如何确诊中央门锁系统中控制模块的故障等|bcm中央门锁控制模块替换

　　专家主持：熊荣华(本刊专家委员会委员) 　　武汉“五一车务”汽车维修连锁公司资深管理与技术培训专家、湖北交通职业技术学院楚天技能名师、武汉科技大学与江汉大学汽车专业客座教授、汽车质量与机件事故权威鉴定专家、楚天交通广播92.省略
　　
　　熊老师，请问如何确诊中央门锁系统中控制模块自身坏了的故障?
　　(福州：魏国胜)
　　汽车电控中央门锁系统是汽车车身辅件系统的重要组成部分，它由中央门锁控制模块(中央门锁控制器)、门锁机械联动机构、执行机构(门锁电动机)和中央门锁开关等组成。中央门锁控制模块的内部线路及组成较为复杂，但对于维修者来说，只要求通过外部线路是否正常来间接判断控制器内部是否有故障，而不用从控制模块的本身来判断其是否有故障。如果电源线路正常，有输入开锁信号而没有输出的开锁控制信号，其他的开锁条件也满足，就可以判断为控制模块自身的故障。
　　
　　
　　请问CAN总线上电压是多少才是正常的呢?我测的是2.4V、2.6V，不知道这样的电平能不能可靠传输?另外，资料上说CAN总线上是差分信号，只要两根线的电压差在总线收发器识别范围内就可以吧?请问熊老师，什么是差分信号?
　　(江西：邓辉)
　　总线连接器里面有3根线，PT―CAN(CAN―H、CAN―L)，剩下的1根是唤醒总线。实际检测这3根线，正常情况下CAN―H标准电压为2.6V左右，CAN―L标准电压是2.4V左右，唤醒总线为电源电压。实践证明，这样的电平是能够可靠传输的。
　　CAN总线上是差分信号，一个差分信号是用一个数值来表示两个物理量之间的差异。从严格意义上来讲，所有电压信号都是差分的，因为一个电压只能是相对于另一个电压而言的。在某些系统里，系统“地”被用作电压基准点。当“地”当作电压测量基准时，这种信号规划被称之为单端的。我们使用该术语是因为信号是用单个导体上的电压来表示的。
　　另一方面，一个差分信号作用在两个导体上。信号值是两个导体间的电压差。尽管不是非常必要，这两个电压的平均值还是会经常保持一致。我们用一个方法对差分信号做一下比喻，差分信号就好比是跷跷板上的两个人，当一个人被跷上去的时候，另一个人被跷下来了，但是他们的平均位置是不变的。继续跷跷板的类推，正值可以表示左边的人比右边的人高，而负值表示右边的人比左边的人高。O表示两个人都是同一水平(图1)。
　　应用到电学上，这两个跷跷板用一对标识为V+和V一的导线来表示。当V+>V-时，信号定义成正极信号，当V+