会翻乐谱的机器人:机器人乐谱

　　我4岁开始学琴，弹琴时每到翻乐谱的时候，都要费一番心思，两只手已忙不过来，还要快速地把乐谱翻到下一页，常常弄得我手忙脚乱。于是我产生了一个想法――发明一个能帮我翻乐谱的机器人。
　　尽管我学了多年物理，也积累了不少机电知识，可真正应用起来却费了我不少脑筋。我曾经想过用吸盘吸纸，摆杆带纸，可吸盘买回家后发现，这种方法不可行。因为吸盘根本无法控制吸起的纸张页数，而且一旦书变旧了，变皱了，吸盘就失去了作用。后来我发现，人在用手翻书时，是利用手与书页之间的摩擦，克服书页与书页之间的摩擦。于是我想到了用不断旋转的捻页球来代替手的动作，用一台微型电动机作动力源，还可以通过电动机的反转使翻页具有可逆性。经过一番试验，翻页机的雏形终于呈现在眼前了。我急不可待地拿起一本乐谱，可结果令人失望极了。由于捻页球的旋转步调一致，与书的距离又不是很大，导致书页非常容易褶皱，一本乐谱翻过几次就像被翻过几万次一样惨不忍睹了。虽然又一次地失败了，但我依然没有产生放弃的念头。
　　灵感很快又来了。那一天我在看书，因为时刻想着翻页机器人，就突然注意了一下自己翻书的动作：我用手指捻起书页，以肘为圆心，小臂为半径，在空中划了一个弧，便将书页从右边带到了左边。翻页机完全可以模仿这一套动作啊！于是我又构思出了一种翻页机的方案，经过反复改进，一台基本可用的翻页机终于诞生了！我把它带到学校后得到了劳技老师的大力支持，老师还推荐我参加省里的比赛。比赛很顺利，但在评委老师的指点下，我又发现了作品中存在的问题，比如翻页机器人只能翻一种规格的乐谱；捻页轮过长而由于结构本身的倾斜致使其不能被有效利用等。最重要的是，我发现了翻页机器人可以面向所有手有残疾或是不方便的人，评委也建议我将研究重点放在为残疾人服务上，并专门为肢体瘫痪的人增设了声控装置。
　　再后来，就是接踵而来的“新苗奖”和“英特尔英才奖”了。面对这两大奖项，虽然有些意外，然而更多的是欣慰，是从失败走向成功的喜悦……
　　作者单位：辽宁省实验中学