[走马观花欧洲军用机器人] 走马观花
放眼当今世界，高新技术日新月异，突飞猛进，机器人技术的发展也不例外。目前，机器人系统的基础研究工作正方兴未艾。一般说来，机器人系统主要用于两大领域：民用领域；军事领域，主要利用的是机器人的机动性和可遥控能力。
现在，不仅加拿大、以色列和日本在从事机器人系统的基础研究工作，欧洲国家(主要是法国和英国)也在从事机器人系统的基础研究工作，而且有所创新。从机器人系统的应用来看，约有80%用于空中装备，10%以上用于海军装备，其余的才用于地面装备。特别值得一提的是，欧洲人和加拿大人在利用机器人系统进行爆炸物品处理和扫雷方面，已取得了长足的进步。
自主机动性
欧洲正在开发的机器人有两种，一种是步行机器人，一种是爬行机器人。这两种机器人均分为履带式机器人和人形机器人，前者可以通过各种地形，后者既能奔跑又能缓步行走。
塔莱斯公司一直用四轮车辆和"鼬鼠"履带车辆，进行快速自主监视演示车试验。试验已经进行了约1万千米，试验是在各种各样环境中，以各种不同的半自主模式进行的。试验时，最大行驶速度达到120km/h。采用半自主模式就可以处理诸如与指挥中心联络时信号衰减、越野行驶和在危险地形上行驶等种种情况。法国的一种先进技术演示车──侦察监视与目标捕捉系统就使用了这种快速自主监视演示车技术。
法国国防采购局已选定塔莱斯公司作为主承包商，来从事地面部队用的机器人技术的研究工作，以开发诸如区域监视、障碍物回避和扫雷等新功能。
扫雷的行家里手
欧洲的军人是扫雷的行家里手。斯洛伐克已经在巴尔干半岛各国部署了一种装甲扫雷系统，这种扫雷系统采用的是T-55坦克的底盘和一种扫雷系统。显然，未来需要的扫雷系统应该是一种遥控式的扫雷系统。
挪威的装甲扫雷车已经做到了这一点，它采用"豹"1坦克的底盘，属遥控式，采用一个扫雷系统来扫雷。
挪威与美国合作，研制了一种名为"北欧海盗"的扫雷系统。这种"北欧海盗"扫雷系统就是在美国的一个车辆平台上，把挪威的扫雷装置技术与自动遥控技术合二为一。"北欧海盗"的扫雷系统是一种模块式的系统，包括一个扫雷装置总成和外部动力装置。具体说来，这个扫雷装置总成是由一个转盘以及96个扫雷工具安装点组成的。当这些扫雷工具旋转的时候，它们就穿透地面，引爆杀伤地雷和反坦克压发引信地雷，从而达到扫雷的目的。外部动力装置由1台柴油机和若干辅助部件组成。这些辅助部件带动液压动力装置，驱动上述扫雷装置总成。外部动力装置是独立操作的，与车辆平台上的动力装置毫不相干。
扫雷遥控系统可以说是操作人员与扫雷车之间的接口，借助这种遥控系统，就可以进行远距离扫雷作业。这种扫雷遥控系统是由扫雷装置总成控制系统、车辆控制装置和装有指令线路、视频线路和应急无线电线路的操作人员控制装置组成。"北欧海盗"扫雷系统可以按不同要求来定做，可以为各种不同的平台所采用。
加拿大是个一直坚持禁用杀伤地雷的国家，它所采用的扫雷概念就更进一步了。加拿大实施了一项地雷探测改进计划(ILDP)，最终成果是一种多传感器遥控车辆。这种车辆能探测到道路上金属含量低的反车辆地雷。
加拿大研制的这种车辆采用4种不同类型的传感器。第一种传感器置于车辆的前部，有3m宽，它在地面上滑动时能探测到金属，能"看到"300mm深的地方。第二种传感器采用能穿透地层的雷达来探测地雷。第三种传感器是一个前视红外成像仪。第四种传感器是中子探测器，能探测到爆炸物中的氮，用作其他三种传感器的备用传感器。这四种传感器应各得其所，彼此间不发生干涉。
上述地雷探测改进型车能标出地雷的埋设位置，然后用手去掉地雷的引信，使地雷失效。据称，这种地雷探测车的地雷探测率为95%。
加拿大的计算设备公司(CDC)正在采用ILDP技术，制造地雷探测改进系统。这种地雷探测改进系统事实上是由3个独立的系统组成的，一个是改进了防护的车辆，一个是远距离探测车辆，一个是安装在装甲人员输送车上的控制站。
这种称之为"蝎子"的远距离探测车辆(该车样子也像一个蝎子)，采用一个扫雷犁，犁上装有能模拟其前方有车辆存在磁性特征的装置，从而使磁性作用地雷失效，为这种防护车辆扫清道路。
这种远距离探测车辆和防护车辆上装有一台红外摄像仪，因此，控制中心的操作人员能够看到防护车辆利用含有荧光染料的可生物降解漆在所通过的路径中心上所标示的地雷。控制中心有3名操作人员，1名操纵探测车辆，1名控制探测器和数据分析设备，1名操纵防护车辆。
2001年8月，第一个地雷探测改进系统研制成功。加拿大计算设备公司还在为英国研制一种探测系统。
探测改进的前景
在扫雷过程中，所使用的传感器越多，扫雷成功的几率越高。ILDP车辆的探测率之所以高，是因为它采用四种传感器的组合。据称，另外有一种传感器的组合──单芯片离子放大组件，可探测出极低的含铁量。
此外，某些令人感兴趣的单个传感器的研究工作也在进展之中，比如有嗅觉的传感器装置，这种传感器装置可以识别以人体为背景的信号特征，有朝一日它们可以用于探测目标个人。
新型传感器和自主能动性的用途非常广泛。如果坦克底盘用作遥控扫雷车辆的话，那么，为什么不可以有遥控火炮和遥控坦克呢？据北约官员称，法国的"勒克莱尔"坦克已经有了全自动装填机，顺理成章的，下一步的目标是搞遥控。该官员也提到遥控火炮是有可能实现的，因为早在20世纪70年代，Giat就研制过具备全自动装填和发射系统的第一门火炮──AUF1。(乐甲)