卡罗拉2018款 [日产轩逸转向沉重]

　　故障现象 　　 　　一辆2007年款日产轩逸2.0轿车，装备CVT自动变速器，EPS电子助力等，行驶里程8.3万km。用户反映该车低速行驶中打方向盘转向的时候特别重，在倒车或者将方向盘打到底的时候手感最明显，车速80km／h以上直行时不明显。
　　
　　维修经过
　　
　　方向盘转向时扭矩传感器发送的方向盘转向力(传感器信号)给EPS控制单元，EPS控制单元结合车辆转速信号等，执行数据的算术运算，然后根据车辆的行驶状况输出一个最佳的控制信号给EPS电机。EPS电机提供辅助扭矩使得转向变得轻松。
　　试车，在D挡或R挡时将方向盘打到底，汽车怠速几乎无法行驶，在沙石路上试车特明显，要加油门使发动机转速到1500 r／rain以上车辆才能够移动，在平路上相对要好一些。该车转向机是齿条式，出故障一般是变轻或失控，转向柱是电子助力式(EPS)，由于专用解码电脑检测无故障代码，再准备检查该车四轮定位参数，用户怀疑四轮定位参数不准确，在外面做了四轮定位，确定是正常的。
　　与用户交流得知，发动机启动时候EPS灯亮的时间比以前要长，但没有故障代码，说明电脑自检测认为没有故障。
　　再用专用解码电脑读取EPS部分数据流，在车辆运行中对比维修手册中的标准值，EPS电机运转参数值正常，其他参数也正常。一时也找不到什么不正常的地方，维修陷入困境，再次分析整个检查流程，笔者感觉思路也是正确的，初部怀疑还是EPS系统出现问题。
　　查看维修手册系统原理图，该系统核心部件是EPS控制单元，它可以控制转向助力，怀疑有可能它存在某种不正常的工作状态，但电脑自检却认为是正常的。后读到“如果持续过度地使用动力转向，会减少输出给EPS电机的信号，以保护EPS电机与EPS控制单元”才恍然大悟，分析是过度地使用动力转向，EPS控制单元控制进入了保护状态；找一台新商品车进行数据对比，该新车的数据EPS电机参数值在转动方向盘的时候，数据变化比故障车快许多。也就是说该车EPS控制单元控制未完全进入保护状态，因为进入安全一失效模式EPS警告灯会点亮。但是EPS控制单元的反应速度缓慢，而造成该车转向助力缓慢，而方向盘转向变重。
　　再查看EPS系统电路图(见图1)，EPS控制单元的第17脚有个接电源的保险，将其取下，使其完全断电15min左右，以便完全清除EPS控制单元的内存记忆，重新接上后转向不再发重，使用时一切正常，用户使用3天后电话回访，未出现该现象，就此故障解决。
　　
　　维修小结
　　
　　该次维修未更换备件，未收取费用。得到用户的大力称赞，主要是快速的从本质上找到了问题的所在，避免盲目更换备件，增加不必要的维修费用。另外多跟用户交流也能够获得必要的信息，对维修也有帮助。
　　
　　专家点评――张宪辉
　　
　　本案例中的故障之所以能够快速排除，得益于作者良好的作业习惯。从整个故障的排查过程，我们可以看出：作者经历了“试车确认故障现象、问讯车主、利用检测仪读取和分析数据、查阅维修手册、排除故障”等若干个项目和过程，并在3天后通过电话回访验证了故障排除的确切性。可见，这是一个比较完善的维修流程。完善的维修流程来源与周密的计划，而周密的计划又离不开仔细的观察、扎实的理论功底和丰富的实战经验，因此，如果要想成为一名称职的汽车维修专业技术人员，上述的基础必须到位。
　　通读全文，也有些疑惑不解的地方，在此抛出，以便大家能分项深入讨论和思考。
　　疑惑一：作者在试车时，“试车，在D挡或R挡时将方向盘打到底，汽车怠速几乎无法行驶，在沙石路上试车特明显，要加油门使发动机转速到1500r／min以上车辆才能够移动”。如此试车的目的是什么?试车的结果又能说明问题?首先，试车的结果没有体现出转向沉重的现象(起码在文中没有体现)；其次，试车结果会让读者直觉地认为该车发动机动力输出有问题或是变速器存在异常，而不是电子助力转向系统有故障。
　　疑惑二：作者在后期查阅维修手册时，看到手册中写道“如果持续过度地使用动力转向，会减少输出给EPS电机的信号，以保护EPS电机与EPS控制单元”，以此为依据，作者认为EPS控制单元进入了保护状态。然而。我们仔细阅读维修手册，分析认为，上述手册中的叙述是针对电子助力转向系统功能正常情况下的控制策略，而不是在故障情况下才实施的控制。这是因为EPS系统只有两种状态，一种是正常工作状态，一种是故障时的失效保护状态，在此状态下，EPS故障灯点亮，电子助力失效，仅能使用手动转向。
　　文中描述的故障，是介于正常与失效保护状态之间的一种特殊情况，这在维修手册中虽没有提及，但在实际中确实存在，究其原因，应当说与EPS模块的自适应学习程序直接相关，否则，即使清除模块的记忆，问题仍将存在。