交通量调查设备LTD3000使用说明书 交通量调查

线圈车辆检测器LTD 交通量调查设备LTD3000

使用说明书

版本号：Version 1.0

深圳市哈工大交通电子技术有限公司

HITE Traffic Technology Inc.

2011年01月

文档配置说明

文件名 适 用

线圈车辆检测器LTD 交通量调查设备LTD3000使用说明书

用户对线圈车辆检测器LTD 交通量调查设备LTD3000的使用操作和功能了解 作 者 程晓明

创 建

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2011年01月16日

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版 权

未得到 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 明确的书面许可，不得为任何目的、以任何形式或手段（电子的或机械的）复制或传播本手册的任何部分。

本手册的所有版权属于 深圳市哈工大交通电子技术有限公司。

声 明

本手册中的资料如有更改，恕不另行通知。本手册中出现的界面可能会与您看到的终端界面略有不同，那是因为您用的是我们的升级产品，但是所有按钮的功能是基本不变的。使用此设备必须遵循本手册的规定。如果是由于使用不当而造成的功能不稳定或设备损坏，则由使用者承担责任。

本文档可能涉及 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 的专利（或正在申请的专利）、商标、版权或其他知识产权，除非得到深圳市哈工大交通电子技术有限公司的明确书面许可协议，本文档不授予使用这些专利（或正在申请的专利）、商标、版权或其他知识产权的任何许可协议。 注：哈工大交通、

均为深圳市哈工大交通电子技术有限公司的注册商标。

安全注意事项

为您安全起见，在使用本产品之前，请仔细阅读并严格遵守下列条文，否则可能导致人身伤害、

设备损坏或有价值资料的丢失。

不要让水和异物进入该设备，不要用湿手操作该设备，以免引起触电危险。

禁止用酸性、碱性、有机溶剂等腐蚀性液体或尖锐（如不锈钢钢丝球）物品擦拭该设备；不要将本产品置于潮湿、酸性、导电粉尘或有任何可能产生化学物质腐蚀的环境中；不要将本产品置于强磁场或高温的环境中。

z 在使用本产品前，请仔细阅读所有说明书。 z 请妥善保存所有说明书以备日后参考。 z 请严格遵照本产品提供的说明进行操作。

z 在清洁或维修产品前，必须拔下电源插头。插卡前必须断开电源，卡紧固后再开启工作电源。 z 对手册内容如有不同理解，以本公司技术部门的解释为准。 z 确保线圈与接线端子连接紧固，避免不稳定。

z 只有合格人员才允许操作此设备。合格人员规定为根据既定的安全惯例和标准进行产品安装、运

行(含试运行)及维护管理的工作人员。

z 本产品只有在正确的运输、储存、组装和安装的情况下，按建议方式进行运行和维护，才能正确

而安全地发挥其功能。

z 当安装和使用本产品时，必须遵守所有有关国家、地区和地方的安全规程。

目 录

1. 设备概述................................................................................................................................1

1.1. 设备功能及特点介绍........................................................................................................................1 1.1.1. 设备功能........................................................................................................................................... 1 1.1.2. 设备特点........................................................................................................................................... 2 1.2. 设备性能指标....................................................................................................................................2

2. 设备介绍................................................................................................................................3

2.1. 2.2.

机箱外观............................................................................................................................................3 拨码开关............................................................................................................................................6

3. 设备配置管理客户端安装....................................................................................................6

3.1.

软件安装步骤....................................................................................................................................6

4. 设备应用................................................................................................................................8

4.1. 管理软件介绍....................................................................................................................................8 4.1.1. 主界面............................................................................................................................................... 9 4.2. 设备管理..........................................................................................................................................11 4.2.1. 添加设备..........................................................................................................................................11 4.2.2. 修改设备..........................................................................................................................................11 4.2.3. 删除设备..........................................................................................................................................11 4.3. 工作模式..........................................................................................................................................12 4.3.1. 运行模式......................................................................................................................................... 12 4.3.1.1. 设备信息.............................................................................................................................................12 4.3.1.2. 版本信息.............................................................................................................................................13 4.3.2.

4.3.2.1. 4.3.2.2.

配置模式......................................................................................................................................... 14

基本配置.............................................................................................................................................15 车道配置.............................................................................................................................................15

4.4. 基本操作..........................................................................................................................................18 4.4.1. 导出数据......................................................................................................................................... 18 4.4.2. 导出日志......................................................................................................................................... 19 4.4.3. 用户管理......................................................................................................................................... 20

5. 故障分析..............................................................................................................................20

1. 设备概述

近年来，为了加强公路交通情况调查设备的技术管理，确保公路交通情况调查数据采集的准确性、及时性，满足公路交通情况调查工作的需要。国家交通部制订了“公路交通情况调查设备技术管理规定”。按照此规定，我司在原有LTD 线圈车辆检测器的基础上，又研发一款新的产品交通量调查设备LTD3000，来适应市场越来越大的需求。

1.1. 设备功能及特点介绍 1.1.1. 设备功能

根据需求的不同，LTD 线圈车辆检测器与LTD3000交通量调查设备中的核心部分，我司内部分为以下三个子系列，分别为LTD3000-1、LTD3000-2、LTD3000-3，它们主要由固定式交通流量调查设备和交调设备配置管理软件组成。

z 固定式交通流量调查设备（以下简称设备）：是指应用于公路交通情况调查领域的、固定

式安装、用于采集和传输道路交通流动态信息的车辆检测设备，简称RD ，包括检测单元LTD104V 、管理单元LTDM 等。LTD3000-1/ LTD3000-2/ LTD3000-3支持1个管理单元LTDM 和最多9个检测单元LTD104V ；

z 交调设备配置管理软件：指负责对交调设备（RD ）进行参数配置、数据导出、日志导出

以及实时显示等功能的客户端软件，简称CFG 。 设备主要功能如下： ¾ 数据检测： （1）

LTD3000-1：准确检测车流量，检测9种车型(小货、中货、大货、小客、大客、铰接及拖挂车、拖拉机、特大型货车以及摩托车)、平均车辆速度、跟车百分比、平均车头间距、时间占有率等数据。

（2）

LTD3000-2：准确检测车流量，检测6种车型(小客车、大客车、小货车、大货车、拖挂车、摩托车)、平均车辆速度、跟车百分比、平均车头间距、时间占有率等数据。

（3）

LTD3000-3：准确检测车流量，车辆存在时间，底盘特征值等数据。

¾ 数据存储：500MB存储容量。

¾ 通讯方式：设备支持有线以太网和无线两种传输方式，并且可以对通信状态进行监测，当网络故

障或其他通信故障时，本系统能进行日志记录，并备份存储数据，当通信恢复时，所有临时备份数据能及时上传中央服务器。

¾ 故障报警：完善的设备故障报警机制(如板卡故障、通信故障、检测数据缺失、存储故障、电源

故障等)，可以在远程实时监控设备运行状态。

¾ 日志记录：可自动逐条记录所有设备信息，如设备故障、用户登录、参数配置等信息，以便于维

护人员查询及维修等。

¾ 设备时钟：采用精密时钟源为设备运行提供准确时间，可接受后台的校时命令，完成校时功能。 ¾ 实时数据输出功能：每个车道都带有数字量和串口输出两种实时数据输出方式。

1.1.2. 设备特点

¾ 跨车道车辆检测：通过多线圈信号融合联动技术，有效区分跨车道行使的车辆。

¾ 独创的9种车型验证方式：设备带有视频输入端口，方便进行简单可靠的车型检测精度验证

（LTD3000-1）。

¾ 可以同时与5个数据中心(DSC)进行数据传输。 ¾ LTD3000-2支持6种车型的检测。

¾ LTD3000-3是单线圈检测，可计算单位时间（1分钟）内通过的车的占有率情况。 ¾ 支持实时检测数据给其他显示设备，比如显示大屏等

¾ 配有硬件设备看门狗，对设备运行情况进行安全监测，提高设备的抗干扰能

¾ 以太网络安全特性高，除了支持来电恢复，断网续传等功能外，还带有特定端口辨识功能，有

效防止网络的不安全因素。

¾ 采用裁减后的Linux 操作系统，既保证了设备的实时性，又有效防止病毒入侵。 ¾ 直观的LED 指示功能，通过面板上丰富的LED 指示，即可知道设备运行状态。

1.2. 设备性能指标

¾ 检测精度：

流量 99% 车型 96% 车速 98% 跟车百分比 98% 平均车头间距 98% 时间占有率 98%

¾ 检测车道数 支持1～18车道（LTD3000-1） 支持1～18车道（LTD3000-2） 支持1～36车道（LTD3000-3） ¾ 数字量输出 最大48V 光隔离

¾ 通信方式 TCP/IP，无线（配无线模块），RS232

¾ 存储容量 500MB ¾ 工作温度 -55~70度

¾ 工作相对湿度 0~98%RH（无冷凝） ¾ 电源 90~264V AC，47-63HZ

¾ 功耗： 5W*(1+车道数/2) (车道数为奇数择要加1) ¾ 绝缘电阻 正常状态下>100MΩ；在湿热状态下>2MΩ ¾ 介电强度 大于1500V AC 50Hz ¾ 安全接地 接触电阻

¾ 防雷击 防雷等级LPZ0/1,符合GB/T 19271 ¾ MTFB 60,000小时以上

2. 设备介绍

2.1. 机箱外观

图2-1 机箱外观图

LTD3000-1/LTD3000-2/LTD3000-3设备由一个电源单元、一个管理单元LTDM 和最多九个检测单元LTD104V 组成，如上图2-1所示。

1：工作模式LED 指示灯

运行：

亮：设备处于运行模式 灭：设备退出运行模式 自检： 配置：

亮：设备处于配置模式 灭：设备退出配置模式 录波：

亮：设备处于录波模式 灭：设备退出录波模式

2：设备状态LED 指示灯

SD ：

亮：接入SD 卡 灭：没有接入SD 卡 USB ：

亮：正在将SD 卡的数据导

入USB 设备

灭：导出数据完成或者不对

USB 进行任何操作

VI ：

亮：接入摄像机 灭：没接摄像机 RSV （保留）

3：通讯指示

接口：

串口1（设备内部使用） 串口2（外接显示大屏） 串口3（与LTD104V 通讯） 串口4（保留，使用时用户端悬空） 指示灯：

TX ：发送指示灯 RX ：接收指示灯

4：视频输入接口 5：SD卡接口 6：RJ45接口

指示灯：

TX ：发送指示灯 RX ：接收指示灯 管脚定义：

2：接收 3：发送 5：地

其他：保留（使用时，用户端悬空） 管脚顺序：

指示灯：TX ——RX 管 脚：1 —— 8

7：复位IP 按钮

按下3秒，设备IP 地址复位为默认IP ：192.168.0.100

图2-2 设备管理板正面板图

1：通道指示

通道1（1车道） 通道2（2车道）

2：检测LED 指示灯

前线圈：

亮：车辆进入线圈 灭：车辆离开线圈 轴检测：

亮：车辆进入线圈 灭：车辆离开线圈 后线圈：

亮：车辆进入线圈 灭：车辆离开线圈

3：通讯接口

接口：

串口1（保留，厂商使用） 串口2（保留，厂商使用） CAN （与LTDM 通讯） 指示灯：

TX ：发送指示灯 RX ：接收指示灯

图2-3 检测卡正面板图

5：BAUD 选择开关

0~3对应57600、19200、9600、4800波特率

6：板卡ID 选择开关 SW1~8 对应设置0~15 7：板卡主从模式选择开关

0：主卡 1：从卡

8：仿真模式选择开关

0：非仿真模式 1：仿真模式

9：RST 复位按钮

2.2. 拨码开关

相关拨码开关的介绍在检测卡正面板图中已经说明，这里主要介绍设备多卡级联时对板卡ID 号的设置。

对于主卡，板卡ID 设置为0，对于从卡，板卡ID 可以设置为1～15，各从卡ID 号不能重复。 板卡ID 通过拨码开关来设置的具体定义如表2-1所示。

表2-1板卡ID 号设置

编号号

说明：1、LTD3000设备中的检测单元都设置为从卡。

2、对于设备所有拨码开关进行设置后必须对相应的检测单元进行复位操作才生效。

3. 设备配置管理客户端安装

3.1. 软件安装步骤

1. 在PC 上运行安装包程序，出现如下界面3-1：

图3-1 安装系统软件界面

2. 点击下一步，进行安装程序目标位置的选择，下一步； 3. 选择安装程序的开始菜单文件夹，点击下一步；

4. 在选择附加任务窗口中，勾选创建桌面图标，点击下一步。 5. 进行程序安装，安装完成后提示是否运行程序，勾选运行；

6. 程序开始运行后弹出用户登录的对话框如图3-2，输入管理员用户名admin 和密码admin ，登

录进入系统。

图3-2 登录系统

4. 设备应用

4.1. 管理软件介绍

登录客户端后，出现下图界面：

图4-1 进入配置管理客户端软件界面

在设备列表中右键选择“添加设备”，出现如下图界面：

图4-2 添加设备

输入设备名称、设备IP 、设备备注，保存后配置管理客户端连接到设备。 注：设备IP 出厂默认为192.168.0.100，登录系统后用户可自行修改。

4.1.1. 主界面

在设备列表中选中设备图标，显示软件主界面，包括主菜单、工具栏、设备列表、各模式显示区、状态栏等。如图4-3所示。

图

4-3 配置管理客户端软件主界面

①主菜单：

包括设备管理、工作模式、基本操作、帮助和退出。

1、

设备管理：包括添加设备、修改设备、删除设备，具体见4.2设备管理； 2、 工作模式：包括运行模式、配置模式，具体见4.3工作模式；

3、 基本操作：包括导出数据、导出日志、用户管理，具体见4.4基本操作。 4、 帮助：提供使用软件时出现的常见问题点和解决方法以及软件的版权相关信息。 5、 退出：退出系统和重新登录系统操作。

②工具栏：

包括添加记录、编辑数据、删除记录、保存和使用帮助。

1、 2、 3、 4、 5、 6、

。

：使用帮助，提供在使用软件中的一些帮助信息。

③设备列表：

显示所有设备及设备的连接状况。当网络故障，连接设备失败时，设备图标显示红色叉号报警，

④各模式显示区：

显示不同工作模式下各项操作。

⑤状态栏：

显示进入设备的用户、所操作的当前设备名称、设备模式及设备的连接状态。当设备故障时，设备模式显示红色字体未知，状态为红色字体连接失败。

4.2. 设备管理

设备管理包括进行设备添加、修改、删除操作。

4.2.1. 添加设备

在主菜单中选择“设备管理→添加设备”，或者在设备列表中右键点击菜单选择“添加设备”，出现如图4-2所示界面，输入设备名称、设备ID、设备备注等信息，保存。

4.2.2. 修改设备

在设备列表中选中要修改的设备图标，从主菜单中选择“设备管理→修改设备”，或者在设备列表中右键点击菜单选择“修改设备”，出现如图4-2所示界面，输入要修改的设备名称、设备ID、设备备注等信息，保存。

注：设备IP在此处修改不生效，必须在配置模式的基本配置中进行修改，见4.3.2.1基本配置，此处设备IP的设置主要是为了最初连接设备时使用。

4.2.3. 删除设备

在设备列表中选中要删除的设备图标，从主菜单中选择“设备管理→删除设备”，或者在设备列表中右键点击菜单选择“删除设备”，出现如下图4-4所示提示对话框，选择“是”，完成设备删除操

作。

图4-4 删除设备提示对话框

4.3. 工作模式 4.3.1. 运行模式

设备在上电后自动进入运行模式，在运行模式下显示设备信息和版本信息。

4.3.1.1. 设备信息

设备信息主要显示各接入设备的状态、车道状态和各个车道的实时数据，如图4-3所示。 设备状态：

¾ 存储卡状态：工作正常、文件读写错误。文件读写错误的情况是SD 卡的文件系统由于断电或

其他原因损坏了，导致分区变成只读，这种情况解决的方法见5故障分析。 ¾ 视频通道状态：工作正常、视频未接入。 ¾ USB 设备：工作正常、U 盘未接入、工作异常。 ¾ 车道数：显示配置的车道数。 ¾ 电源：正常、电源故障。 ¾ 电池：电量正常、电量低。

¾ 机柜门：正常开启、正常关闭、异常开启。 ¾ 温度：指机柜当前的温度。 ¾ 湿度：指机柜当前的湿度。 ¾ 设备时间：指设备当前的系统时间。

¾ 类型：指设备的型号，这里包括三种不同设备型号LTD3000-1、LTD3000-2、LTD3000-3。 车道状态：

¾ 车道号：指配置的车道编号。 ¾ 前线圈：正常，开路，短路，未知；

¾ 后线圈：正常，开路，短路，未知；（对于LTD3000-3只有线圈状态） ¾ 压电状态：正常，故障；（只有LTD3000-1才有压电状态） ¾ 车道状态：表示检测卡的状态，包括正常，异常，未知三种状态。

实时数据：显示经过每个车道的每一辆车的实时数据。对于LTD3000-1/LTD3000-2实时数据包括经过

时间、车道号、调查内容、车道数、车辆类型、车速。对于LTD3000-3实时数据显示经过时间、车道号、调查内容、车道数、存在时间、底盘特征值。、

统计数据：对于LTD3000-1/LTD3000-2按车型分类统计每个处理周期经过各个车道的车流量、车速、

跟车百分比、车头间距、占有率等。对于LTD3000-3统计每个处理周期经过各个车道的车流量、跟车百分比、车头间距、占有率等。

说明：1、当设备状态、车道状态、前后线圈状态、压电状态不正常时，状态信息以红色字体显示。

2、线圈和压电状态为未知，车道状态为无卡时，表示检测卡连接不正常或者检测卡损坏或者

检测卡和管理板通讯不上；车道状态为异常，线圈状态为开路时，表示检测卡没接线圈。 3、机柜门状态为异常开启红色字体显示时，表示机柜门被人撬开。

4、统计数据栏只显示设备在运行模式时间段的统计数据；当设备进入配置模式和录波模式时，

该时间段不会产生统计数据。

4.3.1.2. 版本信息

版本信息主要显示各模块（通讯模块、管理板、所接检测卡）的序列号、生产日期、硬件版本和软件版本，如下图4-5所示。

图4-5 版本信息界面

4.3.2. 配置模式

在主菜单中选择“工作模式→配置模式”，出现如下图4-6、4-7所示。在配置模式下可对相应设备进行基本配置、车道配置。

图4-6 LTD3000-1/LTD3000-2配置模式界面

图4-7 LTD3000-3配置模式界面

4.3.2.1. 基本配置

配置模式下选择基本配置，如上图4-6、4-7所示：

¾ 交调设备网络设置：修改和设置设备的IP 地址。在配置模式下修改保存设置的IP 后，返回

运行模式，进入设备列表，选中该设备，右键选择“修改设备”，将设备IP 进行同样的修改。 ¾ 数据服务中心（DSC ）的IP 设置：添加、删除、修改DSC 端的信息。DSC 的端口号具体范

围由DSC 指定。当前连接IP ：表示已经连接上设备的DSC 中心端IP ；最新设置IP ：表示最新修改设置的DSC 中心端IP 。

¾ 交通逻辑配置：设置车道位置、车道序号、检测卡号、速度模块号/占有率模块号，延时参数。

具体的设置范围及规则见界面说明（对于LTD3000-1/LTD3000-2交通逻辑设置速度模块号，对于LTD3000-3交通逻辑设置占有率模块号）。

注：1、修改数据服务中心（DSC ）的IP 设置必须在设备时间为整点时才生效。

4.3.2.2. 车道配置

配置模式下选择车道配置，如下图4-8所示：

图4-8 LTD3000-1/LTD3000-2车道配置的基本参数配置界面

图4-9 LTD3000-3车道配置的基本参数配置界面

在车道列表中选中一个车道，如图4-8中位置1_车道5，可以对该车道进行基本配置和高级配置。基本配置主要是对灵敏度参数和线圈位置参数进行配置，上图中参数为检测卡默认基本参数配置。这里的车道数与交通逻辑配置中的车道数相对应。

高级配置主要是对输出参数及车轴距和车长分类参数进行配置，检测卡默认高级参数配置如下图4-10所示：

说明：对于LTD3000-2在众多的车轴距和车长分类参数中，只关心小客车最小底盘、小客车最大 车长、摩托车最长车长、小货车最长车长、大货车最长车长。

图4-10 LTD3000-1/LTD3000-2车道配置的高级参数配置界面

图4-11 LTD3000-3车道配置的高级参数配置界面

4.4. 基本操作 4.4.1. 导出数据

导出数据方式分为两种：一种是从U 盘导出数据，另外一种是从网络导出数据。

从U 盘导出数据需要先将设备SD 存储卡中的数据通过USB 接口导出到U 盘中，再将U 盘接入交调设备配置管理客户端所在PC ，然后在客户端的主菜单中选择“基本操作→导出数据→从U 盘导出”，出现如下图4-12所示，选择导出日期，“确定”，弹出导出数据保存路径对话框，选择保存路径，数据以.txt文件的形式保存在本机。

说明：勾选“导出时在列表显示”，则导出的数据以列表的形式显示在客户端。不勾选，则导出的数据不显示，只是以.txt文件保存在本机。

图4-12 从U 盘导出数据界面

从网络导出数据，只需要通过交调设备配置管理客户端连接设备，在客户端的主菜单中选择“基本操作→导出数据→从网络导出数据”，出现如下图4-13所示，选择导出日期，“确定”，弹出导出数据保存路径对话框，选择保存路径，数据以.txt文件的形式保存在本机。

图4-13 从网络导出数据界面

4.4.2. 导出日志

在主菜单中选择“基本操作→导出日志”，出现如下图4-14所示，选择“日志日期、日志类型、操作者IP ”，“确定”，在日志列表中显示符合条件的日志信息。点击“导出文件”，弹出导出日志保存路径对话框，选择保存路径，显示的日志以.csv

文件的形式保存在本机。

图4-14 导出日志

4.4.3. 用户管理

根据用户类型的不同对系统的操作权限会有相应的限制，这里分为高级用户和普通用户。高级用户可以进入配置模式，对设备进行基本参数和车道参数的配置；同时可以导出数据、导出日志、用户管理，对设备进行添加、修改、删除等操作。普通用户只能进入运行模式，查看设备信息、版本信息和用户信息，进行导出数据和导出日志的操作。用户管理界面见图4-15所示：

图4-15 用户管理

用户管理界面可以添加新的用户、编辑用户信息、删除用户，限高级用户权限：

¾ 添加用户：在用户管理界面，点击工具栏中的添加记录按钮，输入用户名、用户密码、密码

验证、用户类型、当前状态等，保存，完成用户的添加。

¾ 编辑用户：在用户资料列表中选中要修改的用户资料，点击工具栏中的编辑数据按钮，对用

户密码、用户类型、当前状态等进行修改，保存。

¾ 删除用户：如果要删除某个用户，选择工具栏中的删除记录按钮，对选中的用户进行删除。

5. 故障分析

1、IP 复位键进行复位后设备连不上

问题描述：按下管理板的IP 复位键对设备默认IP 地址进行复位后，设备一直断开连接。 可能原因：没有在设备管理中重新设置设备的IP 地址；

解决方法：选中设备，右键选择“修改设备”，将设备IP 设置为默认IP 地址192.168.0.100，保存；

2、设备信息中车道状态显示未知

问题描述：在交调设备配置管理客户端，设备信息中的线圈和压电状态为未知，车道状态为无卡。 可能原因：（1）检测卡没接好或者检测卡和管理板通讯不上； （2）检测卡损坏。 解决方法：（1）重新连接好检测卡； （2）更换一块好的检测卡。

3、设备信息中存储卡状态显示文件读写错误

问题描述：在交调设备配置管理客户端，设备信息中存储卡状态显示为文件读写错误。 可能原因：SD 的文件系统由于断电或其他原因损坏了，导致分区变成只读；

解决方法：首先重启设备后看是否恢复正常，如果没有恢复正常，则格式化SD 卡，重新烧录IP

模块程序；