八仙过海各显其能 八仙过海　各显其能（下）

　　智能型反坦克伏击手 　　 　　美国早在冷战时代即已研究了多种机器人。当时的重点是要对付苏联和华约集团庞大的坦克装甲兵团，因此制成一种名叫“伏击手”的反坦克机器人。
　　在设计“伏击手”机器人时，公司详细研究了军方对新武器的性能要求。考虑到战争爆发的突然性和远程战略机动的艰难，要求机器人要有高度的战略机动和战场机动能力。为此机器人的总体结构采取小型轮式车方案。它的行走部分采用6个宽面小轮，车体重量很轻，轮胎与地面接触面积宽大，可显著减小对地面的压力，有良好的越野机动性能。它的每个轮子都装有液压闭锁和刹车防滑装置，在起伏地形能平稳行驶。即使两侧各有1个轮子损坏，仍能行驶很远距离，它采用两种不同的控制方式，既可由操作手进行远程遥控，也可不用人工干预，按照预编程序自动完成各项任务。
　　车体上部装有升降式支架和小型炮塔。支架可升高9米，并可360度旋转和30度俯视。上面安装的摄像机可方便地摄下四周的图像。炮塔内有1台摄像机，主要用于武器射击时的火力监控。另1台摄像机用于对机器人进行监控，可随时显示出机器人的前进方向、行驶速度、所在位置，以及武器、弹药、燃料等的使用情况。操作手根据显示的情况随时调整控制指令。车内的计算机和微处理机，用于控制传感器的工作和信息处理。借助激光测距机、定向陀螺等装置和预先编好的程序，可以不用操作手监控，按照预定路线自动进行昼夜24小时的巡逻和警戒，对重要军事设施进行严密防卫。
　　用于反坦克的机器人装有多种探测器和反坦克武器。多普勒雷达可捕捉到快速机动的装甲目标；电磁探测仪可测出敌方阵地上各种电磁波信号和火力点位置。红外扫描仪用于探测隐藏的夜间目标。此外还有1部地震监控仪，用来探测装甲车辆运动时产生的地震波信号。
　　
　　“伏击手”机器人可根据需要配备不同的武器，执行反坦克任务的“伏击手”装有“地狱火”远程反坦克导弹发射系统。“地狱火”反坦克导弹直径为178毫米，重46千克，战斗部重9千克，是美军各种反坦克导弹中重量、威力最大的一种。动力系统是先进的单级固体燃料火箭发动机，最大射程达8千米。发现目标后可以直接发起攻击，也可采用弧形弹道从空中俯冲射击，还可对集群目标进行连续射击。命中目标时，大威力战斗部喷出的高温高速射流可以击穿坦克炮塔900毫米厚的装甲。正在研究的新一代“地狱火”导弹可击穿1 400毫米厚的装甲，并可攻击低空飞行的空中目标。
　　
　　别具匠心的“突击队员”机器人
　　
　　美国的另一种反坦克武器是“突击队员”机器人。它是由美国格鲁曼航天公司研制的。当时美军为了对抗苏军的大规模坦克部队，急需先进的新一代反坦克武器，为此要求研制一种机动灵活的小型机器人，以便在欧洲战区对付装甲目标的威胁。军方对这种机器人的具体要求是：要有良好的机动能力，可在各种复杂环境中快速机动；要有较好的反坦克能力，能在近距离上命中并击毁华约集团的各种坦克和装甲车辆；还要求体积小、重量轻、操作方便、价格低廉、便于定型生产后大量装备部队。
　　根据军方要求，公司很快提出了设计方案，并制成试验样品。为了提高越障能力，“突击队员”机器人采取了十分独特的车体结构。迄今为止世界各国的轮式车辆都是长方形的车体，前后各有一对车轮或多个车轮。“突击队员”机器人别具匠心地采用了棱形的结构。它是一种超小型轮式车，车体前后呈尖棱状，类似扑克牌上红方块的图像。4个车轮的位置在每个尖角的顶端，前端、后端、左端、右端各有1个车轮。机器人的重量很轻，全重不足160千克。外形十分低矮，加之独特的底部设计，显著提高了越野环境的行驶能力，即使在崎岖不平的地面快速行驶也不至于颠翻，遇到松软泥泞的路面也不至于发生下陷现象。
　　
　　它的主要任务是同近距离装甲目标作战，同时又要求尽可能降低成本以便大量装备，为此采用火箭筒作为主要武器。经过对各种不同性能的反坦克火箭筒进行比较，初期方案是采用“阿比拉”火箭筒。这种火箭筒是当时法军使用的威力最大的轻型反坦克武器。它的战斗部内装有1.5千克重的高性能炸药，破甲厚度达到720毫米，可击穿苏联T-72坦克的前装甲，穿透2米厚的钢筋混凝土，命中概率达80%～90%。为了提高短时间内向多个目标射击的能力，也可配备3具瑞典的AT-4火箭筒，它发射的火箭弹只能击穿400毫米厚的装甲，但是产生的强大压力和燃烧作用可破坏车内仪器设备或杀伤乘员，尤其适于攻击步兵战车等装甲目标。操作手通过光纤向机器人发送指令，1名操作手甚至可以同时操纵几个机器人，向不同方向的装甲目标进行瞄准射击，或者控制几个机器人向同一辆主战坦克射击，这样可显著提高反坦克能力。如果更换火箭弹战斗部或者直接携带60千克烈性炸药，也可用来摧毁坚固防御工事。
　　
　　炮兵阵地上的机器人
　　
　　在紧张激烈的现代战争中，炮兵火力突击起着重要作用。成千上万发炮弹铺天盖地而来，摧毁坚固防御工事，大量杀伤有生力量，并给敌人心理上造成极大威慑、震撼。为了提高火炮威力，人们不断增大炮管的口径和长度，但火炮和炮弹变得越来越笨重，炮手操作极其困难。美军155毫米自行榴弹炮自身重达2.5吨，1发炮弹的弹丸重46.5千克，药筒中还有9.5千克发射药。口径更大的203毫米自行火炮，炮弹的弹丸重达91千克，只能2分钟发射1发炮弹。军舰上的大口径舰炮，如美军“衣阿华”级战列舰装备406毫米口径的超重型火炮，炮弹重达1 226千克，要用自动化装弹机，才能每分钟发射1次。野战火炮要提高效率，只有用自动化装置、机器人技术，才能达到要求。于是出现了各种不同类型的机器人火炮和弹药输送装置。
　　美军在“冷战”时代即已研究将“美洲豹”机器人、400型机器人和平台式挂车组合成一体，制成组合式机器人弹药系统。它可以通过光电传感器、微处理机和自动化机器臂，将重达1 700千克的集装式弹药箱送上弹药车，然后运到火炮发射阵地。机器人可根据不同的作战任务，将不同功能的炮弹输入炮膛，从而大大减轻炮手的劳动强度，提高火炮射击速度。美军还对长期使用的M109型155毫米自行火炮加以改造后制成机器人榴弹炮，称“综合式灵巧火炮系统”。在这种机器人火炮的炮塔上，加装了1个试验台，上面装有液压控制的弹药输送和装填机构，机械臂可以抓起45千克重的炮弹。为了操作方便起见，炮弹是一排排直立地排列在舱内的，少量准备射击用的炮弹和发射药放在试验台后部的支架上。射击时机器人的机械臂根据指令，将炮弹从支架上输送到炮尾自动装填机的输弹架上。自动机还配有快速装弹平衡机，使火炮在高达70度的仰角条件下射击时，仍能在10秒钟内将3发炮弹顺利送入炮膛。炮弹上装有多功能电子引信，通过电感应线路可从远距离装定。还可控制炮弹的爆炸高度，以获得最佳毁伤效果。
　　美军M270多管火箭炮是一种威力强大的火力突击兵器，海湾战争中发挥了重要作用。伊拉克士兵不怕美军的隐形飞机、巡航导弹，最害怕的是火箭弹撒下的“可怕的钢雨”。战后美军对它进行了一系列重要改进，配用了GPS全球定位系统、激光陀螺仪、激光多普勒雷达和远程反装甲火箭弹。近年来还在研究将它进一步改进成机器人操纵的火箭炮，不再需要士兵在炮阵地上操作即可完成全部射击准备工作。通过人造卫星全球定位系统测定阵地位置和目标位置。机器人可按指令竖起发射架，向目标发射远程火箭弹或战术导弹。射击完毕后由机器人弹药车输送弹药继续射击。
　　
　　别开生面的靶场试验
　　
　　一个阳光明媚的日子。美国白沙导弹靶场进行着一次紧张的试验。耐人寻味的是人们既没有见到高矗的发射架，也没听到导弹升空时的轰然巨响。茫茫荒漠渺无人烟，极目远望，仿佛有几个黑点在地面缓缓移动。不一会儿，人们依稀辨认出有几辆坦克在列队行进。仔细观看，有10辆坦克排成一路纵队，时而高速行使，时而缓缓绕行。各车之间的距离为50～100米。在变换了几次队形后，又消失在飞扬的尘土中。
　　事后媒体披露，这是一次高技术新概念坦克试验。10辆坦克中没有1个驾驶员，而是由数千米外的指挥中心遥控的，所有无人驾驶坦克是用M47坦克改造而成的。消息传开，人们为之震惊。
　　对无人坦克的研究，由来已久。二战中，德国使用近8 000辆小型无线电遥控坦克，执行侦察、爆破等多种任务，英国研究过一种四足步行式坦克，但由于经费不足半途而废。战后的美国、德国、苏联等国继续进行研究。在海湾战场后期，美国将M60坦克改造成“罗伯特”机器人坦克，一直使用至今。
　　“罗伯特”是一种多功能机器人坦克，它的全称是“机器人清障突击坦克”，由坦克机动车辆司令部和工程兵学校自20世纪80年代初开始研究，先是用装甲人员输送车进行试验，以后改用M60A3坦克。它去掉了炮塔和驾驶舱，加装了机械扫雷、爆破扫雷装置和控制系统。车体前端有2组共10个滚轮，在以16千米/小时的速度行驶时，可压发引爆埋在100毫米深处的地雷。车体上方两个金属箱内各有1条107米长的柔性直列装药带。它由1枚火箭弹带着飞向雷场引爆地雷，最远可摧毁150米长的雷区。
　　
　　超轻型“守护神”:机器人坦克
　　
　　机器人坦克由于无人驾驶，不需要笨重的装甲防护，也不用炮塔，所以可做得十分轻巧。美国还研制过一种“守护神”机器人坦克，它的重量只有3吨左右，1架“黑鹰”直升机可装运2辆，1架C-5运输机可远距离运送40辆，有很好的战略机动和战术机动能力。这是一种超小型无人驾驶的履带车，它可根据不同需要配用不同装备。用作侦察坦克时配用战场目标侦察雷达和红外线传感器，由微型计算机控制进行扫描、搜索。可以交替使用雷达和传感器，也可同时扫描，便于更可靠地确定目标特征。计算机内贮存着各种不同目标的数据，将捕获的目标信息与这些数据相比较，然后将精确的目标信息传送到指挥坦克或作战坦克。
　　作战坦克上没有火炮和炮塔，武器采用反坦克导弹。因为坦克的主要任务是同敌坦克等装甲目标作斗争，反坦克导弹可完成此任务。每个“守护神”机器人最多配备8～10枚导弹，可以向1个重要目标连续发射多枚导弹，确保彻底摧毁目标。待目标摧毁后可继续前进攻击新的目标，也可原地转向其他目标射击。这些机器人的行动由1名操作手在1辆指挥坦克上从远距离进行操纵。指挥坦克位于2 000米处的隐蔽阵地。机器人在前方冲锋陷阵，即使被炮火摧毁，也不殃及操作手的安全，他仍然可以指挥其他机器人继续战斗。导弹采用热成像自动寻的制导方式，能在飞行过程中自动搜索、跟踪目标的热辐射信号，根据目标距离、方位和速度的变化不断修正弹道，直到最终将其击毁。为防御敌人武装直升机的袭击，一些机器人将配备轻型筒装式防空导弹，可射击数千米内的空中目标。美军设想为每辆坦克配备1具“守护神”机器人，不但使装甲部队作战空间明显增大，而且大大提高了杀伤能力。即使己方遭到重大创伤，损失的都是机器人，坦克乘员的生命得以保全。1个“守护神”机器人的费用估计只有25万美元，不及主战坦克的十分之一。机器人源源不断从工厂生产出来送到前线，使未来战场的钢甲铁骑更加如虎添翼、威力无穷。
　　
　　美军未来战斗系统
　　
　　近年来美军最引人注目的科研项目就是FCS（未来战斗系统）。它集多种高新技术于一体，组成拥有8种有人驾驶战车、6种无人驾驶车辆、4种无人飞机的庞大武器系统，取代现役的M1A2主战坦克、M2A3步兵战车和M109A6自行火炮。6种机器人/无人驾驶车辆各有不同功能和结构特征。
　　突击型武装机器人（ARV-A）这种车辆是该系列中最大的一种，采用6×6轮式结构，重约8.5吨。动力系统采用6缸柴油发动机，217马力，5档自动传动装置，也可用混合电驱动装置，只需10秒钟即可加速到48千米/小时，最大速度可达90千米/小时。采用主动式双液气弹簧悬挂，有良好的越野机动能力，最大行程400千米以上。炮塔可进行180度旋转，装有1门中口径火炮和1部四联装导弹发射架。这些武器可用于打击建筑物、掩体等目标，也可用于支援乘车士兵和徒步士兵的突击行动。
　　侦察型武装机器人（ARV-R）它与突击型机器人采用同样的车体，具有相同的战场机动能力。它装有5米长的可伸缩的支架，上面装有电子光学传感器、红外线激光传感器。另外配有1部多功能雷达和1具核生化探测仪。在炮塔顶部右侧，还有1具无人值守地面传感器的发射装置。由于装备了种类齐全的侦察、探测器材，因此可以对各种不同类型的目标进行探测，有良好的远程侦察能力，它还有1门25毫米机关炮，可用来射击近距离的目标。以上两种机器人预计2012～2014年装备美军步兵分队。
　　SUGV机器人这是一种超小型无人驾驶车辆，它的重量只有13.6千克，是FCS系统中最小的一种。它采用了铰链式行动装置，在崎岖不平的复杂地形上有良好机动能力和自动调节能力。美军在伊拉克和阿富汗战场已使用3 850辆“帕克博”（PackBot）袖珍机器人，SUGV机器人就是它的后继型产品，它的主要任务是在坑道、地洞、孔隙等极狭窄的空间进行目标搜索和探测，因此，特别需要小巧灵活。它可携带2.72千克的传感器行驶6小时，在普通地面行驶时，由1名操作手进行远距离遥控，操纵距离1千米。在狭窄地道行动时最远距离为200米。
　　扫雷机器人扫雷机器人主要用于在雷区探测和摧毁地雷，标识前进通道，为部队行动扫清障碍。它采用6×6轮式车辆结构和独立悬挂驱动装置，有较强越障能力。可攀登40%的斜坡，跨越1.5米宽的壕沟，爬1.5米的楼梯台阶，跨越0.5米高的障碍物，也可在1.25米深的水中行驶。美军到2005年已拨款2.9亿美元，计划经过试验后进一步改进，预计2010年前后生产17～19辆并交付使用。
　　“骡子”多功能后勤机器人这是一种轻型6×6轮式车结构的机器人，重量为2.5吨。它由自主式导航系统（ANS）、车外控制系统和车体等部分组成。通过采用不同的功能组件，即可发展成多种不同功能的机器人，可运输供2个徒步行动的步兵班所需的武器弹药和后勤支援物资。轻型突击机器人配用小口径轻武器和4枚轻型导弹，支援下车士兵的作战行动。
　　美军计划耗资1 400亿美元发展FCS。但在研究过程中遇到种种困难，不断调整具体计划，有的项目推迟进行甚至被迫撤销，而费用却不断增加，预计将超过1 614亿美元。因此目前对此项目出现不同观点，它的最终发展结果如何尚难以预料。