从科幻到现实:从科幻到现实,一场从

　　上个世纪，无人驾驶汽车还只是科幻小说和电影中才有的东西，而今天，它却已经越来越接近于实用了。2007年11月3日，无人驾驶车比赛(Urban Challenge)在美国加利福尼亚州沙漠中一座空旷的城镇中举行，由英国11所大学设计的无人驾驶汽车展开速度与设计上的较量。
　　
　　参赛车辆在完全依靠自动驾驶的情况下，在各种路况下穿梭，它们在红灯时自动停车，绿灯时起步行走，若不是车顶上的复杂仪器，很少有人会怀疑它和普通车辆有何区别。但仔细看去，就会发现不同，驾驶室里面没有驾驶员，在行驶过程中完全由电脑导航装置控制，由雷达，激光传感器和摄像机捕捉路面状况，并根据程序作出制动，转弯等反应。
　　
　　巨额奖金下的高科技比赛
　　
　　无人驾驶汽车挑战赛是由美国国防部先进技术研究署(DARPA)投入3500万美元巨额奖金举办的一项高科技赛事。DARPA是美国资金最为充裕的科研单位，主要是资助一些军用高新技术项目。这些赛事的目的是鼓励美国大学、公司的科研机构开发无人驾驶的人工智能汽车。美国国防部计划到2015年，这种人工智能汽车占到战地运输车的三分之一，以替代美国士兵在作战地区执行任务，降低战争中士兵的伤亡人数。大学对涉及到的人工智能问题的解决方案很感兴趣，而汽车企业也希望推动先进汽车技术的研究，再加上有巨额奖金的诱惑，因此这项比赛吸引了越来越多的人参与。
　　DARPA自2004年起，一共举办了三场无人驾驶车的挑战赛。2004年沙漠大挑战比、赛惨淡收场，在全长近250km的路线上，最远的一队也才跑了11.78km而已。2005年就好得多，一共有5队完成比赛，其中斯坦佛大学得到了冠军。
　　
　　今年DARPA增加了挑战的难度，将场景由沙漠(沙漠中影响自动驾驶系统判断的障碍物比较少)移到了都市，自动驾驶车在前乔治空军基地(George Air Force Baae)自由驰骋，完成总长超过96km的赛程，要能避开障碍物，遵守交通标志，融入一般的车阵中，还要能自动躲避其它车辆。所有的参赛队伍都能得到DARPA的经费支持。
　　
　　令人激动的比赛过程
　　
　　“这是美国国防部高级研究计划署第一次全面检测无人驾驶汽车，车里面没有任何动物或侏儒操纵，按照大赛组委会规定的路程，所有机器人在同一起跑线上出发。同时，比赛也是一次试验，自动汽车的技术性能和安全性能将受到考验，”DARPA城市大挑战的项目经理诺曼・惠特克说。
　　参赛车辆必须按规定在6个小时内完成几项驾驶任务，它们面临的挑战包括：自动驾驶穿过四路交叉的十字路口，在车流中穿梭，以及在高速公路上行驶。大约100名左右的美国高级研究计划署官员，持票到场观看比赛，比赛中他们并不轻松。要同时收集编汇汽车表现的相关数据，还要裁定汽车选手在比赛进程中是否严格遵守交通法则。
　　最后一共有6辆车抵达终点，并完成了3个路段的测试。而神奇的是，从头到尾只有一场小擦撞(出事的两辆车也没有因此而停下)，比2004年车子四处乱滚的情况要好太多了。
　　比赛结果评判的依据不仅是谁最先完成了任务，而且还要综合考虑车辆在行使过程中的安全性，路线选择的效率以及其它因素最后判定。最终，卡耐基梅隆大学Tartan车队的Boss获得最后的冠军，获得了本次大赛的200万美元的奖金。斯坦福车队的Junior位列第二，获得了100万美元。而维吉尼亚大学VictorTango获得了第三名，获得50万美元的奖励。
　　
　　名校与大厂合作的结晶
　　
　　和其它高科技项目一样，无人驾驶车也是一个集合了多方智慧的结晶。大学负责开发智能控制系统，车厂提供车辆方面的技术。
　　获得冠军的Boss就是卡耐基梅隆大学和通用汽车公司合作开发的。卡耐基梅隆大学是著名的综合性私立大学，在软件工程教育领域，卡耐基梅隆大学在全美始终排名第一。来自该校的Tartan Racing小组设计了Boss无人驾驶车，它以雪佛兰Tahoe为原型车。除了获得通用的大力支持以外，它还得到了Con-tinental AG、Intel和Google等大公司支持。
　　Boss无人驾驶车拥有超过50万行代码的自动导航程序。利用最先进的软件技术，它可以分析车辆周围的交通状况，并做出正确的驾驶操作。同时Boss还配置了数十个激光传感器、摄像头和无线电雷达，来实时监测道路情况。通用公司则提供了驾驶安全，降低交通拥堵等方面的技术。
　　亚军Junior则是斯坦福大学和大众汽车公司在帕萨特的基础上打造的一款无人驾驶车。这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感器，激光传感器与一个控制行驶的智能计算机大脑相连。在设计上，它可以应对繁华拥堵的市区交通。它的车身前后均安装了充当“眼睛”的激光扫描器，所以拥有全方位的视野。这些“眼睛”能够将在周围“看到”的电子数据输入计算机。计算机利用卫星导航软件，能够为汽车绘制一张有关200码(约182m)半径内交通环境的地图，包括路面状况，建筑物，其它汽车以及行人。
　　在激光扫描器的帮助下，无人汽车便可以实现自行驾驶：如果前方突然出现汽车，它会自动刹车：如果路面畅通无阻它会选择加速，如果有行人进入车道它也能紧急刹车。此外，它也会自行绕过停靠的其它车辆。
　　季军VictorTango则是维吉尼亚理工大学在福特Escape混合动力SUV基础上改装成的。它拥有线传控制系统，功能强大的车载计算机系统和激光扫描器，GPS等。VictorTang。定制的线传控制系统允许计算机直接控制油门，制动、转向和增减挡等操作。