【移动机器人学进展】南钢机器人进展

　　L Marques 　　Advances in Mobile Robotics 　　Proceedings of 11th International
　　Conferenceon Climbing and Walking
　　Robots and the Support Technologies
　　for Mobile Machines
　　2008，1312pp
　　Hardback
　　ISBN9789812835765
　　
　　L.马奎斯等编
　　几十年来机器人学一直是工程及自然科学中的一个令人神往的领域，在组装、焊接、油漆及材料处理方面发挥了很大的作用。近来我们目睹了新型服务机器人的兴起，它们试图在新环境中执行多种任务，诸如搜寻与援救监视、勘探与安全任务并向不同的用户提供协助。移动机器人在非结构性环境中展示的新型服务任务，极大地加深了研究与开发的挑战，涉及了技术和非技术两个方面。第11届攀爬行动机器人及移动机器支撑技术国际会议（CLAWAR2008）于2008年9月8－10日在葡萄牙的科英布拉举行。本书是本次会议的论文集。
　　这本会议录的论文分成20个部分，每一部分的主题及收录论文的数量如下：1.全体会议陈述，3篇论文；2.自主机器人，12篇论文；3.基准与标准化，4篇论文；4.受生物学启发的系统及解决方案，12篇论文；5.生物医学机器人助理，5篇论文；6.攀登、制导与导航，7篇论文；7.移动机器的柔性机理，6篇论文；8.柔性机动系统，7篇论文；9.人机界面、远程临场感与虚拟现实，6篇论文；10.CLAWAR的创新设计，5篇论文；11.检查及无伤害测试，7篇论文；12.移动，21篇论文；13.操纵与夹持，11篇论文；14.CLAWAR的建模与模拟，7篇论文；15.感知、传感及传感器融合，6篇论文；16.个人助理，6篇论文；17.行星探测与定位，3篇论文；18.规划与控制，5篇论文；19.服务机器人，6篇论文；20.人形机器人学专题，14篇论文。
　　本书4位编辑分别来自葡萄牙科英布拉大学电气及计算机工程系的系统及机器人学研究所、英国谢菲尔德大学、新西兰马赛大学，他们在机器人学，特别是移动机器人方面具有广泛的研究经验并发表了大量的论文。本书可供从事移动机器人研发的专业人员阅读。
　　胡光华，
　　高级软件工程师
　　(原中国科学院物理学研究所)
　　Hu Guanghua, Senior Software Engineer
　　(Former Institute of Physics,CAS)