反电动势计算公式 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大

1、为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

电机启动前，转速，电动势均为U ，电枢电阻很小，直流电动机直接启动时，存在一定的直流电压，电阻非常小，故电压很大。

2、他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？

要求：（1）启动电流不宜过大（2）转矩不宜过大

实施：（1）降压启动。在启动瞬间降低供电电压，n 增大，E 增大，逐步提高供电电压，最后达到UN 时，电动机达到所要求的转速（2）在电枢回路内串联外加电阻启动，此时启动电流Ist=UN/Ra+Rst，受到Rst 的阻止，n 增大，E 增大，再逐步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速

3、步进电动机的步距角的含义：转子每步转过的角度称为步距角。即每当输入一个电脉冲时，电动机转过的一个固定的角度称为步距角。一台步进电动机有两个步距角，说明他有两种通电方式。3度的意思是相邻两次通电的相得数目相同时的步距角；1.5度的意思是相邻两次通电的相得数目不同时的步距角。

4、三相单三拍：每次只有一相绕组通电，而每个循环只有三次通电

三相六拍：每一次通电有一相绕组通电，然后下一次有两相通电，这样交替循环运行，而每次循环只有六次通电

双三拍：每次有两相绕组通电，每个循环有三次通电。

5、步进电动机转速：n=60βf/2pai=60f/Kmz

6、步距角β=360度/Kmz

7、为什么调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减小转速降？

当负载增加时，Ia 加大，由于IaR Ʃ的作用，电动机转矩下降，所以转速降低，闭环调速系统可以减小转速率是因为测速发电机的电压UBR 下降，使反馈电压Uf 下降到Uf ’，但给定电压Ug 并没有改变，偏差信号增加到U ’=Ug-Uf’, 使放大器输出电压上升到Uk ’，它使晶闸管整流器的控制角α减小，整流电压上升到Dd ’，电动机转速又回升到近似等于n 。

8、在无静差调速系统中，为什么要引入PI 调节器？比例和积分两部分各起什么作用？ 因为无差系统必须插入无差元件，它在系统出现偏差时工作以消除偏差，当偏差为零时停止工作，PI 调节器是一个典型的无差元件，所以要引入。

比例：可以毫无延迟地起调节作用

积分：保持调节器的输出电压Uk 在某一值，以维持电动机在给定转速下转动，系统可以消除静态误差