4.4光电测距的误差来源及精度估计 精度与误差

控制测量

4.4光电测距的误差来源及精度估计

4.4.1测距误差的主要来源

由相位法测距的基本公式

D =N c ϕc +⋅+K (74) 2nf 2π2nf

全微分并转换成中误差

2222⎧⎫m ⎛⎫⎪⎛m c ⎫⎛m n ⎫⎪2⎛λ⎫2f 2⎪ (75) m D =⎨ ⎪+ D +m +m ⎪+ ⎪⎬ϕK f ⎪c n 4π⎝⎭⎭⎝⎪⎭⎪⎩⎝⎭⎝⎭

还应包括m A 和m g ，测距误差较为完整的表达式为

2222⎧⎫m ⎛⎫m m ⎪⎛c ⎫⎛n ⎫⎪2⎛λ⎫2f 222⎪ (76) m D =⎨ ⎪+ D +m +m +m +m ⎪+ ⎪⎬ϕK A g ⎪c n ⎭⎝f ⎭⎪⎝4π⎭⎪⎩⎝⎭⎝⎭

m D =±(A +B ⋅D ) (77) A 固定误差，B 比例误差，D 被测距离。

4.4.2测距精度估计

衡量仪器的测距精度，一是仪器的内部符合精度，二是仪器的外部符合精度。

内部符合精度

外部符合精度，每台仪器出厂时的标准精度也是外部符合精度。

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