行的，它是需要一套与之相匹配的开发工具进行开发，需要特点的开发环境作为开发的保障。
　　二、嵌入式技术在电机与测速系统中的应用要求
　　嵌入式技术在电机与测速系统中所体现的是一个互联的、高维的以及非线性的大规模化的系统，在不同的应用环境下，也会它的应用不同。在电力系统中，一般是通过底层来进行数据的采集以及监控的工作，通过仪表进行测速的工作。而上层引用通常是进行数据的综合处理以及存储的工作，也包括人机的交流工作。一般情况下，PC系统或者是局域网是来直线系统的互联网连接的工作的。嵌入式技术在电机与测速系统中的具体应用要求表现为以下几点：
　　1、对可靠性的要求会更高
　　由于人们的现代生活中对电能的消耗越来越高，而且已经变得非常普及。所以，在使用非嵌入式的系统的时候，要求该系统的软硬件对电的应用的可靠性必须是非常高的。目前，人们对该系统的要求不仅是要让其正常的工作，也希望它能够更加的智能，更加的抗干扰。由于现在大多数的嵌入式系统还并没有完全普及应用，通常停留在个人或者是一些小型公司企业中，所以，对可靠性的检测和要求也并不是很高的，在应用与工业过程中，并没有对可靠性进行严格的限制和审核，这很容易对工业工程造成严重的安全风险。
　　2、对扩展性的要求也更高
　　现阶段，嵌入式系统基本上采用的还是一些C语言或汇编语言技术。这种技术的可复制性是比较强的，所以也导致了该系统的使用者是相对较多的。扩展性好要求，当一个模块出现问题的时候，只要进行更换模块就可以进行继续使用。如果对系统中的某个功能进行调整增减的时候，同样也可以利用类似更换模块的方法进行增减。这样，也就使得该系统的扩展性提高了，更加方便使用了。
　　三、嵌入式技术在电力系统中的应用
　　嵌入式技术在各领域中的应用都是非常常见的，通常情况下，其在电力系统中的应用是比较普遍的，用于微机保护是其中一项重要的功能。在微机保护中，它所起到的作用是不可忽视的，它可以利用自身的优点和特征进行合理的开发和应用。微机保护也是一项重要的任务，目前已经得到了各方面的高度重视，应该重视其发展。下面我们来举例说明：
　　从国内的第一套微机保护装置诞生至今，微机保护已大致经历了几代的发展：从插件式（总线出插件）、多单板机式（总线不出插件）发展到多单片机式（总线不出芯片），它的发展已经突破了原来的不稳定性，已经变得更加的可靠，而且在功能上也有了非常大的进步，并利用了工业计算机领域、微电子领域、网络通信领域的许多新技术，满足了新形势、新环境下对装置的新要求。另外，不仅微机保护的硬件、软件，甚至连微机保护本身都可以作为一个标准模块融入到（发电）厂（变电）站综合自动化中。在高压输电的微机保护结构中，我们可以看到一些重要的嵌入式技术的应用特点，通过这个实例也可以了解嵌入式技术在应用过程中的结构体现，下面我们从某个微机保护的具体结构中来观察嵌入式技术的应用：
　　总结
　　嵌入式技术应用于电机与测速系统中，具有很多优点，尤其是它的增减方便，应用灵活的特点，给现代事业的发展带来了更多的便利和快捷。该系统的应用意义是重大的，它给社会的发展和进步又一次带来了新的要求和挑战。本文通过对该系统的几个特点的分析和归纳，提供了系统应用的快捷方法，同时提出了该系统在应用中的具体要求。对系统进行全方面的了解才能更好地发挥其作用。该系统的未来发展目标应该是更加的智能化和低成本化，为人们创造更多的有效价值。
　　参考文献
　　[1]陈杰,杜伟春,王振岳,柳大海.基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用[J].电力系统保护与控制,2010(11)
　　[2]马秀莲,衣淑娟.基于嵌入式系统与机器视觉的上孵前无精蛋识别系统[J].农业机械学报,2011(5)