用于电子制造的机器人 机器人的电子系统的制造需要什么

　　Karl Mathia 　　Robotics for Electronics 　　Manufacturing 　　2010，240pp 　　Hardback
　　ISBN9780521876520
　　
　　K. Mathia著
　　许多电子制造业如硬盘、平板显示器、太阳能产业、纳米技术、微机电系统(MEMS)和制药工业要求在无尘环境中进行生产，本书论述在电子制造中工业洁净室的机器人的设计及应用，书中介绍了工业洁净室机器人的原理和应用, 特别是在半导体制造中最苛求的清洁度要求，根据清洁度的要求，洁净室的机器人可分为两类：在环境大气压力下高质量清洁度的“大气机器人”和在各种真空压力下外壳中极端清洁的“真空机器人”。
　　全书共7章和3个附录，1. 工业的机器人；2. 洁净室的机器人；3. 大气机器人的设计；4. 真空机器人的设计；5. 运动学；6. 动力学和控制；7. 试验和表征。附录A.SI单位和换算表；附录B.标准的组织；附录C.标准温度和压力。书中有29个实例用来说明理论和概念的应用，所有的数值例子都是用Matlab编程的。
　　作者K.Mathia在机器人和洁净室制造领域有20多年的研究经历，拥有在大气和真空两个环境中洁净操作的机器人相关的设计和测试的丰富工作经验。书中提供了许多真实世界中的例子，读者可以从专业经验中学到最大限度地提高设计质量,避免设计缺陷。
　　本书可作为在无尘环境中制造电子设备的工程师和工厂经理手头常备的技术参考书。适合于机器人研究相关领域的研究人员、工程师、教师、研究生和高年级大学生阅读。
　　吴永礼，
　　研究员
　　(中国科学院力学研究所)
　　Wu Yongli, Professor
　　(Institute of Mechanics,CAS)