M21型无人驾驶飞机首飞成功_轰20首飞成功

　　北京航空航天大学自行研制的M21型无人驾驶飞机于2002年7月首飞成功。试飞中进行了遥控飞行和自动稳定系统控制飞行，并对飞行数据、发动机工作状态参数等进行了遥测、显示和记录。机上装有电视摄像和无线传输系统，在地面实时收到了飞行中拍下的图像。
　　该机可连续飞行12小时，航程1500公里，可装任务载荷60―100公斤，飞行高度4000米。如果换装带涡轮增压器的发动机，飞行高度可达7000米。
　　该机具有上单翼、正常式尾翼、前三点固定式起落架、三轴操纵系统。动力装置为一台80马力的活塞式航空发动机，使用推力螺旋桨。机上有飞控导航系统和遥控遥测系统，配有导航计算机、大气数据机、无线电高度仪、陀螺、GPS等导航设备和遥控接收机、遥测发射机、收／发天线等测控设备。通过飞控系统的6个舵机，分别操纵升降舵、方向舵、副翼、油门、刹车和前轮转向。地面站有遥测信息接收、显示和记录设备，有遥控操纵台、发射机，还有测控收／发天线。

　　M21无人机可以自动控制飞行、即按预先编好的程序飞行，也可以遥控飞行。在飞行中，可根据实际需要，对这两种飞行模式进行切换。在外出执行任务时，多以自主导航飞行为主要飞行方式，起飞和降落用遥控。
　　M21主要数据如下：翼展9．2米，机长6．1米，机高2米；空重240公斤，任务载荷60―100公斤，总重460公斤；发动机功率80马力；最大平飞速度(海平面)160公里／小时；巡航速度(海平面)130公里／小时；起飞滑跑距离160米；续航时间12小时；最大航程1500公里；实用升限4000米；遥控遥测半径100公里。
　　本版照片记录了M21无人机的首次试飞。从照片上可以看出该机布局，无人驾驶从跑道上起飞，以及在空中翱翔的情景。
　　撰文／胡继忠 摄影／张冀中