中国人太空行走十周年_太空行走1001问(十三)

　　太空行走的训练经验 　　 　　75、国外航天员太空行走训练有何经验? 　　国外航天员太空行走训练的一般性经验是： 　　①太空行走训练的目的主要是为了获得知识和技能，而不是熟悉各种工作程序。掌握知识和技能比熟悉程序重要得多。因为在发生异常情况的时候，特别是在太空发生了预想不到的情况，只有知识和技能才能解决问题。
　　②计算机生成的虚拟现实是太空行走训练的一种重要手段。
　　③对于已经参加过太空行走并具有这方面经验的航天员，对他们训练的重点是特殊任务训练，而不是一般的基础训练。
　　④通过亲身实践所获得的经验是无价之宝。
　　⑤实际应用你的知识和技能比仅从书本上学习重要得多。
　　⑥航天员应对太空行走所有的装备了如指掌，如舱外航天服的组成和结构，气闸舱内脚固定器放置的位置等。
　　⑦飞行模拟器、中性浮力水池和地面控制中心之间通讯联络的测试应在综合演练模拟开始前的1至2个小时进行。中性浮力水池的所有工作人员都应该参加测试。
　　⑧训练模型应该与上天产品尽可能的相似，训练模型又要不断更新以适应上天产品的变化，有时可能要牺牲模型的逼真度以保证对上天产品变化的适应。
　　⑨在整个训练过程中要对训练设备不断地进行维修保养，有时候对训练模型维修保养所获得的知识，对上天产品的改进会提供很大帮助。
　　一般地说中性浮力水池是一种相当逼真的太空行走训练设备，但不可避免地也存在一些缺点和局限性。在太空失重环境中完成的一些动态任务，如载人航天器的机动飞行、遥控机械臂的操纵、处理大质量的飘动着的物体、太空行走航天员之间的合作与配合等，在中性浮力水池中是不能模拟的，而这些任务在轨道上又非常难完成，很需要在地面上进行模拟。水的黏滞性和浮力给航天员身体控制带来明显的影响，而这种影响在太空是没有的。水池中的身体控制给航天员一种虚假的知觉，产生这种知觉以后让航天员完成太空行走任务更为困难。
　　在中性浮力水池中的训练有时容易引起误导，如自由飘动状态处理大质量物体。在中性浮力水池中处理大质量物体，开始移动这种物体时比较困难，而停止这种物体的运动则相对容易。但在太空自由飘动状态下，情况正好相反。应该让每一个航天员都知道，穿着舱外航天服在太空飘浮状态下对周围环境的认识与在中性浮力水池中完全不一样；航天员在太空的全景视觉环境与地面也不一样。
　　经过多年的努力，中性浮力水池训练与太空实际体验之间的差别正在缩小。由于在地面上不可能同时模拟太空所有环境因素，因此必须采用部分任务模拟器来进行太空行走训练。
　　在中性浮力水池训练中，应该让航天员更多地学习身体的定位与转动，特别是身体移动的开始和停止。夜间太空行走是一件相当困难的航天任务，必须让航天员在水中反复体验。另外，舱内航天员也应该参加中性浮力水池训练，虽然他们不出舱，但对顺利完成太空行走任务他们起着重要作用。
　　在中性浮力水池中还要训练航天员使用动力工具，而且这种训练要尽可能逼真。所有在太空行走中使用的工具，都应该在中性浮力水池中进行训练。这种训练还应该包括工具的准备、测试、使用和收藏。
　　
　　77、美国航天员对中性浮力水池中训练有什么重要经验?
　　美国航天员在中性浮力水池中训练已经有几十年的历史，美国航宇局经过总结，最后归纳出航天员对中性浮力水池训练的几条重要经验：
　　①随时随地部应该按安全带的使用规则系好安全带。
　　②尽可能用脚固定器将自己飘动的身体固定在工作位置。
　　③不要轻易接受潜水员的帮助，因为这种帮助会给你身上一个额外的力，相似于你在太空从安全带或反推火箭上体验到的力。(但如果情况危急，或者因安全带缠绕你的身体需要解开时，应接受潜水员的帮助)
　　④在中性浮力水池中不要踩水或游泳。
　　⑤不要靠水的阻力来帮助你，因为太空没有这种阻力。
　　⑥在中性浮力水池中训练，不要紧张忙乱，应有条不紊和慢慢悠悠地运动。
　　⑦花时间调整一下服装的重量分布，以便让身体能保持在特定的工作方位。
　　⑧虚心向有经验的航天员和教练员请教。
　　⑨将你遇到的困难和问题摆出来向别人请教，因为别人可能已经遇到过相同的困难和问题，因此可以吸取他们的经验和教训。
　　⑩牢记牛顿的第三运动定律：在太空凡是有一个作用，就有一个大小相等、方向相反的反作用。
　　(11)将身体慢慢移动到工作位置，不要采用向相反方向推动或让身体自然下沉的方式进入工作位置。
　　(12)在训练中每一个行动都要经过仔细的思考和计划，然后再实施。
　　(13)在训练中不要粗暴对待航天服等训练设备，要像对待真的航天服一样精心爱护。
　　美国航宇局约翰逊航天中心的两个中性浮力水池中，航天飞机航天员太空行走训练用的主要是失重环境训练设备(WETF)，以下是航天员对失重环境训练设备提出的改进意见和建议：
　　①WETF作为训练航天员太空行走用的中性浮力水池显得太小，特别是深度不够。现在需要进行大量的部分任务训练，而部分任务训练需要加深水的深度，同时需要在水池中安装一些设备，航天员需要进行反复多次操作。因此WETF不适合完成这些任务。
　　②WETF中的液压遥控机械臂应该是让航天员可以操纵的，其控制显示仪表应该跟航天飞机和国际空间站上的一样。中性浮力实验室中的遥控机械臂也应该作同样改造。
　　③WETF应该安装一台经改进的广角摄影机，以便对航天飞机货舱进行广泛的监视。WETF的控制人员应能够对水下摄影机进行上下左右拍摄，并改变镜头焦距。
　　④在WETF中一些照明不良的区域工作时，水下头盔上应安装照明灯和闪光灯。WETF应为每个太空行走组提供一个可上锁的衣物柜，供他们存放特殊的工具和用品。
　　⑤应检查WETF中的模型与上天产品是否一致。对于经常使用的设备，上天产品与训练用品应该尽可能相似。
　　⑥中性浮力水池中的模型应该具有一定的保真度。航天员太空行走工作站和来回移动的过道应该是高保真的，而其它地方保真度可降低一些。
　　⑦对于WETF中的训练应作如下改进：水下服装内的压力应与天上服装的压力一致(标准为3.5千帕，但4.0千帕更好)；在发射前7周，WETF的训练次数应增加，训练时间应延长；舱内航天员应参加WETF中的训练，特别是穿脱航天服，舱内航天员与舱外航天员的协同配合；由于旁观者清，应主动邀请舱内航天员对太空行走程序提出意见和建议。
　　⑧中性浮力实验室比WETF有更多的优越性：水池面积更大，能容纳大型或全尺寸的模型；安装有水下电视摄像机，舱内航天员可以用它来练习对舱外环境的观察；有一台水下仿真遥控机械臂，可供舱外航天员练习站在机械臂末端的脚固定器上操作。
　　⑨目前的水下仿真遥控机械臂功能不全，不能很好模拟航天员站在机械臂脚固定器上的操作。
　　
　　79、航天员对在热真空舱内的训练有什么经验?
　　①在真空舱和在太空行走中，舱外航天服的硬度相差不多。在每一次真空舱内模拟训练都应该练习使用便携式脚固定器。
　　②在热真空舱内完成任务跟在太空行走中完成任务一样困难。
　　③在真空舱内的训练很有用，这种训练可以使航天员体验到在太空穿着舱外航天服工作的实际感受。
　　④在热真空舱内训练有一定风险，如舱内滑轮和吊钩失灵，连指手套常常过热，但有些部位反而过冷，甚至还会发生冻伤。